申请/专利权人：深圳市驭智装备技术有限公司

申请日：2019-03-13

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN109794700B

主分类号：B23K31/02

分类号：B23K31/02;B23K37/00;B23K37/04;B23K101/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2019.06.18#实质审查的生效;2019.05.24#公开

摘要：本发明公开了一种铁网自动焊接机，包括机架，用于将铁线横向排布的铁线横向排线装置，用于将铁线纵向排布铁线纵向排线装置，焊接装置，以及用于拉动焊接后的铁网向前移动的拉动机构，铁线横向排线装置和铁线纵向排线装置分别将横向铁线和纵向铁线排布好后，焊接装置将横向铁线和纵向铁线焊接，拉动机构将焊接好的铁线拉走，完成自动焊接。它的优点是焊接效率高，降低了劳动强度。

主权项：1.一种铁网自动焊接机，包括机架，其特征在于，还包括：设置在机架上方的铁线横向排线装置，所述铁线横向排线装置用于将铁线横向排布，所述铁线横向排线装置包括两平行的支撑板，倾斜设置且用于存储铁线的储料架，用于调节支撑板角度的角度调节气缸，倾斜设置的铁线滑轨，设置在铁线滑轨正上方且与储料架的边缘之间形成出料口的铁线推杆，以及接料机构；所述储料架的两端分别与两支撑板铰接，所述铁线滑轨的顶部与储料架的边缘对接，所述接料机构包括与铁线滑轨的底部对接的对接块，第三转动轴，第一挡料块和挡料杆，所述对接块的底部设有支撑铁线的弧形面，所述第一挡料块和对接块的顶部分别与第三转动轴固定连接，所述第一挡料块的底部设有V形槽，所述V形槽内设有吸引铁线的磁性件，所述挡料杆的顶部与铁线推杆的底部固定连接，挡料杆的底部位于弧形面和V形槽的正上方，且挡料杆的底部与弧形面、V形槽之间形成铁线阻挡空间；所述接料机构还包括第二挡料块，所述第二挡料块的底部设有V形槽，所述V形槽设有开口槽，所述挡料杆的底部位于开口槽内；所述铁线横向排线装置还包括铁线下料机构，所述铁线下料机构包括下料片，所述下料片与第一挡料块平行设置，所述下料片的底部设有倾斜向下的斜面，当铁线滑动至铁线阻挡空间内时，铁线的两端分别与下料片的斜面接触，第三转动轴转动时，铁线支撑在下料片的斜面并沿着下料片的斜面下滑；设置在机架上方的铁线纵向排线装置，所述铁线纵向排线装置用于将铁线纵向排布，所述铁线纵向排线装置包括用于支撑铁线且对铁线导向的若干导向槽；焊接装置，所述焊接装置用于焊接横向铁线和纵向铁线，所述焊接装置设置在铁线横向排线装置和铁线纵向排线装置之间；用于拉动焊接后的铁网向前移动的拉动机构。

全文数据：铁网自动焊接机技术领域本发明涉及铁网焊接技术领域，尤其是一种铁网自动焊接机。背景技术铁网是由横向铁线和纵向铁线焊接形成，现有的焊接方式是通过人工焊接，焊接时，需要将横向铁线和纵向铁线摆好，再通过焊接机焊接，这种焊接方式焊接效率低，劳动强度大。发明内容本发明的目的是解决现有技术的不足，提供一种铁网自动焊接机。