申请/专利权人：永昊环境科技(集团)有限公司

申请日：2023-11-08

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117522388B

主分类号：G06Q10/30

分类号：G06Q10/30;G06Q10/047;G06Q50/26;G06V10/764;G06V20/60;G06V10/54;G06V10/56

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.02.27#实质审查的生效;2024.02.06#公开

摘要：本发明涉及智能环卫技术领域，公开了一种用于城市环境的智能环卫处理方法，对垃圾进行智能识别并分类，利用电子屏幕向居民提供垃圾分类指导和教育，提高大众的垃圾分类意识和能力，并生成统一的垃圾分类标准，安装传感器网络，监测智能垃圾分类投放箱的填充水平、气体的参数，实时获取垃圾的信息，激发人们对垃圾分类的兴趣，对垃圾的信息进行实时数据分析和预测，生成最优的收集路径和时间安排，智能指派清运车辆对垃圾进行收集，提高垃圾收集的效率，采用先进的垃圾处理技术将收集的垃圾转化为可再利用的资源，实时分析垃圾分类和垃圾收集的过程，进而优化垃圾处理过程，提高效率和环境的影响。

主权项：1.一种用于城市环境的智能环卫处理方法，其特征在于：包括，对垃圾进行智能识别并分类，利用电子屏幕向居民提供垃圾分类指导和教育；利用图像识别技术构建垃圾分类模型，对所述垃圾进行识别和分类；构建所述垃圾分类模型的函数表达式如下所示：GC＝fv·x*w+b；式中，GC表示对垃圾图像的预测分类结果，f·表示垃圾图像的激活函数，v表示垃圾图像的乘性偏置，x表示输入的垃圾图像，*表示卷积操作，w表示垃圾图像的权重系数，b表示垃圾图像的加性偏置；对垃圾图像进行训练，为了减小预测分类与实际分类的差距程度，引入联合损失函数，所述联合损失函数的函数表达式如下所示：LF＝L1-λ·L2；式中，LF表示垃圾图像的联合损失值，L1表示垃圾图像的分类损失值，λ表示垃圾实际分类的权重，L2表示垃圾图像的区分损失值；其中，垃圾图像的分类损失函数表达式如下所示： 式中，L1表示垃圾图像的分类损失值，N表示垃圾图像的总个数，n表示第n个垃圾图像，GC°表示对垃圾图像的实际分类结果，GC表示对垃圾图像的预测分类结果；垃圾图像的区分损失函数表达式如下所示：L2＝max0,1-GC°·GC；式中，L2表示垃圾图像的区分损失值，GC°表示对垃圾图像的实际分类结果，GC表示对垃圾图像的预测分类结果；安装传感器网络，监测智能垃圾分类投放箱的填充水平、气体的参数，实时获取所述垃圾的信息；对所述垃圾的信息进行实时数据分析和预测，生成最优的收集路径和时间安排，智能指派清运车辆对所述垃圾进行收集；利用摄像头和所述传感器网络采集所述垃圾的信息，并对所述垃圾的信息进行实时数据分析和预测，严格按照监测所述智能垃圾分类投放箱的规则来判定智能垃圾分类投放箱的填充水平和气体，并执行所述规则的操作；利用改进的A*算法生成最优的收集路径，改进的A*算法的函数表达式如下所示：pmi＝fmi+lmi·tmi；式中，pmi表示清运车辆从初始位置经由中间位置m到目标位置的最小估计代价，fmi表示清运车辆从初始位置到中间位置m的最小实际代价，lmi表示中间位置m到目标位置的最小估计代价，tmi表示lmi的权重系数，i表示不同的位置；采用先进的垃圾处理技术将收集的所述垃圾转化为可再利用的资源；实时分析垃圾分类和垃圾收集的过程。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 永昊环境科技(集团)有限公司 一种用于城市环境的智能环卫处理方法

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