申请/专利权人：征图新视(江苏)科技股份有限公司

申请日：2022-07-20

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN115158736B

主分类号：B65B25/02

分类号：B65B25/02;B65B51/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.10.28#实质审查的生效;2022.10.11#公开

摘要：本发明涉及一种鲜花自动打包机，包括机架，所述的机架上设置有内隔板发卡机构、多工位旋转机构、捆扎切梗机构、外层保护纸包装机构以及出料机构；所述的内隔板发卡机构发送内隔板至多工位旋转机构，所述的多工位旋转机构带动已发出的内隔板旋转至鲜花上料工位，鲜花上料机构将待打包的鲜花推入内隔板之间后所述的多工位旋转机构旋转至捆扎切梗工位由所述的捆扎切梗机构对鲜花梗部进行捆扎以及剪切；之后，所述的多工位旋转机构带动完成捆扎以及剪切的鲜花旋转至包装工位并推入外层保护纸包装机构进行打包；打包完成后，所述的出料机构将包装好的花束输出。本发明通过机械自动包装的方式完成鲜花的打包，不仅节省了人工，而且提高了效率。

主权项：1.一种鲜花自动打包机，包括机架，其特征在于：所述的机架上设置有内隔板发卡机构、多工位旋转机构、捆扎切梗机构、外层保护纸包装机构以及出料机构；所述的内隔板发卡机构发送内隔板至多工位旋转机构，所述的多工位旋转机构带动已发出的内隔板旋转至鲜花上料工位，鲜花上料机构将待打包的鲜花推入内隔板之间后所述的多工位旋转机构旋转至捆扎切梗工位由所述的捆扎切梗机构对鲜花梗部进行捆扎以及剪切；之后，所述的多工位旋转机构带动完成捆扎以及剪切的鲜花旋转至包装工位并推入外层保护纸包装机构进行打包；打包完成后，所述的出料机构将包装好的花束输出；所述的内隔板发卡机构包括，驱动组件，包括X轴直线滑动模组、Y轴直线滑动模组以及Z轴直线滑动模组；所述的X轴直线滑动模组设置在机架上，所述的Y轴直线滑动模组与X轴直线滑动模组的滑块连接，所述的Z轴直线滑动模组与Y轴直线滑动模组固定连接且Z轴直线滑动模组设置于料仓出料口的侧面；至少一个独立的料仓，多个料仓上、下垂直分布，所述的料仓内放置内隔板，料仓与Y轴直线滑动模组的滑块连接；所述的料仓具有承托内隔板的支撑条以及对内隔板进行限位的导向条，所述的内隔板在支撑条上由推板组件推动前进；推板组件，包括滑轨、滑块以及推板；所述的推板通过旋钮柱塞与滑块连接后在滑轨上移动；所述的滑块通过恒力卷簧带动进行滑动；发卡组件，设置于Z轴直线滑动模组上，与Z轴直线滑动模组的滑块连接，具有伸缩气缸，所述的伸缩气缸的伸缩端连接拨料板，所述的拨料板将出料口最表面的内隔板拨至下一机构；光电传感器组件，与推板组件以及发卡组件配合动作；所述的多工位旋转机构包括与机架连接的四分度凸轮分割器，所述的四分度凸轮分割器连接有四边形旋转盘，所述的四边形旋转盘具有第一、第二、第三、第四四个旋转工位，每个旋转工位上分别设置有夹取定位模组；所述的夹取定位模组具有鲜花夹取位和内隔板夹取位；所述的内隔板夹取位分别设置在鲜花夹取位的两侧以及之间；所述的内隔板在第一旋转工位由内隔板发卡机构发送至内隔板夹取位进行夹取定位后旋转至第二旋转工位，所述的鲜花在第二旋转工位由鲜花上料机构推送至鲜花夹取位进行夹取定位；夹取定位好的鲜花以及内隔板由第二旋转工位旋转至第三旋转工位并由所述的捆扎切梗机构对鲜花梗部进行捆扎以及剪切；之后，所述的第三旋转工位旋转至第四旋转工位并将鲜花以及内隔板同时推入外层保护纸包装机构后第四工位旋转至第一工位，以此循环；所述的捆扎切梗机构包括夹紧组件、拢合组件、切梗组件以及捆扎组件，所述的夹紧组件设置于工位的上方，夹紧组件将鲜花以及分隔鲜花的内隔板前后对齐；所述的拢合组件设置于工位的下方、切梗组件的上方，所述的拢合组件将鲜花的花梗由分散状态拢合为束把状态；拢合后，所述的切梗组件对束把状态下的花梗多余段进行剪切；捆扎时，所述的捆扎组件位于拢合组件的下方，捆扎组件将剪切后束把状态下的花梗进行捆扎；所述的拢合组件包括第一拢合夹爪、第二拢合夹爪以及第三拢合夹爪，所述的第一拢合夹爪连接第一伸缩气缸，所述的第二拢合夹爪连接第二伸缩气缸，所述的第三拢合夹爪连接第一啮合齿轮组；所述的第一拢合夹爪与第二拢合夹爪相对设置；所述的第三拢合夹爪设置于第一拢合夹爪和第二拢合夹爪之间，第一啮合齿轮组转动所述的第三拢合夹爪夹紧；所述的切梗组件包括第二啮合齿轮组以及与第二啮合齿轮组连接的剪切刀片，所述的第二啮合齿轮组转动带动所述的剪切刀片裁切花梗；所述的捆扎组件包括束带机，所述的束带机与横向调节滑块连接；所述的外层保护纸包装机构包括送料组件、保护纸上纸组件、喷胶组件、折边组件、包装流道以及花束夹持组件；所述的保护纸上纸组件设置在包装流道的前端，所述的花束夹持组件设置于包装流道的下方，花束夹持组件在鲜花花束包装的过程中始终夹持鲜花花束的花梗并带动鲜花花束移动；所述的喷胶组件设置于保护纸上纸组件的前端，喷胶组件对保护纸喷涂用于粘合的热熔胶；所述的送料组件将捆扎并切梗好的鲜花花束连同保护纸一同推入包装流道；鲜花花束在包装流道内由所述的折边组件对保护纸进行折边并将折边粘合封口；包装完成后，花束夹持组件将鲜花花束送至出料机构；所述的折边组件包括设置在包装流道入料口处的一次折边组件以及设置在包装流道上方的二次折边组件；所述的一次折边组件包括一次折边气缸以及与一次折边气缸连接的一次折边推板；鲜花花束进入包装流道后，所述的一次折边气缸伸出，一次折边推板将包装流道外部的保护纸进行一次折边动作；所述的二次折边组件包括二次折边气缸以及与二次折边气缸连接的二次折边压板，一次折边动作完成后，所述的包装流道带动一次折边组件后移，所述的二次折边气缸伸出，二次折边压板下降至合适位置后，所述的包装流道反向移动，完成二次折边动作并将折边粘合封口；所述的出料机构包括出料转向组件以及与出料转向组件衔接的输送组件，所述的出料转向组件设置于鲜花自动打包机的外层保护纸包装机构的出料口；所述的出料转向组件包括转向条模组，所述的转向条模组将外层保护纸包装机构出料口垂直方向输出的花束转向为水平方向输出，转向后的花束通过输送组件流转至后道工序；所述的转向条模组包括第一转向条模组以及第二转向条模组；所述的第一转向条模组具有第一转向流道，所述的第二转向条模组具有第二转向流道；所述的第一转向流道与第二转向流道的转向方向相反，花束经过第一转向流道和第二转向流道时由垂直方向转为水平方向。

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