申请/专利权人：日照市勇杰农业装备有限公司

申请日：2018-12-12

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN109566105B

主分类号：A01D89/00

分类号：A01D89/00;B07B1/04;B07B1/46

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2019.04.30#实质审查的生效;2019.04.05#公开

摘要：本发明公开了一种全自动捡拾喂料机，属于农业机械领域，其特征在于：包括捡拾机和分草机；所述的分草机包括架体、料斗、筛板、链条和一号输送带；所述的料斗为上下两端开口的壳体结构；所述的筛板位于料斗下端开口的下方；所述的一号输送带倾斜放置，一号输送带的下端位于筛板后端的下方；所述的捡拾机包括车轮、立柱、横梁、二号输送带、三号输送带和捡拾器。与现有技术相比较具有自动捡拾、均匀上料的特点。

主权项：1.一种全自动捡拾喂料机，其特征在于：包括捡拾机和分草机；所述的分草机包括架体、料斗、筛板、链条和一号输送带；所述的料斗为上下两端开口的壳体结构，其中上端开口大于下端开口，下端固定安装在架体上；所述的筛板位于料斗下端开口的下方，筛板上设有一系列的筛孔；所述的链条有两条，分别位于筛板的两侧，两条链条之间设有若干横杆，所述的横杆是角铁，横杆上设有一系列的竖直拨杆；所述的一号输送带倾斜放置，一号输送带的下端位于筛板后端的下方；所述的分草机上设有速度传感器、控制电路和电机速度调节装置；速度传感器信号输出连接控制电路；所述的捡拾机包括车轮、立柱、横梁、二号输送带、三号输送带和捡拾器；所述的立柱有两个，分别位于捡拾机的两端处，立柱的下端设有车轮和驱动车轮旋转的电动机；两个立柱的上端通过横梁相固定连接；两个立柱上设有竖直的滑轨，所述的二号输送带的两端分别设有与立柱滑轨相适应的装置；立柱上设有能够驱动二号输送带上下运动的驱动装置，该驱动装置采用液压缸或链条；所述的三号输送带倾斜放置，下端放置在二号输送带端部的下方，上端放置在分草机料斗上方并与分草机料斗上端相铰接；捡拾机上各车轮的轮轴方向均指向分草机铰接处的位置；铰接处设有角度传感器；所述的捡拾器位于二号输送带的一侧，所述的捡拾器包括壳体、T形杆、圆盘、主轴和弧形杆；主轴的一端设有电动机，通过电动机驱动主轴旋转，主轴上固定设有一系列的圆盘，主轴从圆盘的圆心处穿过；圆盘的边缘处设有一系列的T形杆，所述的T形杆包括短杆和长杆，长杆的一端固定在短杆的中间位置，形成T形结构；T形杆与圆盘边缘处相铰接，铰接处位于长杆与短杆的连接处；所述的壳体包括弧形侧面和竖直面，所述的弧形侧面外侧部分为圆弧面，该圆弧面的轴心处位于主轴上，弧形侧面的上侧部分由外向内逐渐远离主轴；所述的弧形杆固定在竖直面上，弧形杆的下侧和外侧部分为圆弧形，圆弧的圆心位于主轴上，弧形杆的上侧部分由外向内逐渐靠近主轴；T形杆的长杆部分从两侧相邻的壳体之间的缝隙之间伸出；T形杆的短杆是与弧形杆相适应的圆弧形。

