申请/专利权人：平湖市钱江机械制造股份有限公司

申请日：2018-08-29

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN109227202B

主分类号：B23Q7/04

分类号：B23Q7/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.03.29#著录事项变更;2019.02.19#实质审查的生效;2019.01.18#公开

摘要：一种新型送料装置，包括支板，支板上设有压紧机构、止退机构和送料机构；压紧机构和止退机构位于支板的同一侧，且压紧机构的夹持口与止退机构的夹持口位于同一直线上；所述送料机构穿过支板与压紧机构相连接；压紧机构上设有压紧凸轮和压紧弹簧，压紧凸轮和压紧弹簧控制压紧机构的夹持口的开合；止退机构上设有止退凸轮和止退弹簧，止退凸轮和止退弹簧控制止退机构的夹持口的开合；与现有技术相比，可通过对压紧弹簧和止退弹簧的调节，来对第二压紧推块和第二止退推块进行控制，从而调节压紧机构和止退机构的夹持口大小，应对不同尺寸的圆棒料，使得在机器运行过程中可对机器进行调节，且可在运行过程中对圆棒料的压紧程度进行调节。

主权项：1.一种新型送料装置，其特征在于，包括支板（1），支板（1）上设有压紧机构（2）、止退机构（3）和送料机构（4）；所述压紧机构（2）和止退机构（3）位于支板（1）的同一侧，且压紧机构（2）的夹持口与止退机构（3）的夹持口位于同一直线上；所述送料机构（4）穿过支板（1）与压紧机构（2）相连接；所述压紧机构（2）上设有压紧凸轮（2-1）和压紧弹簧（2-3），压紧凸轮（2-1）和压紧弹簧（2-3）控制压紧机构（2）的夹持口的开合；所述止退机构（3）上设有止退凸轮（3-1）和止退弹簧（3-3），止退凸轮（3-1）和止退弹簧（3-3）控制止退机构（3）的夹持口的开合；送料机构（4）上设有送料凸轮（4-1），送料凸轮（4-1）、止退凸轮（3-1）和压紧凸轮（2-1）同轴转动；所述压紧机构（2）还包括压紧摆杆（2-2）和压紧弹簧（2-3），压紧弹簧（2-3）位于支板（1）上方，且压紧弹簧（2-3）与支板（1）相连接，压紧凸轮（2-1）和压紧摆杆（2-2）位于支板（1）下方，压紧凸轮（2-1）与压紧摆杆（2-2）转动连接；所述压紧摆杆（2-2）上连有压紧推杆（2-4），压紧推杆（2-4）与压紧摆杆（2-2）之间通过压紧滑轮（2-5）滑动连接，压紧推杆（2-4）上设有第一压紧推块（2-6），第一压紧推块（2-6）朝向压紧弹簧（2-3），压紧摆杆（2-2）上设有用于复位的压紧复位弹簧（2-8）；压紧弹簧（2-3）上设有第二压紧推块（2-7），第二压紧推块（2-7）与第一压紧推块（2-6）相适配；送料机构（4）还包括送料摆杆（4-2）和送料摆架（4-3），送料凸轮（4-1）与送料摆杆（4-2）相连接，送料摆杆（4-2）与送料摆架（4-3）相连接；止退机构（3）还包括止退摆架（3-2）和止退弹簧（3-3），止退弹簧（3-3）位于支板（1）上方，且止退弹簧（3-3）与支板（1）相连接，止退凸轮（3-1）和止退摆架（3-2）位于支板（1）下方，止退凸轮（3-1）与止退摆架（3-2）转动连接；所述止退摆架（3-2）上设有止退推杆（3-4），止退推杆（3-4）与止退摆架（3-2）之间通过止退滑轮（3-5）滑动连接，止退推杆（3-4）上设有第一止退推块（3-6），第一止退推块（3-6）朝向止退弹簧（3-3），止退摆架（3-2）上连有用于复位的止退复位弹簧（3-8）；所述止退弹簧（3-3）上设有第二止退推块（3-7），第二止退推块（3-7）与第一止退推块（3-6）相适配。

