申请/专利权人：住友建机株式会社

申请日：2018-02-22

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN114635473B

主分类号：E02F9/20

分类号：E02F9/20;E02F9/12;E02F9/24

优先权：["20170222 JP 2017-030792"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.07.05#实质审查的生效;2022.06.17#公开

摘要：本发明的实施例所涉及的挖土机具有：操作装置26，用于对液压驱动器进行操作；摄像机S1，检测设定于挖土机周围的规定区域内的物体；门锁杆D1，切换操作装置26的有效状态和无效状态；及控制器30，与门锁杆D1独立地切换操作装置26的有效状态和无效状态。在挖土机的待机状态下，在操作装置26通过门锁杆D1切换为有效状态的情况且根据摄像机S1的输出判定为在规定区域内存在物体的情况下，控制器30将操作装置26设为无效状态。

主权项：1.一种挖土机，其具备下部行走体及以能够回转的方式搭载于所述下部行走体的上部回转体，所述挖土机具有：操作装置，用于对液压驱动器进行操作；物体检测装置，检测挖土机周围的规定区域内的物体；门锁杆，能够将所述操作装置切换为有效状态、无效状态；及判定单元，搭载于所述挖土机，判定所述物体检测装置是否检测到物体，在所述门锁杆的位置处于操作状态的解锁位置的挖土机的待机状态下，所述判定单元判定所述物体检测装置是否检测到物体，在判定为所述物体检测装置检测到物体的情况下，即使在所述门锁杆的位置处于所述操作状态的解锁位置的状态下也将所述操作装置设为无效状态，在将所述操作装置设为无效状态之后，在满足了规定条件的情况下，使所述操作装置返回有效状态，所述规定条件为，所检测到的所述物体变得检测不到且所述门锁杆被切换为锁止位置且之后返回解锁位置，所述挖土机的待机状态为，通过所述门锁杆而使所述操作装置为有效状态，且在控制器启动中、引擎为工作中、所述操作装置未被操作的中立状态，所述操作装置的锁止条件为，除了检测到人以外，还包括如下中的至少一个条件：由座椅就座开关输出的就座信号中断；座椅安全带佩戴信号中断；及待机时间持续规定时间，所述操作装置的解锁条件为，包含如下中的至少一个条件：座椅就座开关输出就座信号；及输出座椅安全带佩戴信号。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 住友建机株式会社 挖土机

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