申请/专利权人：重庆大学;广东硕泰智能装备有限公司

申请日：2018-11-22

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN109352330B

主分类号：B23P21/00

分类号：B23P21/00;B65B35/44;B65B61/28;B65B65/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.08.19#专利申请权的转移;2019.03.15#实质审查的生效;2019.02.19#公开

摘要：本发明公开了一种水杯生产线，包括传送线、载物板、至少一台上料装置、组装部、包装机构和控制系统，通过一条传送线，在传送线一侧设置上料装置，将载物板放置于传送线上沿传送线移动，然后通过上料装置将杯子的杯体、杯盖、圈环等零件放置于载物板上，然后移动至组装部，通过组装部将所有零件进行组装，之后将组装完成的水杯放置于传送带上，移动至包装机构上进行包装，从而完成整个水杯的安装，整个流程不用人工进行，全靠机械进行自动化包装，更为稳定可靠，效率更高，成本更低。

主权项：1.一种水杯生产线，其特征在于，包括：传送线10；载物板50，所述载物板50用于放置水杯的各种零件；至少一台上料装置20，所述上料装置20位于传送线10的一侧，所述上料装置20用于将水杯的各种零件放置于载物板50上；组装部30，所述组装部30位于传送带一侧，所述组装部30位于上料装置20后方，所述组装部30用于将载物板50上的零件进行组装，并将组装完成的水杯放置于传送带或载物板50上；包装机构40，所述包装机构40位于组装部30后方，所述包装机构40用于将组装完成的水杯进行打包；控制系统，所述控制系统与上料装置20、组装部30和包装机构40电性连接；所述上料装置20包括：台架21；传送机构23，所述传送机构23位于所述台架21上，所述传送机构23上设置有一个放置工位，所述传送机构23用于传送相应材料至放置工位上；机械爪22，所述机械爪22位于所述台架21上，所述机械爪22用于将位于放置工位上的工件夹持至载物板50上；所述组装部30包括：容纳槽32，所述容纳槽32用于放置并固定杯子的杯体60；机械手31，所述机械手31用于夹持杯体60以及其他零件移动至规定位置，并将组装完成的水杯取下放置于传送带或载物板50上；压紧部，所述压紧部位于容纳槽32上方，所述压紧部用于将其他零件压紧于杯体60上；旋转夹持装置33，所述旋转夹持装置33位于容纳槽32上方并可相对于容纳槽32旋转；所述旋转夹持装置33用夹持杯盖61，从而使杯盖61旋转安装于杯体60上。