全文数据：一种新型送料装置技术领域本发明属于送料技术领域，尤其是涉及一种新型送料装置。背景技术自动棒材送料机，是指配合可连续循环加工棒类材料的设备实现自动送料，从而提高设备的加工效率和自动化程度的送料机器。自动棒材送料机由液压站、料管、推料杆、支架、控制电路等五部分组成，原理是油泵以恒定的压力向料管供油,推动活塞杆将棒料推入主轴，所以也称作油压送料机。工作时棒料处于料管的液压油内，当棒料旋转时，在油液的阻尼反作应力下，棒料就会从料管内浮起，当转数快时棒料就会自动悬浮在料管中央的转动，大大的减少棒料与送料管壁的碰撞与磨擦，工作时振动与噪音非常小，特别适用高转速，长棒料，精密工件加工。现有的圆棒料的送料装置存在结构复杂，制造成本高，且在送料过程中存在送料不精准、送料平稳性低。中国专利号CN202878007U公开了一种圆棒料的自动送料装置，其特征在于，包含驱动装置、刀盘轮、上滚轮、下滚轮；所述刀盘轮的轴线与进料方向平行设置；所述上滚轮设置在刀盘轮前方的上侧；所述下滚轮设置在刀盘轮前方的下侧；所述上滚轮或下滚轮的轴线与进料方向不平行；所述刀盘轮与上滚轮和下滚轮将原料夹紧；所述刀盘轮与上滚轮和下滚轮均可以由驱动装置驱动旋转；所述上滚轮和下滚轮在原料上的作用力的水平分力的方向均与进料方向一致。上述公开的这种圆棒料的自动送料装置，通过多个滚轮的斜向配合将原料夹紧，并对原料施加沿着进料方向的分力，实现原料沿着进料方向不断递进，但这种自动送料装置不能在工作时对送料装置进行调节，对不同尺寸的棒料进行送料时，需要停止机器后重新设置操作，加重了操作人员的工作量。发明内容本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种便于调节，平稳性高，可调节送料长度的新型送料装置。为了达到以上目的，本发明所采用的技术方案是：一种新型送料装置，包括支板，支板上设有压紧机构、止退机构和送料机构；所述压紧机构和止退机构位于支板的同一侧，且压紧机构的夹持口与止退机构的夹持口位于同一直线上；所述送料机构穿过支板与压紧机构相连接；所述压紧机构上设有压紧凸轮和压紧弹簧，压紧凸轮和压紧弹簧控制压紧机构的夹持口的开合；所述止退机构上设有止退凸轮和止退弹簧，止退凸轮和止退弹簧控制止退机构的夹持口的开合；送料机构上设有送料凸轮，送料凸轮、止退凸轮和压紧凸轮同轴转动。作为本发明的一种优选方案，所述压紧机构还包括压紧摆杆和压紧弹簧，压紧弹簧位于支板上方，且压紧弹簧与支板相连接，压紧凸轮和压紧摆杆位于支板下方，压紧凸轮与压紧摆杆转动连接。作为本发明的一种优选方案，所述压紧摆杆上连有压紧推杆，压紧推杆与压紧摆杆之间通过压紧滑轮滑动连接，压紧推杆上设有第一压紧推块，第一压紧推块朝向压紧弹簧，压紧摆杆上设有用于复位的压紧复位弹簧。作为本发明的一种优选方案，所述压紧弹簧上设有第二压紧推块，第二压紧推块与第一压紧推块相适配。作为本发明的一种优选方案，所述送料机构还包括送料摆杆和送料摆架，送料凸轮与送料摆杆相连接，送料摆杆与送料摆架相连接。作为本发明的一种优选方案，所述送料摆杆和送料摆架之间设有送料螺杆和送料滑块，送料螺杆位于送料摆杆上，送料滑块与送料螺杆螺纹连接，且送料滑块底部与送料摆杆相抵，送料滑块顶部与送料摆架滑动连接。作为本发明的一种优选方案，所述送料摆架上设有拉杆，拉杆上连有复位杆，复位杆与支板之间设有固定板，复位杆套接于固定板内，且复位杆上套有送料复位弹簧，送料摆架上设有送料杆，送料杆穿过支板，且送料杆外设有活动块，活动块与支板滑动连接。作为本发明的一种优选方案，所述止退机构还包括止退摆架和止退弹簧，止退弹簧位于支板上方，且止退弹簧与支板相连接，止退凸轮和止退摆架位于支板下方，止退凸轮与止退摆架转动连接。作为本发明的一种优选方案，所述止退摆架上设有止退推杆，止退推杆与止退摆架之间通过止退滑轮滑动连接，止退推杆上设有第一止退推块，第一止退推块朝向止退弹簧，止退摆架上连有用于复位的止退复位弹簧。作为本发明的一种优选方案，所述止退弹簧上设有第二止退推块，第二止退推块与第一止退推块相适配。