申请/专利权人：北京大学深圳研究生院

申请日：2022-04-28

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN114821251B

主分类号：G06V10/778

分类号：G06V10/778;G06V10/764;G06V10/77;G06V10/42;G06V10/776;G06V10/74;G06V10/82

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.08.16#实质审查的生效;2022.07.29#公开

摘要：本申请提供了一种点云上采样网络的确定方法及确定装置，包括：获取目标物体的初始点云数据和真实稠密点云数据；将初始点云数据输入特征提取模块以提取点云特征；将初始点云数据和点云特征输入点云上采样模块以获取上采样后得到的目标稠密点云数据；将真实稠密点云数据和目标点云数据分别输入点云分类网络，以获取点云分类网络输出的真实稠密点云数据对应的真实输出值和目标稠密点云数据对应的目标输出值；基于目标数值优化初始点云上采样网络，得到点云上采样网络。这样，能够提高点云上采样网络的性能，使得上采样后得到的稠密点云数据更适用于点云分类任务，点云分类结果更加准确，更精准地识别出目标物体的种类。

主权项：1.一种点云上采样网络的确定方法，其特征在于，所述点云上采样网络包括特征提取模块和点云上采样模块；所述确定方法包括：获取目标物体的初始点云数据和真实稠密点云数据；将所述初始点云数据输入初始点云上采样网络中的特征提取模块，提取所述初始点云数据的点云特征；将所述初始点云数据和所述点云特征输入所述初始点云上采样网络中的点云上采样模块，获取经所述点云上采样模块上采样后得到的目标稠密点云数据；将所述真实稠密点云数据输入预先构建的点云分类网络，获取所述点云分类网络输出的所述真实稠密点云数据对应的真实输出值；以及将所述目标点云数据输入所述点云分类网络，获取所述点云分类网络输出的所述目标稠密点云数据对应的目标输出值；基于目标数值优化所述初始点云上采样网络，得到所述点云上采样网络；其中，所述目标数值包括以下各项中的至少一项或多项：所述真实稠密点云数据、所述目标稠密点云数据、所述真实输出值和所述目标输出值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京大学深圳研究生院 一种点云上采样网络的确定方法及确定装置

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