申请/专利权人：上海普环实业有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117850420A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/242;G05D1/243;G05D1/246;G05D1/633;G05D1/644;G05D105/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明提供了一种环卫车辆控制方法和环卫车辆，环卫车辆控制方法，应用于环卫车辆包括：获取环境信息，根据所述环境信息建立实时地图，并确定所述环卫车辆的起始位置；接收任务信息，基于所述实时地图解析所述任务信息，以确定目标位置和环卫任务；根据所述起始位置、所述目标位置和所述实时地图，规划导航路径；根据所述导航路径，控制所述环卫车辆向所述目标位置行进，以执行所述环卫任务。本发明提供的环卫车辆控制方法和环卫车辆，能够根据环卫任务识别目标，自行规划行进路径前往执行环卫任务，提高了环卫人员的工作效率。

主权项：1.一种环卫车辆控制方法，其特征在于，应用于环卫车辆，包括：获取环境信息，根据所述环境信息建立实时地图，并确定所述环卫车辆的起始位置；接收任务信息，基于所述实时地图解析所述任务信息，以确定目标位置和环卫任务；根据所述起始位置、所述目标位置和所述实时地图，规划导航路径；根据所述导航路径，控制所述环卫车辆向所述目标位置行进，以执行所述环卫任务。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海普环实业有限公司 一种环卫车辆控制方法和环卫车辆

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