全文数据：一种全自动捡拾喂料机技术领域本发明涉及一种农业机械，特别是一种全自动捡拾喂料机。背景技术花生摘果、花生秧切碎等农业机械在工作时需要人工将花生秧添加到机器内，由于现在机器功率较大，往往需要多个人同时操作，整个过程中人员劳动强度较大，工作较为辛苦。向机器内添料时，若添料速度过快超出机器载荷容易将发动机憋死，若添料速度过慢则降低了工作效率，延长了工作时间。由于花生秧形状不规则，尤其是根部非常复杂，花生秧之间容易发生勾连，许多花生秧纠缠在一起不易分开，目前的喂料设备中花生秧往往是呈一堆一堆的状态进行喂料，导致上料速度不均匀，影响后续机械设备的正常工作。目前喂料机工作时往往是通过人工方式或叉车将花生秧放在喂料机的料斗内，然后在通过喂料机进行喂料工作。这种方式仍然需要耗费人力进行上料工作。对于花生秧来说，刚收获的花生秧上往往粘连大量的沙土，若不将其去除在后续的花生摘果过程中这些沙土会进入花生摘果机内，会加快花生摘果机的磨损，还会混进摘下的花生内，还会在花生摘果机下积累形成土堆，影响花生摘果机的后续工作，因此最好需要将花生秧上携带的沙土去掉。目前常见的去除沙土的方式是通过振动筛，沙土从振动筛中漏下，花生秧被振动筛通过振动作用带走，但这种方式花生秧输送效率地下，容易发生堵塞。发明内容本发明的技术任务是针对以上现有技术的不足，提供一种全自动捡拾喂料机。本发明解决其技术问题的技术方案是：一种全自动捡拾喂料机，其特征在于：包括捡拾机和分草机；所述的分草机包括架体、料斗、辊子、筛板、链条和一号输送带；所述的料斗为上下两端开口的壳体结构，其中上端开口大于下端开口，下端固定安装在架体上；所述的筛板位于料斗下端开口的下方，筛板上设有一系列的筛孔；所述的链条有两条，分别位于筛板的两侧，两条链条之间设有若干横杆，横杆上设有一系列的竖直拨杆；所述的辊子位于下料斗下端开口的后端处，辊子周边设有一系列的拨杆；所述的料斗的前侧壁上设有挤压板，所述的挤压板上边缘与料斗相铰接，挤压板的外侧面与一连杆相铰接，连杆的另一端连接的一偏心轮上；所述的一号输送带倾斜放置，一号输送带的下端位于筛板后端的下方；所述的捡拾机包括车轮、立柱、横梁、二号输送带、三号输送带和捡拾器；所述的立柱有两个，分别位于捡拾机的两端处，立柱的下端设有车轮和驱动车轮旋转的电动机；两个立柱的上端通过横梁相固定连接；两个立柱上设有竖直的滑轨，所述的二号输送带的两端分别设有与立柱滑轨相适应的装置；立柱上设有能够驱动二号输送带上下运动的驱动装置，该驱动装置可以采用液压缸、链条等常用驱动装置；所述的三号输送带倾斜放置，下端放置在二号输送带端部的下方，上端放置在分草机料斗上方并与分草机料斗上端相铰接；捡拾机上各车轮的轮轴方向均指向分草机铰接处的位置；铰接处设有角度传感器；所述的捡拾器位于二号输送带的一侧，所述的捡拾器包括壳体、T形杆、圆盘、主轴和弧形杆；主轴的一端设有电动机，通过电动机驱动主轴旋转，主轴上固定设有一系列的圆盘，主轴从圆盘的圆心处穿过；圆盘的边缘处设有一系列的T形杆，所述的T形杆包括短杆和长杆，长杆的一端固定在短杆的中间位置，形成T形结构；T形杆与圆盘边缘处相铰接，铰接处位于长杆与短杆的连接处；所述的壳体包括弧形侧面和竖直面，所述的弧形侧面外侧部分为圆弧面，该端圆弧面的轴心处位于主轴上，弧形侧面的上侧部分由外向内逐渐远离主轴；所述的弧形杆固定在竖直面上，弧形杆的下侧和外侧部分为圆弧形，圆弧的圆心位于主轴上，弧形杆的上侧部分由外向内逐渐靠近主轴；T形杆的长杆部分从两侧相邻的壳体之间的缝隙之间伸出；T形杆的短杆是与弧形杆相适应的圆弧形。上述横杆是角铁。上述的分草机上设有速度传感器、控制电路和电机速度调节装置；速度传感器信号输出连接控制电路。上述架体下端设有轮子，架体一端设有与拖拉机或其他车辆相匹配的牵引架。与现有技术相比较，本发明具有以下突出的有益效果：1、能够自动捡拾花生秧，自动化程度高，节省人力；2、上料均匀，以便于后续设备的工作；3、能够自动去除沙土。附图说明图1是本发明的俯视图。图2是本发明的正视图。图3是图2中A-A向剖视图。图4是壳体结构示意图。图5是分草机沿图1中B-B向剖视图。具体实施方式下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明进一步说明。如图1、2所示，本发明包括捡拾机和分草机。如图5所示，所述的分草机包括架体12、料斗8、辊子16、筛板18、链条17和一号输送带9。