本发明的一种技术方案：一种铁网自动焊接机，包括机架，还包括：设置在机架上方的铁线横向排线装置，铁线横向排线装置用于将铁线横向排布，铁线横向排线装置包括两平行的支撑板，倾斜设置且用于存储铁线的储料架，用于调节支撑板角度的角度调节气缸，倾斜设置的铁线滑轨，设置在铁线滑轨正上方且与储料架的边缘之间形成出料口的铁线推杆，以及铁线下料机构；储料架的两端分别与两支撑板铰接，铁线滑轨的顶部与储料架的边缘对接，接料机构包括与铁线滑轨的底部对接的对接块，第三转动轴，第一档料块和档料杆，对接块的底部设有支撑铁线的弧形面，第一档料块和对接块的顶部分别与第三转动轴固定连接，第一档料块的底部设有V形槽，V形槽内设有吸引铁线的磁性件，档料杆的顶部与铁线推杆的底部固定连接，档料杆的底部位于弧形面和V形槽的正上方，且档料杆的底部与弧形面、V形槽之间形成铁线阻挡空间；接料机构还包括第二档料块，第二档料块的底部设有V形槽，V形槽设有开口槽，档料杆的底部位于开口槽内；铁网自动焊接机还包括铁线下料机构，铁线下料机构包括下料片，下料片与第一档料块平行设置，下料片的底部设有倾斜向下的斜面，当铁线滑动至铁线阻挡空间内时，铁线的两端分别与下料片的斜面接触，第三转动轴转动时，铁线支撑在下料片的斜面并沿着下料片的斜面下滑；设置在机架上方的铁线纵向排线装置，铁线纵向排线装置用于将铁线纵向排布，铁线纵向排线装置包括用于支撑铁线且对铁线导向的若干导向槽；焊接装置，焊接装置用于焊接横向铁线和纵向铁线，焊接装置设置在铁线横向排线装置和铁线纵向排线装置之间；用于拉动焊接后的铁网向前移动的拉动机构。一种优选方案是铁网自动焊接机还包括纵向铁线上料装置，纵向铁线上料装置包括设置在导向槽正上方的支撑架，用于夹取横向铁线的横向铁线夹具，用于控制横向铁线夹具升降的升降装置，以及驱动升降装置移动的驱动机构；支撑架设有横向导轨，横向导轨位于导向槽的正上方且与导向槽相互垂直，升降装置与横向导轨滑动连接，驱动机构驱动升降装置和横向铁线夹具沿着横向导轨滑动。一种优选方案是横向铁线夹具包括连接板和若干取料板，连接板与升降装置的升降杆固定连接，连接板的下表面固定连接有若干取料板，取料板的侧壁从上至下设有若干取料槽。一种优选方案是铁线横向排线装置还包括推杆气缸，齿轮，与齿轮相互啮合的齿条，第一转动轴，第二转动轴，设置在铁线推杆的顶部且与铁线推杆滑动连接的滑块，以及传动块，第一转动轴转动设置在两支撑板之间且靠近支撑板的顶部，第一转动轴的一端固定有齿轮，齿条与推杆气缸的伸缩杆固定连接，传动块的顶部与第一转动轴固定连接，底部通过设有的球形接头与滑块球形连接，第二转动轴转动设置在两支撑板之间且靠近支撑板的底部，铁线推杆的底部与第二转动轴转动连接，推杆气缸通过齿轮、齿条带动第一转动轴旋转，第一转动轴通过传动块驱动滑块沿铁线推杆倾斜方向移动。一种优选方案是铁线推杆的顶部端面设有倾斜向下的推面，推面与储料架的边缘形成均匀变小的出料口。一种优选方案是铁线横向排线装置还包括上压块，下压块和凸轮机构，上压块的两端分别与两支撑板固定连接，下压块支撑在铁线滑轨的下表面，凸轮机构设置在下压块的下表面且用于调节下压块的倾斜度。一种优选方案是凸轮机构包括第四转动轴，凸轮和转动轮；第四转动轴转动设置在两支撑板之间，凸轮与第四转动轴固定连接，转动轮固定在下压块的底部，凸轮和转动轮相互接触。一种优选方案是铁线横向排线装置还包括用于测量下压块角度的测量机构，测量机构包括弧形的刻度盘，锁紧杆，锁紧螺丝和转动块；刻度盘固定在支撑板的外侧壁，刻度盘设有弧形的滑动槽，转动块的一端与第四转动轴固定连接，另一端设有锁紧杆，锁紧杆滑动设置在滑动槽内，锁紧杆通过锁紧螺丝与与支撑板相互锁紧。一种优选方案是铁线横向排线装置还包括挡料杆，挡料杆与铁线推杆平行设置且挡料杆的顶部伸出出料口，挡料杆的伸出端设有倾斜向上的挡片。