申请/专利权人：波音公司

申请日：2023-10-13

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117895734A

主分类号：H02K15/16

分类号：H02K15/16;B25J9/02

优先权：["20221016 US 18/046,936"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：一种制造系统100，包括定子基座142、多个移动器160、一个或多个末端执行器200和控制器240。定子基座142具有平面的定子表面146，定子表面覆盖配置为产生电磁场的电线圈144的阵列。移动器160都包括多个永磁体，多个永磁体配置为使得移动器160响应于电磁场而相对于定子表面146悬浮和移动。末端执行器200联接到移动器160，并且每个末端执行器200对材料片300执行一个或多个功能。控制器240激活电线圈144以使得移动器160在定子表面146上独立且协同地移动，并使末端执行器200接合并操作材料片300。

主权项：1.一种制造系统100，包括：定子基座142，具有平面的定子表面146，所述定子表面覆盖配置为产生电磁场的电线圈144的阵列；多个移动器160，每个所述移动器160都包括多个永磁体162，所述多个永磁体配置为使得所述移动器160响应于所述电磁场而相对于所述定子表面146悬浮和移动；一个或多个末端执行器200，联接到所述移动器160，每个所述末端执行器200配置为对材料片300执行一个或多个功能；以及控制器240，所述控制器配置为选择性地激活所述电线圈144以使得所述移动器160在所述定子表面146上独立且协同地移动，并且使得所述末端执行器200接合并操作所述材料片300。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 波音公司 拾取和放置制造系统及方法

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