为便于叙述，设定在分草机上，物料的来向为前去向为后。所述的料斗8为上下两端开口的壳体结构，其中上端开口大于下端开口，下端固定安装在架体12上。所述的筛板18位于料斗8下端开口的下方，筛板18上设有一系列的筛孔，从而使沙土能够从筛孔内落下。所述的链条17有两条，分别位于筛板18的两侧，两条链条17之间设有若干横杆21，横杆21上设有一系列的竖直拨杆，以便能够更好的带动花生秧运动。当链条17旋转时，带动横杆21在筛板18上从前向后运动。所述的横杆21可以选用角铁等具有一定宽度的型材，能够带动花生秧在筛板18上从前向后运动。所述的辊子16位于下料斗8下端开口的后端处，辊子16周边设有一系列的拨杆，通过拨杆的作用拨动花生秧。由于花生秧之间会发生相互勾连现象，当横杆21向后运动时，有时下方的花生秧受到上方花生秧的勾连的作用可能会不太容易带动花生秧向后运动；通过辊子16和横杆21的共同作用对辊子16下方的花生秧产生挤压，通过挤压作用辊子16旋转时与横杆21的共同作用会对花生秧产生更大的作用力，从而更好带动花生秧向后运动。所述的料斗8的前侧壁上设有挤压板19，所述的挤压板19上边缘与料斗8相铰接，挤压板19的外侧面与一连杆20相铰接，连杆20的另一端连接在一偏心轮上，当偏心轮旋转时通过连杆20带动挤压板19来回摆动。当挤压板19向前摆动时能够将花生秧向后挤压，使其体积减小，以便于花生秧在料斗8内下落，同时也将花生秧向后推动，促进花生秧向后运动。所述的一号输送带9倾斜放置，一号输送带9的下端位于筛板18后端的下方。当花生秧发生堵塞时，链条17运行阻力增大，运行速度减慢，导致出料速度减慢。所述的分草机上设有速度传感器、控制电路和电机速度调节装置，通过速度传感器检测链条17速度或链轮转速，当运行速度减慢时说明机器发生堵塞。速度传感器信号输出连接控制电路，当速度减慢时通过控制电路控制电机速度调节装置加快相应电动机的转速，从而能够加快链条17转速，促进花生秧排出，从而能够使一号输送带9均匀送料。电机速度调节装置根据电机的类型可以采用变频器、变压器等常规装置。优化方案中，所述的架体12下端设有轮子11，架体12一端设有与拖拉机或其他车辆相匹配的牵引架10，从而能够通过拖拉机或其他车辆的拉动本机器以便于转移。如图1、2所示，所述的捡拾机包括车轮1、立柱2、横梁3、二号输送带4、三号输送带7和捡拾器。所述的立柱2有两个，分别位于捡拾机的两端处，立柱2的下端设有车轮1和驱动车轮1旋转的电动机。两个立柱2的上端通过横梁3相固定连接。两个立柱2上设有竖直的滑轨，所述的二号输送带4的两端分别设有与立柱2滑轨相适应的装置，从而能够使二号输送带4沿滑轨上下运动。立柱2上设有能够驱动二号输送带4上下运动的驱动装置，该驱动装置可以采用液压缸、链条17等常用驱动装置。所述的三号输送带7倾斜放置，下端放置在二号输送带4端部的下方，上端放置在分草机料斗8上方并与分草机料斗8上端相铰接，从而使捡拾机能够围绕分草机进行一定角度的旋转。捡拾机上各车轮1的轮轴方向均指向分草机铰接处的位置，从而捡拾机运动的轨迹呈圆弧形。铰接处设有角度传感器，通过角度传感器检测捡拾机的运动角度，当超过设定角度后，控制车轮1驱动电动机反转，使捡拾机反向运动，直到运动至设定角度后再正向运动，从而使捡拾机在一定角度范围内来回转动。所述的捡拾器位于二号输送带4的一侧，如图3所示，所述的捡拾器包括壳体5、T形杆6、圆盘15、主轴14和弧形杆13。主轴14的一端设有电动机，通过电动机驱动主轴14旋转，主轴14上固定设有一系列的圆盘15，主轴14从圆盘15的圆心处穿过。圆盘15的边缘处设有一系列的T形杆6，所述的T形杆6包括短杆和长杆，长杆的一端固定在短杆的中间位置，形成T形结构。T形杆6与圆盘15边缘处相铰接，铰接处位于长杆与短杆的连接处。为便于叙述，设定捡拾器上靠近二号输送带4的一侧为内侧，远离输送带的一侧为外侧。如图3、4所示，所述的壳体5包括弧形侧面和竖直面，所述的弧形侧面外侧部分为圆弧面，该端圆弧面的轴心处位于主轴14上，弧形侧面的上侧部分由外向内逐渐远离主轴14。所述的弧形杆13固定在竖直面上，弧形杆13的下侧和外侧部分为圆弧形，圆弧的圆心位于主轴14上，弧形杆13的上侧部分由外向内逐渐靠近主轴14。T形杆6的长杆部分从两侧相邻的壳体5之间的缝隙之间伸出，通过长杆的作用能够挂住花生秧，从而能够带动花生秧随T形杆6旋转。