申请/专利权人：天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司

申请日：2024-01-03

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117508513B

主分类号：B63B85/00

分类号：B63B85/00;B63B73/60

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.02.27#实质审查的生效;2024.02.06#公开

摘要：本发明公开了一种自主式水下航行器拆装平台及其使用方法，包括工作平台、定位连接于定位平台顶端的支撑座以及转动拆装机构，支撑座的顶端设置有AUV定位机构，AUV定位机构与待拆装AUV的端部定位连接；待拆装AUV的待拆卸位置卡接有转动拆装机构。本发明采用上述自主式水下航行器拆装平台及其使用方法，通过将待拆装AUV定位到支撑座上，再借助转动拆装机构，即可在一人操作的前提下将待拆装AUV的舱体拆开，节约了人力。

主权项：1.一种自主式水下航行器拆装平台的使用方法，其特征在于：所述拆装平台包括工作平台、定位连接于工作平台顶端的支撑座以及转动拆装机构，支撑座的顶端设置有AUV定位机构，AUV定位机构与待拆装AUV的端部定位连接；待拆装AUV的待拆卸位置卡接有转动拆装机构；转动拆装机构包括套设于待拆装AUV外侧的旋转定位环以及呈圆周均匀穿设于旋转定位环上的多个径向定位杆，多个径向定位杆均穿过旋转定位环的内圆周侧后与待拆装AUV的外侧定位连接，径向定位杆还与旋转定位环定位连接；旋转定位环的内圆周侧与待拆装AUV的外圆周侧之间留有调节间隙；AUV定位机构包括开设于支撑座顶端的定位弧形槽和防滑钢丝带，待拆装AUV的底端置于定位弧形槽内；防滑钢丝带的两端均经吊环与支撑座螺纹连接，两个吊环关于定位弧形槽的轴线对称布置；防滑钢丝带的中部绕过待拆装AUV且与待拆装AUV的顶端压接；防滑钢丝带为由钢丝编织而成的扁带结构；旋转定位环的圆周侧开设有径向穿接孔，径向定位杆穿过径向穿接孔后与待拆装AUV的外侧定位连接；旋转定位环的端面侧开设有与径向穿接孔垂直连通的轴向定位孔，定位顶丝穿过轴向定位孔后与径向定位杆的外壁抵接；待拆装AUV的待拆卸位置设置有螺栓孔，径向定位杆穿入螺栓孔内部；所述使用方法，包括以下步骤：第一步、根据待拆装AUV的长度将支撑座放置于工作台的两端，保证支撑座与待拆装AUV的端部对准，且使得两个支撑座上的定位弧形槽的圆心位于同一直线上；第二步、在支撑座的定位凹槽与工作台之间夹持木工夹，对支撑座的位置定位；第三步、将旋转定位环套到待拆装AUV上；第四步、将套有旋转定位环的待拆装AUV的两端放置到定位弧形槽上，且使得旋转定位环位于两个支撑座之间的待拆装AUV的待拆卸位置；第五步、向待拆装AUV的待拆卸位置径向移动径向定位杆，直至径向定位杆穿入螺栓孔内，或者径向定位杆端部的弧形橡胶板与待拆装AUV的外壁贴合，拧上定位顶丝，定位径向定位杆的位置；第六步、将防滑钢丝带两端的吊环拧入支撑座的定位弧形槽的两侧，直至防滑钢丝带压紧待拆装AUV，对待拆装AUV进行圆周方向的定位；第七步、工作人员手持助力杆转动旋转定位环，进而转动待拆装AUV的待拆卸位置的舱体，使得待拆卸位置的舱体与待拆装AUV两端的舱体产生相对转动，直至待拆卸位置的舱体螺纹旋出或者螺纹旋入待拆装AUV两端的舱体。

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