申请/专利权人：上海上飞飞机装备制造股份有限公司

申请日：2019-11-08

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN110683073B

主分类号：B25J9/10

分类号：B25J9/10;B64F5/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.01.26#著录事项变更;2020.02.11#实质审查的生效;2020.01.14#公开

摘要：本发明涉及一种用于飞机部件对接的正交并联平台装置，具有静平台、动平台和立柱；所述静平台通过立柱安装在平台滑轨上；所述动平台与静平台之间通过若干电动推杆连接，动平台的下端安装有抓紧推杆；所述抓紧推杆的末端安装有抓手机构；所述抓手机构的前后两侧具有“L”形的叉脚。本发明使用正交并联平台装置对接，该装置承载力大，占用空间小，对接精度高，重复精度高。

主权项：1.一种用于飞机部件对接的正交并联平台装置，其特征在于：具有静平台（1-1）、动平台（1-2）和立柱（1-3）；所述静平台（1-1）通过立柱（1-3）安装在平台滑轨（1-4）上；所述动平台（1-2）与静平台（1-1）之间通过若干电动推杆（1-5）连接，动平台（1-2）的下端安装有抓紧推杆（1-8）；所述抓紧推杆（1-8）的末端安装有抓手机构（1-9）；所述抓手机构（1-9）的前后两侧具有“L”形的叉脚；所述抓手机构（1-9）具有外壳（1-9-1）；所述外壳（1-9-1）的左端固定有控制推杆（1-9-8），底部固定有导轨（1-9-7）；所述控制推杆（1-9-8）的一端安装固定于外壳的左端面上，另一端与滑块（1-9-4）左侧相连；所述滑块（1-9-4）滑动设置于导轨（1-9-7）上，且滑块（1-9-4）的前后两侧分别开设有一个沿滑块（1-9-4）对角线设置的滑槽（1-9-9），两个滑槽（1-9-9）呈中心对称设置，滑块（1-9-4）的前后两侧分别设有上挡板（1-9-2）和下挡板（1-9-6）；所述上挡板（1-9-2）上连接有滑动设置于其中一侧滑槽（1-9-9）内的上滑动销（1-9-10）；所述下挡板（1-9-6）上连接有滑动设置于另一侧滑槽（1-9-9）内的下滑动销（1-9-11）；所述电动推杆（1-5）具有六个，且正交放置，电动推杆（1-5）的上端通过上底座（1-6）与动平台（1-2）连接，下端通过下底座（1-7）与静平台（1-1）连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海上飞飞机装备制造股份有限公司 用于飞机部件对接的正交并联平台装置

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