申请/专利权人：洛阳广通汽车有限公司;格力钛新能源股份有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117873193A

主分类号：G05D15/01

分类号：G05D15/01;B65F3/20;B65F3/14

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.12#公开

摘要：本发明提供了一种环卫车的控制方法及环卫车，控制方法包括：检测推铲是否从初始位置向环卫车的驾驶部发生移动；如果是，计算当前时刻的环卫车的垃圾收容腔内垃圾的实际装载密度，垃圾收容腔由推铲、刮滑板机构以及环卫车的箱体围设形成；基于实际装载密度控制推铲的背压调压阀压力，以调节下一时刻垃圾收容腔内垃圾的实际装载密度。本申请解决了现有技术中的环卫车存在超载安全隐患的问题。

主权项：1.一种环卫车的控制方法，其特征在于，包括：检测推铲11是否从初始位置向环卫车的驾驶部发生移动；如果是，计算当前时刻的所述环卫车的垃圾收容腔9内垃圾的实际装载密度，所述垃圾收容腔9由所述推铲11、刮滑板机构6以及所述环卫车的箱体围设形成；基于所述实际装载密度控制所述推铲11的背压调压阀压力，以调节下一时刻所述垃圾收容腔9内垃圾的所述实际装载密度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 洛阳广通汽车有限公司;格力钛新能源股份有限公司 环卫车的控制方法及环卫车

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