本发明的有益效果是：与现有技术相比，可通过对压紧弹簧和止退弹簧的调节，来对第二压紧推块和第二止退推块进行控制，从而调节压紧机构和止退机构的夹持口大小，应对不同尺寸的圆棒料，使得在机器运行过程中可对机器进行调节，且可在运行过程中对圆棒料的压紧程度进行调节。附图说明图1是本发明的主视图；图2是本发明的后视图；图3是压紧机构和止退机构的结构示意图；图4是送料机构与压紧机构的连接示意图；图中附图标记：支板1，活动块1-1，压紧机构2，压紧凸轮2-1，压紧摆杆2-2，压紧弹簧2-3，压紧推杆2-4，压紧滑轮2-5，第一压紧推块2-6，第二压紧推块2-7，压紧复位弹簧2-8，压紧导杆2-9，止退凸轮3-1，止退摆架3-2，止退弹簧3-3，止退推杆3-4，止退滑轮3-5，第一止退推块3-6，第二止退推块3-7，止退复位弹簧3-8，止退导杆3-9，送料凸轮4-1，送料摆杆4-2，送料摆架4-3，送料螺杆4-4，送料滑块4-5，拉杆4-6，复位杆4-7，固定板4-8，送料复位弹簧4-9，送料杆4-10。具体实施方式下面结合附图对本发明实施例作详细说明。如图1-4所示，一种新型送料装置，包括支板1、压紧机构2、止退机构3和送料机构4，压紧机构2、止退机构3和送料机构4均位于支板1上；压紧机构2和止退机构3位于支板1的同一侧，且压紧机构2的夹持口与止退机构3的夹持口位于同一直线上；送料机构4和压紧机构2位于支板1的相对两侧，且送料机构4和压紧机构2的位置相对应，送料机构4穿过支板1与压紧机构2相连接。送料机构4可调节压紧机构2的夹持口位置，从而对压紧机构2的送料长度进行调整，压紧机构2和止退机构3均可棒料进行夹持，在压紧机构2和止退机构3的作用下，通过移动支板1实现对棒料的送料，在送料过程中，压紧机构2和止退机构3均与棒料相夹紧，送料机构4带动棒料的移动，止退机构3用于防止棒料的回退，使得棒料在传送过程中具有更好的精准度和平稳性。压紧机构2包括压紧凸轮2-1、压紧摆杆2-2和压紧弹簧2-3，压紧弹簧2-3位于支板1上方，且压紧弹簧2-3与支板1相连接，压紧凸轮2-1和压紧摆杆2-2位于支板1下方，压紧凸轮2-1与压紧摆杆2-2转动连接，压紧弹簧2-3内设有压紧导杆2-9，压紧导杆2-9固定连接于支板1上。压紧摆杆2-2上连有压紧推杆2-4，压紧推杆2-4与压紧摆杆2-2之间通过压紧滑轮2-5滑动连接，压紧推杆2-4上设有第一压紧推块2-6，第一压紧推块2-6朝向压紧弹簧2-3，压紧摆杆2-2上设有用于复位的压紧复位弹簧2-8，压紧弹簧2-3上设有第二压紧推块2-7，第二压紧推块2-7与第一压紧推块2-6相适配。压紧弹簧2-3与第二压紧推块2-7相连接，压紧弹簧2-3的伸缩带动第二压紧推块2-7的移动，从而通过调整压紧弹簧2-3的位置来调节第二压紧推块2-7的移动幅度，从而调节第一压紧推块2-6和第二压紧推块2-7的夹紧口的大小，从而适应不同尺寸的圆棒料。通过压紧凸轮2-1的旋转带动压紧摆杆2-2的摆动，从而带动第一压紧推块2-6的上下往复运动，第二压紧推块2-7通过压紧弹簧2-3控制，在压紧弹簧2-3和压紧凸轮2-1的作用下，带动第一压紧推块2-6和第二压紧推块2-7的移动，第一压紧推块2-6和第二压紧推块2-7的夹紧和松开就是压紧机构2的压紧和松开，压紧复位弹簧2-8用于使得压紧摆杆2-2始终与压紧凸轮2-1相抵，使得压紧摆杆2-2能更好的与压紧凸轮2-1相连接，提高整体装置的稳定性。送料机构4包括送料凸轮4-1、送料摆杆4-2和送料摆架4-3，送料凸轮4-1与送料摆杆4-2相连接，送料摆杆4-2与送料摆架4-3相连接。送料摆杆4-2和送料摆架4-3之间设有送料螺杆4-4和送料滑块4-5，送料螺杆4-4位于送料摆杆4-2上，送料滑块4-5与送料螺杆4-4螺纹连接，且送料滑块4-5底部与送料摆杆4-2相抵，送料滑块4-5顶部与送料摆架4-3滑动连接。