T形杆6的短杆是与弧形杆13相适应的圆弧形，即当T形杆6位于外侧和下侧方向时，T形杆6的短杆能够紧贴在弧形杆13上；当T形杆6随圆盘15旋转至上方时，由于重力的作用，T形杆6的长杆逐渐向外侧倾斜。操作流程如下：使用时将花生秧堆成一垛，然后将机器安装在花生秧垛旁使花生秧垛在捡拾机的行程范围内，使用时首先调节二号输送带4的高度，使其高度略低于花生秧垛的高度，然后启动机器，然后捡拾机在花生秧垛处来回移动，当二号输送带4移动至花生秧垛处时，通过T形杆6的作用带动花生秧旋转，旋转至捡拾器的上方；当T形杆6运行至捡拾器上方时，由于重力作用T形杆6上端向外侧倾斜，然后逐渐旋转至壳体5内，由于T形杆6上端向外侧倾斜从而能够防止将花生秧带进相邻壳体5之间的缝隙内，然后花生秧滑落至二号输送带4上；捡拾机继续向前运动，直到二号输送带4完全离开花生秧垛，当捡拾机运行至行程边缘时，通过角度传感器检测到捡拾机运行角度，通过控制电路控制二号输送带4向下运动一段距离，同时捡拾机反向运动，再进行捡拾位置稍低的花生秧；二号输送带4将花生秧输送到三号输送带7上，然后通过三号输送带7将花生秧送到分草机料斗8内；通过分草机的作用将花生秧均匀送出。对于捡拾机来说，当捡拾器运动至花生秧垛的中心处时，由于与花生秧接触量大，此时捡拾速度较快；当捡拾器运行时花生秧垛的边缘甚至离开花生秧垛时，由于与花生秧接触较少，此时捡拾速度较慢。因此捡拾机的捡拾速度时快时慢，通过分料机的作用实现均匀上料。通过本发明的作用可以实现自动捡拾、自动均匀上料的作用，整个过程全部自动化，无需人工操作，节省了人力。需要说明的是，本发明的特定实施方案已经对本发明进行了详细描述，对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的精神和范围的情况下对它进行的各种显而易见的改变都在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种全自动捡拾喂料机，其特征在于：包括捡拾机和分草机；所述的分草机包括架体、料斗、筛板、链条和一号输送带；所述的料斗为上下两端开口的壳体结构，其中上端开口大于下端开口，下端固定安装在架体上；所述的筛板位于料斗下端开口的下方，筛板上设有一系列的筛孔；所述的链条有两条，分别位于筛板的两侧，两条链条之间设有若干横杆，横杆上设有一系列的竖直拨杆；所述的一号输送带倾斜放置，一号输送带的下端位于筛板后端的下方；所述的捡拾机包括车轮、立柱、横梁、二号输送带、三号输送带和捡拾器；所述的立柱有两个，分别位于捡拾机的两端处，立柱的下端设有车轮和驱动车轮旋转的电动机；两个立柱的上端通过横梁相固定连接；两个立柱上设有竖直的滑轨，所述的二号输送带的两端分别设有与立柱滑轨相适应的装置；立柱上设有能够驱动二号输送带上下运动的驱动装置，该驱动装置可以采用液压缸、链条等常用驱动装置；所述的三号输送带倾斜放置，下端放置在二号输送带端部的下方，上端放置在分草机料斗上方并与分草机料斗上端相铰接；捡拾机上各车轮的轮轴方向均指向分草机铰接处的位置；铰接处设有角度传感器；所述的捡拾器位于二号输送带的一侧，所述的捡拾器包括壳体、T形杆、圆盘、主轴和弧形杆；主轴的一端设有电动机，通过电动机驱动主轴旋转，主轴上固定设有一系列的圆盘，主轴从圆盘的圆心处穿过；圆盘的边缘处设有一系列的T形杆，所述的T形杆包括短杆和长杆，长杆的一端固定在短杆的中间位置，形成T形结构；T形杆与圆盘边缘处相铰接，铰接处位于长杆与短杆的连接处；所述的壳体包括弧形侧面和竖直面，所述的弧形侧面外侧部分为圆弧面，该端圆弧面的轴心处位于主轴上，弧形侧面的上侧部分由外向内逐渐远离主轴；所述的弧形杆固定在竖直面上，弧形杆的下侧和外侧部分为圆弧形，圆弧的圆心位于主轴上，弧形杆的上侧部分由外向内逐渐靠近主轴；T形杆的长杆部分从两侧相邻的壳体之间的缝隙之间伸出；T形杆的短杆是与弧形杆相适应的圆弧形。2.根据权利要求1所述的一种全自动捡拾喂料机，其特征在于：所述的横杆是角铁。3.根据权利要求1所述的一种全自动捡拾喂料机，其特征在于：所述的分草机上设有速度传感器、控制电路和电机速度调节装置；速度传感器信号输出连接控制电路。4.根据权利要求1所述的一种全自动捡拾喂料机，其特征在于：所述架体下端设有轮子，架体一端设有与拖拉机或其他车辆相匹配的牵引架。

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