全文数据：一种水杯生产线技术领域本发明涉及水杯领域，特别是一种水杯生产线。背景技术水杯是现在家家必备的生活用品，现有的水杯，为了美观和实用，有些会在水杯的杯体上安装有多个环，如图所示。现有技术中，对这种水杯的安装都是通过人工来完成的，对于人工消耗巨大，而且在长时间的装配过程中容易出现安装不到位的现象，从而在用户购买到之后还需要自己再进行一次安装，从而影响口碑。发明内容为解决问题，本发明的目的在于提供一种能自动对水杯及杯体上的各种圈环进行安装的水杯生产线。本发明为解决问题所采用的技术方案是：一种水杯生产线，包括：传送线；载物板，所述载物板用于放置水杯的各种零件；至少一台上料装置，所述上料装置位于传送线的一侧，所述上料装置用于将水杯的各种零件放置于载物板上；组装部，所述组装部位于传送带一侧，所述组装部位于上料装置后方，所述组装部用于将载物板上的零件进行组装，并将组装完成的水杯放置于传送带或载物板上；包装机构，所述包装机构位于组装部后方，所述包装机构用于将组装完成的水杯进行打包；控制系统，所述控制系统与上料装置、组装部和包装机构电性连接。作为上述方案的进一步改进，所述上料装置包括：台架；传送机构，所述传送机构位于所述台架上，所述传送机构上设置有一个放置工位，所述传送机构用于传送相应材料至放置工位上；机械爪，所述机械爪位于所述台架上，所述机械爪用于将位于放置工位上的工件夹持至载物板上。作为上述方案的进一步改进，所述上料装置为六台，沿传送线一侧依次排列。作为上述方案的进一步改进，所述组装部包括：容纳槽，所述容纳槽用于放置并固定杯子的杯体；机械手，所述机械手用于夹持杯体以及其他零件移动至规定位置，并将组装完成的水杯取下放置于传送带或载物板上；压紧部，所述压紧部位于容纳槽上方，所述压紧部用于将其他零件压紧于杯体上；旋转夹持装置，所述旋转夹持装置位于容纳槽上方并可相对于容纳槽旋转；所述旋转夹持装置用夹持杯盖，从而使杯盖旋转安装于杯体上。作为上述方案的进一步改进，所述容纳槽上还设置有两块夹板，两块夹板可相向运动从而夹紧杯体。作为上述方案的进一步改进，所述包装机构包括：第一放置槽，所述第一放置槽用于放置上壳；第二放置槽，所述第二放置槽用于放置下壳，上壳与下壳相向运动从而进行封闭，所述第二放置槽位于第一放置槽的一端；抵推机构，所述抵推机构位于第二放置槽的一端，所述抵推机构用于抵推下壳运动至第一放置槽上，从而完成盖合；机械夹爪，所述机械夹爪用于夹持水杯移动并放置于下壳内，并将包装好的产品取下。作为上述方案的进一步改进，所述包装机构上还设置有：第一上料带，所述第一上料带用于运输壳体的上壳；第二上料带，所述第二上料带用于运输壳体的下壳；机械夹手，所述机械夹手用于将上壳和下壳分别夹持于第一放置槽以及第二放置槽上。作为上述方案的进一步改进，所述传送线为上下两层，上下两层的传送线运动方向相反，在传送线的末端还设置有一升降台，所述升降台用于将上层的传送线上的载物板移送至下层的传送线上。作为上述方案的进一步改进，所述传送线一侧还设置有雕刻机，所述雕刻机用于对杯体等零件进行雕刻。作为上述方案的进一步改进，所述雕刻机包括激光雕刻机和机械雕刻机各一台，激光雕刻机和机械雕刻机均位于传送带一侧。本发明的有益效果是：通过一条传送线，在传送线一侧设置有至少一台上料装置，将载物板放置于传送线上沿传送线移动，然后通过上料装置将杯子的杯体、杯盖、圈环等零件放置于载物板上，然后移动至组装部，通过组装部将所有零件进行组装，之后将组装完成的水杯放置于传送带上，移动至包装机构上进行包装，从而完成整个水杯的安装，整个流程不用人工进行，全靠机械进行自动化包装，更为稳定可靠，效率更高，成本更低。附图说明下面结合附图说明和具体实施方式对本发明做进一步解释说明。图1为本发明优选实施方式的结构示意图；图2为本发明优选实施方式中的上料装置的结构示意图；图3为本发明优选实施方式中组装部的结构示意图；图4为图3的A处局部放大结构示意图；图5为本发明优选实施方式中包装机构的结构示意图；图6为本发明优选实施方式中载物板上放置零件时的结构示意图；图7为本发明装配的水杯的结构示意图。具体实施方式参照图1至图7，一种水杯生产线，包括：传送线10；载物板50，所述载物板50用于放置水杯的各种零件，优选载物板50上设置有与水杯的杯体60、杯盖61、圈环等零件配合的槽孔，如图6所示；至少一台上料装置20，所述上料装置20位于传送线10的一侧，所述上料装置20用于将水杯的各种零件放置于载物板50上；组装部30，所述组装部30位于传送带一侧，所述组装部30位于上料装置20后方，所述组装部30用于将载物板50上的零件进行组装，并将组装完成的水杯放置于传送带或载物板50上；包装机构40，所述包装机构40位于组装部30后方，所述包装机构40用于将组装完成的水杯进行打包；控制系统，所述控制系统与上料装置20、组装部30和包装机构40电性连接。通过一条传送线10，在传送线10一侧设置有至少一台上料装置20，将载物板50放置于传送线10上沿传送线10移动，然后通过上料装置20将杯子的杯体60、杯盖61、圈环等零件放置于载物板50上，然后移动至组装部30，通过组装部30将所有零件进行组装，之后将组装完成的水杯放置于传送带上，移动至包装机构40上进行包装，从而完成整个水杯的安装，整个流程不用人工进行，全靠机械进行自动化包装，更为稳定可靠，效率更高，成本更低。进一步进行改进，所述上料装置20包括：台架21；传送机构23，所述传送机构23位于所述台架21上，所述传送机构23上设置有一个放置工位，所述传送机构23用于传送相应材料至放置工位上；机械爪22，所述机械爪22位于所述台架21上，所述机械爪22用于将位于放置工位上的工件夹持至载物板50上，如图2所示。工作时，通过传送机构23将水杯的各种零件传送至放置工位上，然后当载物板50移动至规定位置时，通过机械爪22将零件夹持，然后放置于载物板50上的规定位置处。