综合上述技术方案，本发明的有益效果：成捆的铁线放置在储料架上，储料架上的铁线在自身重量的作用下，滑动至出料口，部分铁线被铁线推杆挡住，使得每次从出料口滑动至铁线滑轨上的铁线为一根，从而可以将一捆或者若干铁线分成一根根的铁线，分开的铁线沿着铁线滑轨滑动至接料机构；当需要用接料机构上的铁线时，驱动机构通过第三转动轴驱动对接块，第一档料块和第二档料块旋转，使得接料机构上的铁线被下料片卸下，工作效率高，实现成捆铁线自动分离；铁线横向排线装置位于铁线纵向排线装置的正上方且铁线横向排线装置的输出口与纵向铁线定位台对接，焊接装置的位于纵向铁线定位台的正上方，纵向铁线定位台设有与纵向铁线移动方向一致的定位槽，纵向铁线移动至定位槽内，横向铁线移动至纵向铁线上表面，焊接装置将定位槽内的纵向铁线以及位于纵向铁线上表面的横向铁线焊接成铁网。上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1是本发明的局部立体图一；图2是图1中A的局部放大图；图3是本发明的局部立体图二；图4是图3中B的局部放大图；图5是本发明的局部立体图三；图6是本发明中拉动机构的立体图；图7是本发明中铁线横向排线装置的立体图一；图8是图7中C的局部放大图；图9是本发明中铁线横向排线装置的立体图二；图10是图9中D的局部放大图；图11是本发明中铁线横向排线装置的立体图三；图12是图11中E的局部放大图；图13是本发明中铁线横向排线装置的剖视图；图14是本发明中对接块的立体图；图15是本发明中第一档料块的立体图；图16是本发明中第二档料块的立体图；图17是本发明中档料杆的立体图；图18是本发明中铁线推杆，滑块，传动块，第一转动轴的组装图；图19是本发明中铁线横向排线装置的立体图四；图20是图19中F的局部放大图；图21是本发明中测量机构的立体图；图22是本发明中纵向铁线上料装置的立体图；图23是图22中G的局部放大图；图24是图22中H的局部放大图。具体实施方式为阐述本发明的思想及目的，下面将结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。如图1至图24所示，一种铁网自动焊接机，包括机架1，铁线横向排线装置2，铁线纵向排线装置3，焊接装置4，以及用于拉动焊接后的铁网向前移动的拉动机构5。如图7至图21所示，设置在机架1上方的铁线横向排线装置2，铁线横向排线装置2用于将铁线横向排布，铁线横向排线装置2包括两平行的支撑板10，倾斜设置且用于存储铁线的储料架20，用于调节支撑板10角度的角度调节气缸11，倾斜设置的铁线滑轨30，设置在铁线滑轨30正上方且与储料架20的边缘之间形成出料口的铁线推杆31，以及铁线下料机构；储料架20的两端分别与两支撑板10铰接，铁线滑轨30的顶部与储料架20的边缘对接，接料机构40包括与铁线滑轨30的底部对接的对接块41，第三转动轴42，第一档料块43和档料杆44，对接块41的底部设有支撑铁线的弧形面411，第一档料块43和对接块41的顶部分别与第三转动轴42固定连接，第一档料块43的底部设有V形槽，V形槽内设有吸引铁线的磁性件45，档料杆44的顶部与铁线推杆31的底部固定连接，档料杆44的底部位于弧形面411和V形槽的正上方，且档料杆44的底部与弧形面411、V形槽之间形成铁线阻挡空间；接料机构40还包括第二档料块46，第二档料块46的底部设有V形槽，V形槽设有开口槽461，档料杆44的底部位于开口槽461内；铁线横向排线装置2还包括铁线下料机构，铁线下料机构包括下料片51，下料片51与第一档料块43平行设置，下料片51的底部设有倾斜向下的斜面511，当铁线滑动至铁线阻挡空间内时，铁线的两端分别与下料片51的斜面511接触，第三转动轴42转动时，铁线支撑在下料片51的斜面511并沿着下料片51的斜面511下滑。