申请/专利权人：中国科学院自动化研究所

申请日：2024-02-02

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117664602B

主分类号：G01M17/007

分类号：G01M17/007

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要：本发明提供了一种用于无人驾驶矿车制动性能的监控方法及装置，包括以下步骤：S1、采集矿车制动过程的工况、制动区域；S2、根据矿车制动过程的工况计算矿车的制动扭矩；S3、将S2得到的制动扭矩与历史数据库中同等工况及同等制动区域的制动数据的制动扭矩对比，根据对比结果判断矿车制动性能是否合格。本发明有益效果：通过比对相同工况和制动区域内的制动扭矩，可以客观体现车辆当前的制动性能，无需计算刹车频率提高了计算效率的同时，还能保证监控过程的准确性，进而保证了车辆运行过程中的安全性。

主权项：1.一种用于无人驾驶矿车制动性能的监控方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、采集矿车制动过程的工况、制动区域；S2、根据矿车制动过程的工况计算矿车的制动扭矩；S3、将S2得到的制动扭矩与历史数据库中同等工况及同等制动区域的制动数据的制动扭矩对比，根据对比结果判断矿车制动性能是否合格；所述S3包括以下步骤：S31、如果历史数据库中存在与本次制动过程的工况同等且制动区域同等的历史制动数据，则进入步骤S32；否则将本次制动过程的工况、制动区域、制动扭矩保存至历史数据库；S32、对比本次制动过程的制动扭矩和历史数据库中的制动扭矩；如果本次制动过程的制动扭矩大于历史数据库中的制动扭矩，则制动性能监控计次减1；如果本次制动过程的制动扭矩小于历史数据库中的制动扭矩，则制动性能监控计次加1；S33、当制动性能监控计次超过制动阈值时，则判定矿车制动性能不合格。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院自动化研究所 一种用于无人驾驶矿车制动性能的监控方法及装置

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