申请/专利权人：哈尔滨工业大学

申请日：2022-05-13

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN114931456B

主分类号：A61F2/54

分类号：A61F2/54;A61F2/78

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.09.09#实质审查的生效;2022.08.23#公开

摘要：本发明提出了一种可用于假肢人机物理界面的变刚度单元及其调节方法，属于医疗器械技术领域。解决了现有的前臂假肢接受腔大多注重保证假肢力与运动的传递性能，对患者前臂因长期受压迫而造成的安全问题考虑较少，因此可能导致假肢佩戴处肌肉水泡、疼痛等问题。该变刚度单元安装在假肢接受腔中并与人体肌肉接触，可以方便、可靠、精确地实现软硬切换，在截肢患者需要放松休息时，可以主动调低单元的刚度，从而减小假肢对肌肉的压迫，提升舒适度；在截肢患者需要用力、进行一系列动作时，可以主动调高单元的刚度，从而满足力和位移的精确传递特性。

主权项：1.一种可用于假肢人机物理界面的变刚度单元，其特征在于：包括单元底板1、螺杆3、前行程开关4、单元顶板6、减速电机7、拉簧8、杠杆片9、后行程开关10、滑动机构11和螺母12；所述杠杆片9和滑动机构11组成杠杆结构，所述杠杆片9前端折起部分固定于单元顶板6的槽中，杠杆片9后端连接拉簧8，所述拉簧8另一端与单元底板1连接，所述减速电机7固定在单元底板1上，且与螺杆3相连，将滑动机构11固定在螺母12上，使其在减速电机7的驱动下沿底板1上的滑槽作直线运动，进而改变杠杆结构中支点的作用位置，使得支点两侧力臂长度发生变化，实现输出刚度的变化；在滑动机构11的运动行程前后端分别设置有前行程开关4和后行程开关10，使其在运动到行程两端时触发行程开关，实现断电，令滑动机构11停止运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨工业大学 一种可用于假肢人机物理界面的变刚度单元及其调节方法

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