铁线横向排线装置2还包括用于测量下压块62角度的测量机构70，测量机构70包括弧形的刻度盘71，锁紧杆72，锁紧螺丝73和转动块74；刻度盘71固定在支撑板10的外侧壁，刻度盘71设有弧形的滑动槽711，转动块74的一端与第四转动轴631固定连接，另一端设有锁紧杆72，锁紧杆72滑动设置在滑动槽711内，锁紧杆72通过锁紧螺丝73与与支撑板10相互锁紧。铁线横向排线装置2还包括挡料杆32，挡料杆32与铁线推杆31平行设置且挡料杆32的顶部伸出出料口，挡料杆32的的伸出端设有倾斜向上的挡片321。如图1至图4所示，设置在机架1上方的铁线纵向排线装置3，铁线纵向排线装置3用于将铁线纵向排布，铁线纵向排线装置3包括用于支撑铁线且对铁线导向的若干导向槽301。如图1至图4所示，焊接装置4，焊接装置4用于焊接横向铁线702和纵向铁线701，焊接装置4设置在铁线横向排线装置2和铁线纵向排线装置3之间。焊接装置4的正下方设有用于对纵向铁线701定位的纵向铁线定位台401，用于对横向铁线702定位的横向铁线定位机构402，纵向铁线定位台401设置在机架1上表面且位于铁线横向排线装置2和铁线纵向排线装置3之间，铁线横向排线装置2位于铁线纵向排线装置3的正上方且铁线横向排线装置2的输出口与纵向铁线定位台401对接，焊接装置4的位于纵向铁线定位台401的正上方，纵向铁线定位台401设有与纵向铁线701移动方向一致的定位槽403，纵向铁线701移动至定位槽403内，横向铁线702移动至纵向铁线701上表面，焊接装置4将定位槽403内的纵向铁线701以及位于纵向铁线701上表面的横向铁线702焊接成铁网。如图1至图4所示，铁线纵向排线装置3将纵向铁线701输送至纵向铁线定位台401的定位槽403内，铁线横向排线装置2将横向铁线702输送至纵向铁线701的上表面，此时横向铁线定位机构402将纵向铁线701定位，焊接装置4将纵向铁线701和横向铁线702焊接成铁网，横向铁线702和纵向铁线701自动焊接，在焊接过程中，由于定位槽403和横向铁线定位机构402分别对纵向铁线701和横向铁线702定位，防止了纵向铁线701和横向铁线702自由移动，提高了焊接效率，增强了焊接处的牢固度。如图1至图24所示，铁线纵向排线装置3将纵向铁线701输送至纵向铁线定位台401的定位槽403内，横向铁线702输入机构将横向铁线702输送至纵向铁线701的上表面，此时横向铁线定位机构402将纵向铁线701定位，焊接装置4将纵向铁线701和横向铁线702焊接成铁网，横向铁线702和纵向铁线701自动焊接，在焊接过程中，由于定位槽403和横向铁线定位机构402分别对纵向铁线701和横向铁线702定位，防止了纵向铁线701和横向铁线702自由移动，提高了焊接效率，增强了焊接处的牢固度。如图1至图24所示，横向铁线定位机构402包括伸缩气缸404和定位杆405，伸缩气缸404与机架固定连接，定位杆405的一端与伸缩气缸404的伸缩轴固定连接，另一端设有定位钩406，当焊接装置4焊接纵向铁线701和横向铁线702时，横线铁线位于定位钩406内。当焊接装置4对纵向铁线701和横向铁线702在焊接时，伸缩气缸404通过定位杆405控制定位钩406对横向铁线702进行固定；当纵向铁线701和横向铁线702在焊接完成后，伸缩气缸404通过定位杆405控制定位钩406与横向铁线702脱离；拉动机构5将铁网拉动至下一位置，伸缩气缸404通过定位杆405控制定位钩406对一下横向铁线702定位，如此重复。如图1至图24所示，用于拉动焊接后的铁网向前移动的拉动机构5。拉动机构5包括沿滑轨101滑动的滑块501，固定块502，拉杆503，气缸504以及驱动滑块501沿滑轨101滑动的驱动机构，气缸504与固定块502固定连接，拉杆503的前端与气缸504的伸缩轴铰接，后端设有拉动铁网移动的拉勾505。横向铁线702和纵向铁线70132焊接后，拉勾505勾住横向铁线702，驱动机构通过滑块501带动拉杆503一起沿着滑轨101移动，在移动过程中拉动铁网移动，当铁网完全焊接好后，气缸504控制拉勾505与横向铁线702脱离，驱动机构驱动滑块501返回至初始位置，重新拉取下一铁网，如此重复，工作效率高，拉勾505与横向铁线702勾住或者脱离方面。如图1至图24所示，铁网自动焊接机还包括纵向铁线上料装置6，纵向铁线上料装置6包括设置在导向槽301正上方的支撑架601，用于夹取纵向铁线701的纵向铁线夹具602，用于控制纵向铁线夹具602升降的升降装置603，以及驱动升降装置603移动的驱动机构；支撑架601设有横向导轨604，横向导轨604位于导向槽301的正上方且与导向槽301相互垂直，升降装置603与横向导轨604滑动连接，驱动机构驱动升降装置603和纵向铁线夹具602沿着横向导轨604滑动。如图1至图24所示，纵向铁线上料装置6包括设置在导向槽301正上方的支撑架601，用于夹取纵向铁线701的纵向铁线夹具602，用于控制纵向铁线夹具602升降的升降装置603，以及驱动升降装置603移动的驱动机构；支撑架601设有横向导轨604，横向导轨604位于导向槽301的正上方且与导向槽301相互垂直，升降装置603与横向导轨604滑动连接，驱动机构驱动升降装置603和纵向铁线夹具602沿着横向导轨604滑动。纵向铁线夹具602夹取若干纵向铁线701，驱动机构驱动升降装置603沿着横向导轨604滑动，之后升降装置603下降，纵向铁线夹具602将夹取的一纵向铁线701放置在导向槽301内；升降装置603控制纵向铁线夹具602上升，驱动机构驱动升降装置603继续沿着横向导轨604滑动，当升降装置603滑动至适当位置时，升降装置603下降，纵向铁线夹具602将夹取的另一纵向铁线701放置在导向槽301内；若此重复，纵向铁线夹具602夹取的若干铁线依次放置在对应的导向槽301内。如图1至图24所示，纵向铁线夹具602包括连接板605和若干取料板606，连接板605与升降装置603的升降杆固定连接，连接板605的下表面固定连接有若干取料板606，取料板606的侧壁从上至下设有若干取料槽607。铁线放置在取料槽607内，从上至下的若干取料槽607内分别夹有铁线，驱动机构驱动升降装置603沿着横向导轨604滑动，之后升降装置603下降，纵向铁线夹具602将夹取的一纵向铁线701放置在导向槽301内；升降装置603控制纵向铁线夹具602上升，驱动机构驱动升降装置603继续沿着横向导轨604滑动，当升降装置603滑动至适当位置时，升降装置603下降，纵向铁线夹具602将夹取的另一纵向铁线701放置在导向槽301内；若此重复，纵向铁线夹具602夹取的若干铁线依次放置在对应的导向槽301内。