申请/专利权人：湖南几个匠人科技发展有限公司

申请日：2023-10-07

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN220787367U

主分类号：B65G47/91

分类号：B65G47/91

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权

摘要：本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种机械臂自动拾取装置，包括支撑台以及安装在支撑台上的机械臂本体，机械臂本体上设置有拾取机构，拾取机构包括固定块，固定块上固定安装有多个固定框，固定框的一端设置有支撑块，支撑块的一侧固定安装有真空气泵，支撑块的下方设置有固定杆，固定杆的底部安装有吸嘴本体，真空气泵与吸嘴本体之间连接有输送软管，支撑块上设置有通过螺纹转动连接的螺杆，螺杆的一端与固定杆活动连接。本实用新型通过固定块的设置，可以对吸嘴本体的高度进行调节，使得多个吸嘴本体均能与工件的表面贴合，从而能够全面的对工件进行吸附，提高吸附的牢固性，避免拾取时发生脱落。

主权项：1.一种机械臂自动拾取装置，包括支撑台1以及安装在所述支撑台1上的机械臂本体2，其特征在于：所述机械臂本体2上设置有拾取机构3，所述拾取机构3包括固定块4，所述固定块4上固定安装有多个固定框5，所述固定框5的一端设置有支撑块6，所述支撑块6的一侧固定安装有真空气泵7，所述支撑块6的下方设置有固定杆8，所述固定杆8的底部安装有吸嘴本体9，所述真空气泵7与所述吸嘴本体9之间连接有输送软管10，所述支撑块6上设置有通过螺纹转动连接的螺杆11，所述螺杆11的一端与所述固定杆8活动连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南几个匠人科技发展有限公司 一种机械臂自动拾取装置

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