送料摆架4-3上设有拉杆4-6，拉杆4-6上连有复位杆4-7，复位杆4-7与支板1之间设有固定板4-8，复位杆4-7套接于固定板4-8内，且复位杆4-7上套有送料复位弹簧4-9，送料摆架4-3上设有送料杆4-10，送料杆4-10穿过支板1，且送料杆4-10外设有活动块1-1，活动块1-1与支板1滑动连接。送料凸轮4-1的转动带动送料摆杆4-2的摆动，从而带动送料摆架4-3的摆动，实现送料摆架4-3上的送料杆4-10的移动，带动活动块1-1在支板1上移动。活动块1-1包裹式设置与第一压紧推块2-6和第二压紧推块2-7外，活动块1-1的移动可带动第一压紧推块2-6和第二压紧推块2-7的移动，从而棒料在第一压紧推块2-6和第二压紧推块2-7的夹持作用下，通过移动活动块1-1而带动棒料的移动，从而实现棒料的送料。通过调节送料滑块4-5在送料螺杆4-4上的位置，使得改变送料摆架4-3的初始位置，从而改变送料凸轮4-1转动过程中送料摆架4-3的摆动幅度，对棒料的送料长度进行调节，送料复位弹簧4-9用于拉紧拉杆4-6，从而提高送料杆4-10的稳定性。止退机构3包括止退凸轮3-1、止退摆架3-2和止退弹簧3-3，止退弹簧3-3位于支板1上方，且止退弹簧3-3与支板1相连接，止退凸轮3-1和止退摆架3-2位于支板1下方，止退凸轮3-1与止退摆架3-2转动连接，止退弹簧3-3内设有止退导杆3-9，止退导杆3-9固定连接于支板1上。止退摆架3-2上设有止退推杆3-4，止退推杆3-4与止退摆架3-2之间通过止退滑轮3-5滑动连接，止退推杆3-4上设有第一止退推块3-6，第一止退推块3-6朝向止退弹簧3-3，止退摆架3-2上连有用于复位的止退复位弹簧3-8，止退弹簧3-3上设有第二止退推块3-7，第二止退推块3-7与第一止退推块3-6相适配。止退机构3用于对棒料进行夹持，防止棒料在送料机构4回位时影响棒料的回退，从而使得棒料具有更好的精准度，止退凸轮3-1的转动带动止退摆架3-2的摆动，从而实现第一止退推块3-6的移动。止退弹簧3-3与第二止退推块3-7相连接，止退弹簧3-3的伸缩带动第二止退推块3-7的移动，从而通过调整止退弹簧3-3的位置来调节第二止退推块3-7的移动幅度，从而调节第一止退推块3-6和第二止退推块3-7的夹紧口的大小，从而适应不同尺寸的圆棒料。通过止退凸轮3-1的旋转带动止退摆架3-2的摆动，从而带动第一止退推块3-6的上下往复运动，第二止退推块3-7通过止退弹簧3-3控制，在止退弹簧3-3和止退凸轮3-1的作用下，带动第一止退推块3-6和第二止退推块3-7的移动，第一止退推块3-6和第二止退推块3-7的夹紧和松开就是止退机构3的压紧和松开，止退复位弹簧3-8用于使得止退摆架3-2始终与止退凸轮3-1相抵，使得止退摆架3-2能更好的与止退凸轮3-1相连接，提高整体装置的稳定性。压紧凸轮2-1、止退凸轮3-1和送料凸轮4-1位于同一轴上，且压紧凸轮2-1、止退凸轮3-1和送料凸轮4-1同轴转动，在压紧机构2对棒料进行压紧时，止退机构3松开棒料，此时在送料机构4的作用下，带动压紧机构2的夹持块移动而使得棒料移动，之后在送料机构4复位时，压紧机构2松开棒料，止退机构3对棒料进行夹持，使得棒料不会随着送料机构4的复位而回退。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。尽管本文较多地使用了图中附图标记：支板1，活动块1-1，压紧机构2，压紧凸轮2-1，压紧摆杆2-2，压紧弹簧2-3，压紧推杆2-4，压紧滑轮2-5，第一压紧推块2-6，第二压紧推块2-7，压紧复位弹簧2-8，压紧导杆2-9，压紧弹簧2-10，止退凸轮3-1，止退摆架3-2，止退弹簧3-3，止退推杆3-4，止退滑轮3-5，第一止退推块3-6，第二止退推块3-7，止退复位弹簧3-8，止退导杆3-9，止退弹簧3-10，送料凸轮4-1，送料摆杆4-2，送料摆架4-3，送料螺杆4-4，送料滑块4-5，拉杆4-6，复位杆4-7，固定板4-8，送料复位弹簧4-9，送料杆4-10等术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