如图1至图24所示，铁线横向排线装置2还包括推杆气缸51，齿轮52，与齿轮52相互啮合的齿条53，第一转动轴54，第二转动轴55，设置在铁线推杆31的顶部且与铁线推杆31滑动连接的滑块56，以及传动块57，第一转动轴54转动设置在两支撑板10之间且靠近支撑板10的顶部，第一转动轴54的一端固定有齿轮52，齿条53与推杆气缸51的伸缩杆固定连接，传动块57的顶部与第一转动轴54固定连接，底部通过设有的球形接头与滑块56球形连接，第二转动轴55转动设置在两支撑板10之间且靠近支撑板10的底部，铁线推杆31的底部与第二转动轴55转动连接，推杆气缸51通过齿轮52、齿条53带动第一转动轴54旋转，第一转动轴54通过传动块57驱动滑块56沿铁线推杆31倾斜方向移动。如图1至图24所示，铁线推杆31的顶部端面设有倾斜向下的推面，推面与储料架20的边缘形成均匀变小的出料口。如图1至图24所示，铁线横向排线装置2还包括上压块61，下压块62和凸轮632机构63，上压块61的两端分别与两支撑板10固定连接，下压块62支撑在铁线滑轨30的下表面，凸轮632机构63设置在下压块62的下表面且用于调节下压块62的倾斜度。如图1至图24所示，凸轮632机构63包括第四转动轴631，凸轮632和转动轮633；第四转动轴631转动设置在两支撑板10之间，凸轮632与第四转动轴631固定连接，转动轮633固定在下压块62的底部，凸轮632和转动轮633相互接触。如图1至图24所示，铁线横向排线装置2还包括用于测量下压块62角度的测量机构，测量机构包括弧形的刻度盘71，锁紧杆72，锁紧螺丝73和转动块74；刻度盘71固定在支撑板10的外侧壁，刻度盘71设有弧形的滑动槽711，转动块74的一端与第四转动轴631固定连接，另一端设有锁紧杆72，锁紧杆72滑动设置在滑动槽711内，锁紧杆72通过锁紧螺丝73与与支撑板10相互锁紧。如图1至图24所示，铁线横向排线装置2还包括挡料杆32，挡料杆32与铁线推杆31平行设置且挡料杆32的顶部伸出出料口，挡料杆32的伸出端设有倾斜向上的挡片321。以上是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种铁网自动焊接机，包括机架，其特征在于，还包括：设置在机架上方的铁线横向排线装置，所述铁线横向排线装置用于将铁线横向排布，所述铁线横向排线装置包括两平行的支撑板，倾斜设置且用于存储铁线的储料架，用于调节支撑板角度的角度调节气缸，倾斜设置的铁线滑轨，设置在铁线滑轨正上方且与储料架的边缘之间形成出料口的铁线推杆，以及铁线下料机构；所述储料架的两端分别与两支撑板铰接，所述铁线滑轨的顶部与储料架的边缘对接，所述接料机构包括与铁线滑轨的底部对接的对接块，第三转动轴，第一档料块和档料杆，所述对接块的底部设有支撑铁线的弧形面，所述第一档料块和对接块的顶部分别与第三转动轴固定连接，所述第一档料块的底部设有V形槽，所述V形槽内设有吸引铁线的磁性件，所述档料杆的顶部与铁线推杆的底部固定连接，档料杆的底部位于弧形面和V形槽的正上方，且档料杆的底部与弧形面、V形槽之间形成铁线阻挡空间；所述接料机构还包括第二档料块，所述第二档料块的底部设有V形槽，所述V形槽设有开口槽，所述档料杆的底部位于开口槽内；所述铁线横向排线装置还包括铁线下料机构，所述铁线下