使用时可以通过一台上料装置20对所有零件进行夹取放置，但是这样，单台机器操作较为复杂，而且工作时间较长，不利于流水生产。优选所述上料装置20为六台，沿传送线10一侧依次排列，每台上料装置20分别将一种零件放置于载物板50上，这样生产，单台上料装置20操作较为简单，速度更快，整体生产效率更高。根据不同规格的水杯选用合适数量的上料装置20进行上料即可。至于在传送线10上如何判断载物板50是否移动至规定位置，可以使用感应器进行判断，当位于某处的感应器感应到了载物板50，即可判断载物板50到达规定位置。也可以使用相机导引来对载物板50的位置进行判定，优选使用相机导引来进行判定，可以更为精准，使机械爪22能根据载物板50的位置来调节夹持零件放置时的位置。进一步进行改进，所述组装部30如图3和图4所示，包括：容纳槽32，所述容纳槽32用于放置并固定杯子的杯体60；机械手31，所述机械手31用于夹持杯体60以及其他零件移动至规定位置，并将组装完成的水杯取下放置于传送带或载物板50上；压紧部，所述压紧部位于容纳槽32上方，所述压紧部用于将其他零件压紧于杯体60上；旋转夹持装置33，所述旋转夹持装置33位于容纳槽32上方并可相对于容纳槽32旋转；所述旋转夹持装置33用夹持杯盖61，从而使杯盖61旋转安装于杯体60上。所述容纳槽32与杯体60配合，通过机械手31先将杯体60夹持然后放置于容纳槽32内，之后机械手31回移，然后继续夹持各种圈环零件，从而将其放置于杯体60上，此时圈环只是放置于杯体60上，还没有被压紧，从而固定。然后通过一个压紧部进行下压，从而将圈环完全压紧于杯体60上。圈环和杯体60的连接固定优选是通过圈环和杯体60上的卡点和卡孔进行配合，从而在压紧部下压的过程中，将卡点压进卡孔中，从而无法脱出。当圈环固定好之后，在通过机械手31的移动，将载物板50上的杯盖61夹取，然后放置于杯体60上，此时杯盖61还没有相对于杯体60旋转，然后再通过一个旋转夹持装置33，所述旋转夹持装置33可以夹取杯盖61，夹取的方式可以为通过真空吸盘或者夹爪等现有的夹持方式。然后选择夹取装置夹取杯盖61相对于杯体60进行旋转，从而将杯盖61盖合于杯体60上，从而完成组装。旋转可以通过旋转气缸或旋转电机来完成，当然也可以通过各种齿轮传动来进行，之后机械手31将完成安装的水杯夹持出来并放置于载物板50上。可以进一步改进，将旋转夹持装置33与压紧部结合为一体，在使用时，旋转夹持装置33先将圈环下压，从而使圈环与杯体60安装，然后抬起再将杯盖61进行旋转。为防止杯体60放置于容纳槽32内限制不够，从而在旋转夹持装置33夹持杯盖61相对于杯体60旋转时，杯体60也被带动旋转，从而盖合效果较差，进一步进行改进，所述容纳槽32上还设置有两块夹板34，两块夹板34可相向运动从而夹紧杯体60。进一步进行改进，所述包装机构40包括：第一放置槽42，所述第一放置槽42用于放置上壳；第二放置槽43，所述第二放置槽43用于放置下壳，上壳与下壳相向运动从而进行封闭，所述第二放置槽43位于第一放置槽42的一端；抵推机构，所述抵推机构位于第二放置槽43的一端，所述抵推机构用于抵推下壳运动至第一放置槽42上，从而盖合下壳；机械夹爪41，所述机械夹爪41用于夹持水杯移动并放置于下壳内，并将包装好的产品取下。使用时将上壳放置于第一放置槽42内，将下壳放置于第二放置槽43内，当组装完成的水杯沿传送线10移动至包装机构40旁时，机械夹爪41将水杯进行夹持，然后放置于下壳内，之后抵推机构抵推下壳整体移动，从而移动于上壳内，从而完成包装，然后机械夹爪41将完成包装的水杯夹持并放置于下料传送带上，或者放料板上。将上壳和下壳放置于第一放置槽42或者第二放置槽43上可以通过人工来进行，但是为了使本生产更为自动化，进一步进行改进，所述包装机构40上还设置有：第一上料带44，所述第一上料带44用于运输壳体的上壳；第二上料带45，所述第二上料带45用于运输壳体的下壳；机械夹手，所述机械夹手用于将上壳和下壳分别夹持于第一放置槽42以及第二放置槽43上，从而完成上壳和下壳的放置。载物板50在包装机构40处已完成其工作，从而需要对其进行回收，回收可以通过人工来进行回收，但是需要消耗人力，而且回收之后还需要运送会初始位置上，较为麻烦。进一步进行改进，所述传送线10为上下两层，上下两层的传送线10运动方向相反，在传送线10的末端还设置有一升降台，所述升降台用于将上层的传送线10上的载物板50移送至下层的传送线10上。从而当载物板50在包装机构40处完成工作后，沿上层传送线10移动至末端，从而移动至升降台上，然后升降台下降，将载物板50移动至下层传送线10上，从而将载物板50通过下层传送线10移动回初始位置，从而进一步节约了人力。优选在上层传送线10的初始位置处也设置有一个升降机构，从而将沿下层传送线10传送回初始位置的载物板50抬升至上层传送线10上，形成一个循环运送，从而完全不需要人工进行操作。通过本生产线，使生产厂家可以在生产线的终端输入生产产品的信号，然后准备好零件，之后就可以通过本生产线完全进行自动化生产，从而更为简单。整条生产线只需要少量的维护人员即可。由于现有的用户对水杯很多都需要个性化设置，在水杯表面可能设置有各种花纹或图案，为了能使水杯更加个性化，进一步进行改进，所述传送线10一侧还设置有雕刻机，所述雕刻机用于对杯体60等零件进行雕刻。雕刻机可以位于上料装置20与包装机构40之间的任一位置，从而可以对杯体60及零件进行雕刻，从而能满足用户的各种需求。进一步进改进，所述雕刻机包括激光雕刻机70和机械雕刻机71各一台，激光雕刻机70和机械雕刻机71均位于传送带一侧。激光雕刻机70可以在水杯上雕刻出各种花纹，而机械雕刻机71可以在水杯表面上雕刻出各种凹陷纹路，从而手感更为丰富，形状变化更为多样。上述实施例只是本发明的优选方案，本发明还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。