权利要求：1.一种新型送料装置，其特征在于，包括支板（1），支板（1）上设有压紧机构（2）、止退机构（3）和送料机构（4）；所述压紧机构（2）和止退机构（3）位于支板（1）的同一侧，且压紧机构（2）的夹持口与止退机构（3）的夹持口位于同一直线上；所述送料机构（4）穿过支板（1）与压紧机构（2）相连接；所述压紧机构（2）上设有压紧凸轮（2-1）和压紧弹簧（2-3），压紧凸轮（2-1）和压紧弹簧（2-3）控制压紧机构（2）的夹持口的开合；所述止退机构（3）上设有止退凸轮（3-1）和止退弹簧（3-3），止退凸轮（3-1）和止退弹簧（3-3）控制止退机构（3）的夹持口的开合；送料机构（4）上设有送料凸轮（4-1），送料凸轮（4-1）、止退凸轮（3-1）和压紧凸轮（2-1）同轴转动。2.根据权利要求1所述的一种新型送料装置，其特征在于，所述压紧机构（2）还包括压紧摆杆（2-2）和压紧弹簧（2-3），压紧弹簧（2-3）位于支板（1）上方，且压紧弹簧（2-3）与支板（1）相连接，压紧凸轮（2-1）和压紧摆杆（2-2）位于支板（1）下方，压紧凸轮（2-1）与压紧摆杆（2-2）转动连接。3.根据权利要求2所述的一种新型送料装置，其特征在于，所述压紧摆杆（2-2）上连有压紧推杆（2-4），压紧推杆（2-4）与压紧摆杆（2-2）之间通过压紧滑轮（2-5）滑动连接，压紧推杆（2-4）上设有第一压紧推块（2-6），第一压紧推块（2-6）朝向压紧弹簧（2-3），压紧摆杆（2-2）上设有用于复位的压紧复位弹簧（2-8）。4.根据权利要求3所述的一种新型送料装置，其特征在于，所述压紧弹簧（2-3）上设有第二压紧推块（2-7），第二压紧推块（2-7）与第一压紧推块（2-6）相适配。5.根据权利要求1所述的一种新型送料装置，其特征在于，所述送料机构（4）还包括送料摆杆（4-2）和送料摆架（4-3），送料凸轮（4-1）与送料摆杆（4-2）相连接，送料摆杆（4-2）与送料摆架（4-3）相连接。6.根据权利要求5所述的一种新型送料装置，其特征在于，所述送料摆杆（4-2）和送料摆架（4-3）之间设有送料螺杆（4-4）和送料滑块（4-5），送料螺杆（4-4）位于送料摆杆（4-2）上，送料滑块（4-5）与送料螺杆（4-4）螺纹连接，且送料滑块（4-5）底部与送料摆杆（4-2）相抵，送料滑块（4-5）顶部与送料摆架（4-3）滑动连接。7.根据权利要求6所述的一种新型送料装置，其特征在于，所述送料摆架（4-3）上设有拉杆（4-6），拉杆（4-6）上连有复位杆（4-7），复位杆（4-7）与支板（1）之间设有固定板（4-8），复位杆（4-7）套接于固定板（4-8）内，且复位杆（4-7）上套有送料复位弹簧（4-9），送料摆架（4-3）上设有送料杆（4-10），送料杆（4-10）穿过支板（1），且送料杆（4-10）外设有活动块（1-1），活动块（1-1）与支板（1）滑动连接。8.根据权利要求1所述的一种新型送料装置，其特征在于，所述止退机构（3）还包括止退摆架（3-2）和止退弹簧（3-3），止退弹簧（3-3）位于支板（1）上方，且止退弹簧（3-3）与支板（1）相连接，止退凸轮（3-1）和止退摆架（3-2）位于支板（1）下方，止退凸轮（3-1）与止退摆架（3-2）转动连接。9.根据权利要求8所述的一种新型送料装置，其特征在于，所述止退摆架（3-2）上设有止退推杆（3-4），止退推杆（3-4）与止退摆架（3-2）之间通过止退滑轮（3-5）滑动连接，止退推杆（3-4）上设有第一止退推块（3-6），第一止退推块（3-6）朝向止退弹簧（3-3），止退摆架（3-2）上连有用于复位的止退复位弹簧（3-8）。10.根据权利要求9所述的一种新型送料装置，其特征在于，所述止退弹簧（3-3）上设有第二止退推块（3-7），第二止退推块（3-7）与第一止退推块（3-6）相适配。

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