料机构包括下料片，所述下料片与第一档料块平行设置，所述下料片的底部设有倾斜向下的斜面，当铁线滑动至铁线阻挡空间内时，铁线的两端分别与下料片的斜面接触，第三转动轴转动时，铁线支撑在下料片的斜面并沿着下料片的斜面下滑；设置在机架上方的铁线纵向排线装置，所述铁线纵向排线装置用于将铁线纵向排布，所述铁线纵向排线装置包括用于支撑铁线且对铁线导向的若干导向槽；焊接装置，所述焊接装置用于焊接横向铁线和纵向铁线，所述焊接装置设置在铁线横向排线装置和铁线纵向排线装置之间；用于拉动焊接后的铁网向前移动的拉动机构。2.根据权利要求1所述的铁网自动焊接机，其特征在于，所述铁网自动焊接机还包括纵向铁线上料装置，所述纵向铁线上料装置包括设置在导向槽正上方的支撑架，用于夹取纵向铁线的纵向铁线夹具，用于控制纵向铁线夹具升降的升降装置，以及驱动升降装置移动的驱动机构；所述支撑架设有横向导轨，所述横向导轨位于导向槽的正上方且与导向槽相互垂直，所述升降装置与横向导轨滑动连接，所述驱动机构驱动升降装置和纵向铁线夹具沿着横向导轨滑动。3.根据权利要求2所述的铁网自动焊接机，其特征在于，所述纵向铁线夹具包括连接板和若干取料板，所述连接板与升降装置的升降杆固定连接，所述连接板的下表面固定连接有若干取料板，所述取料板的侧壁从上至下设有若干取料槽。4.根据权利要求1所述的铁网自动焊接机，其特征在于，所述铁线横向排线装置还包括推杆气缸，齿轮，与齿轮相互啮合的齿条，第一转动轴，第二转动轴，设置在铁线推杆的顶部且与铁线推杆滑动连接的滑块，以及传动块，所述第一转动轴转动设置在两支撑板之间且靠近支撑板的顶部，所述第一转动轴的一端固定有齿轮，所述齿条与推杆气缸的伸缩杆固定连接，所述传动块的顶部与第一转动轴固定连接，底部通过设有的球形接头与滑块球形连接，所述第二转动轴转动设置在两支撑板之间且靠近支撑板的底部，所述铁线推杆的底部与第二转动轴转动连接，推杆气缸通过齿轮、齿条带动第一转动轴旋转，第一转动轴通过传动块驱动滑块沿铁线推杆倾斜方向移动。5.根据权利要求1所述的铁网自动焊接机，其特征在于，所述铁线推杆的顶部端面设有倾斜向下的推面，所述推面与储料架的边缘形成均匀变小的出料口。6.根据权利要求1所述的铁网自动焊接机，其特征在于，所述铁线横向排线装置还包括上压块，下压块和凸轮机构，所述上压块的两端分别与两支撑板固定连接，所述下压块支撑在铁线滑轨的下表面，所述凸轮机构设置在下压块的下表面且用于调节下压块的倾斜度。7.根据权利要求6所述的铁网自动焊接机，其特征在于，所述凸轮机构包括第四转动轴，凸轮和转动轮；所述第四转动轴转动设置在两支撑板之间，所述凸轮与第四转动轴固定连接，所述转动轮固定在下压块的底部，所述凸轮和转动轮相互接触。8.根据权利要求7所述的铁网自动焊接机，其特征在于，所述铁线横向排线装置还包括用于测量下压块角度的测量机构，所述测量机构包括弧形的刻度盘，锁紧杆，锁紧螺丝和转动块；所述刻度盘固定在支撑板的外侧壁，所述刻度盘设有弧形的滑动槽，所述转动块的一端与第四转动轴固定连接，另一端设有锁紧杆，所述锁紧杆滑动设置在滑动槽内，所述锁紧杆通过锁紧螺丝与与支撑板相互锁紧。9.根据权利要求1所述的铁网自动焊接机，其特征在于，所述铁线横向排线装置还包括挡料杆，所述挡料杆与铁线推杆平行设置且挡料杆的顶部伸出出料口，所述挡料杆的伸出端设有倾斜向上的挡片。

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