申请/专利权人：上海伯镭智能科技有限公司

申请日：2024-01-12

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117885628A

主分类号：B60P1/04

分类号：B60P1/04;G08B25/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明提供一种无人矿车卸料防翻方法及系统，属工程车辆控制领域。具体包括：采集获得待卸料的无人矿车的车头原始角度及货箱原始角度；对车头原始角度及货箱原始角度分别进行滤波，获得车头滤波角度及货箱滤波角度；当无人矿车位置静止并进行货箱举升时，按第一单位频率采集获得货箱倾斜角度，并对货箱倾斜角度进行滤波；预设第一阈值，当滤波后的货箱倾斜角度大于第一阈值时，按第二单位频率采集获得车头倾斜角度，并对车头倾斜角度进行滤波；预设第二阈值，当滤波后的车头倾斜角度大于第二阈值时，判定无人矿车存在倾翻风险，停止举升。本发明不仅降低成本，并且能够更客观且精准的预判无人矿车的翻车风险。

主权项：1.一种无人矿车卸料防翻方法，其特征在于，包括步骤：S1：采集获得待卸料的无人矿车的车头原始角度及货箱原始角度；S2：对所述车头原始角度及所述货箱原始角度分别进行滤波，获得车头滤波角度及货箱滤波角度；S3：当所述无人矿车位置静止并进行货箱举升时，按第一单位频率采集获得货箱倾斜角度，并对所述货箱倾斜角度进行滤波；S4：预设第一阈值，当滤波后的货箱倾斜角度大于所述第一阈值时，按第二单位频率采集获得车头倾斜角度，并对所述车头倾斜角度进行滤波；S5：预设第二阈值，当滤波后的车头倾斜角度大于所述第二阈值时，判定所述无人矿车存在倾翻风险，停止举升。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海伯镭智能科技有限公司 一种无人矿车卸料防翻方法及系统

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