权利要求：1.一种水杯生产线，其特征在于，包括：传送线10；载物板50，所述载物板50用于放置水杯的各种零件；至少一台上料装置20，所述上料装置20位于传送线10的一侧，所述上料装置20用于将水杯的各种零件放置于载物板50上；组装部30，所述组装部30位于传送带一侧，所述组装部30位于上料装置20后方，所述组装部30用于将载物板50上的零件进行组装，并将组装完成的水杯放置于传送带或载物板50上；包装机构40，所述包装机构40位于组装部30后方，所述包装机构40用于将组装完成的水杯进行打包；控制系统，所述控制系统与上料装置20、组装部30和包装机构40电性连接。2.如权利要求1所述的一种水杯生产线，其特征在于：所述上料装置20包括：台架21；传送机构23，所述传送机构23位于所述台架21上，所述传送机构23上设置有一个放置工位，所述传送机构23用于传送相应材料至放置工位上；机械爪22，所述机械爪22位于所述台架21上，所述机械爪22用于将位于放置工位上的工件夹持至载物板50上。3.如权利要求1所述的一种水杯生产线，其特征在于：所述上料装置20为六台，沿传送线10一侧依次排列。4.如权利要求1所述的一种水杯生产线，其特征在于：所述组装部30包括：容纳槽32，所述容纳槽32用于放置并固定杯子的杯体60；机械手31，所述机械手31用于夹持杯体60以及其他零件移动至规定位置，并将组装完成的水杯取下放置于传送带或载物板50上；压紧部，所述压紧部位于容纳槽32上方，所述压紧部用于将其他零件压紧于杯体60上；旋转夹持装置33，所述旋转夹持装置33位于容纳槽32上方并可相对于容纳槽32旋转；所述旋转夹持装置33用夹持杯盖61，从而使杯盖61旋转安装于杯体60上。5.如权利要求4所述的一种水杯生产线，其特征在于：所述容纳槽32上还设置有两块夹板34，两块夹板34可相向运动从而夹紧杯体60。6.如权利要求1所述的一种水杯生产线，其特征在于：所述包装机构40包括：第一放置槽42，所述第一放置槽42用于放置上壳；第二放置槽43，所述第二放置槽43用于放置下壳，上壳与下壳相向运动从而进行封闭，所述第二放置槽43位于第一放置槽42的一端；抵推机构，所述抵推机构位于第二放置槽43的一端，所述抵推机构用于抵推下壳运动至第一放置槽42上，从而完成盖合；机械夹爪41，所述机械夹爪41用于夹持水杯移动并放置于下壳内，并将包装好的产品取下。7.如权利要求6所述的一种水杯生产线，其特征在于：所述包装机构40上还设置有：第一上料带44，所述第一上料带44用于运输壳体的上壳；第二上料带45，所述第二上料带45用于运输壳体的下壳；机械夹手，所述机械夹手用于将上壳和下壳分别夹持于第一放置槽42以及第二放置槽43上。8.如权利要求6所述的一种水杯生产线，其特征在于：所述传送线10为上下两层，上下两层的传送线10运动方向相反，在传送线10的末端还设置有一升降台，所述升降台用于将上层的传送线10上的载物板50移送至下层的传送线10上。9.如权利要求1-8中任一一项所述的一种水杯生产线，其特征在于：所述传送线10一侧还设置有雕刻机，所述雕刻机用于对杯体60等零件进行雕刻。10.如权利要求9所述的一种水杯生产线，其特征在于：所述雕刻机包括激光雕刻机70和机械雕刻机71各一台，激光雕刻机70和机械雕刻机71均位于传送带一侧。

百度查询： 重庆大学;广东硕泰智能装备有限公司 一种水杯生产线

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD