申请/专利权人：力鼎智能装备(青岛)集团有限公司

申请日：2022-02-09

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN114378630B

主分类号：B23Q11/00

分类号：B23Q11/00;B23Q11/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.05.10#实质审查的生效;2022.04.22#公开

摘要：本发明公开了一种自动清理铁屑装置，包括接屑座，所述接屑座，所述接屑座内部一侧设有框架，所述框架上设有水平移载机构、伺服移载吹气机构以及电机抓手旋转机构，所述框架上设有伺服移载吹气机构，所述伺服移载吹气机构包括导轨一，所述导轨一一侧设有接近开关，所述导轨一另一侧设有伺服电机，所述伺服电机一侧设有防尘风琴罩，所述伺服电机的输出端设有丝杠。有益效果：本装置通过两边设置十个气嘴可以实现设备内工件外表面整体铁屑的清理，对于不同齿轮间隙位置，通过伺服调整风刀位置和减速电机带动轴类旋转角度，实现任意位置齿轮间隙的完全清理。配合十个气嘴辅助清理铁屑效果明显；清理铁屑过程无需人工参与，安全高效。

主权项：1.一种自动清理铁屑装置，其特征在于，包括接屑座（19），所述接屑座（19），所述接屑座（19）内部一侧设有框架，所述框架上设有水平移载机构、伺服移载吹气机构以及电机抓手旋转机构，所述伺服移载吹气机构包括导轨一，所述导轨一一侧设有接近开关（1），所述导轨一另一侧设有伺服电机（3），所述伺服电机（3）一侧设有防尘风琴罩（4），所述伺服电机（3）的输出端设有丝杠，所述丝杠的另一端贯穿至所述导轨一内，所述丝杠上设有滑台，所述滑台的两端位于所述导轨一内，所述滑台顶部设有气嘴升降组件，所述气嘴升降组件包括位于所述滑台上的竖直升降气缸（2）与拖链支架（6），所述滑台的底部设有出气管（17），所述水平移载机构位于所述框架的底部，所述电机抓手旋转机构位于所述水平移载机构的一侧且与所述接屑座（19）外表面连接固定，所述接屑座（19）底部一侧设有储气罐（23）与触摸屏控制箱（24），所述水平移载机构包括水平移载滑台（20），所述水平移载滑台（20）一侧设有限位挡铁（21），所述水平移载滑台（20）上设有导轨二（7），所述水平移载滑台（20）的顶部另外两侧分别设有挡铁座（8）与进给气缸（9），所述导轨二（7）上设有移动板，所述移动板顶部两侧分别设有辅助旋转支撑（10）与放置板，所述辅助旋转支撑（10）与所述放置板上放置有工件（11），所述辅助旋转支撑（10）上设有从动滚轮，所述工件（11）的侧边与所述从动滚轮挤压在一起，所述电机抓手旋转机构包括连接板，所述连接板顶部设有两个滑轨，两个所述滑轨上分别设有一个安装板，两个所述安装板上分别设有减速电机（12）与轴承座（13），所述轴承座（13）内设有三爪抓手气缸（14），所述三爪抓手气缸（14）的另一端设有旋转接头（18），所述减速电机（12）的输出端设有同步轮（15），所述同步轮（15）与所述旋转接头（18）之间通过同步带连接，所述连接板的顶部中心处设有进给位移气缸（16），所述进给位移气缸（16）的输出端与两个所述安装板连接，所述三爪抓手气缸（14）伸出将三爪抓手送至所述工件（11）一端，所述三爪抓手将所述工件（11）端头抱夹固定并带动所述工件（11）在所述从动滚轮上匀速旋转。

全文数据：

权利要求：

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