申请/专利权人：燕山大学;云的(辽宁)智能交通科技有限公司

申请日：2022-07-14

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN115071774B

主分类号：B61F9/00

分类号：B61F9/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开

摘要：本申请公开了一种采用齿轮传动的翻转式转向与导向的RGV驱动角模块，涉及专业轨道车辆技术领域。能够有效地杜绝RGV小车过道岔及转弯时侧翻与脱轨的现象，提升RGV小车的安全性能，且具有集成度高、结构简单的优点。该驱动角模块包括悬架系统、驱动系统、两组导向系统、转向系统和连接架；驱动系统、导向系统和转向系统均连接在连接架上；驱动系统用于驱动RGV小车正常行驶与制动；悬架系统连接在驱动系统上，悬架系统用于传递作用在车轮和车架之间的力和力扭；导向系统能够对RGV小车进行导向和限位；转向系统包括双出轴电机和齿轮副；电机的两端分别通过翻转组件连接转向轮组件；电机能够驱动齿轮副运动以带动翻转组件和转向轮组件翻转。

主权项：1.一种采用齿轮传动的翻转式转向与导向的RGV驱动角模块，其特征在于，包括悬架系统、驱动系统、两组导向系统、转向系统和连接架；所述驱动系统、导向系统和转向系统均连接在所述连接架上；所述悬架系统的一端连接在所述驱动系统上，另一端用于与车架连接；所述驱动系统用于驱动RGV小车正常行驶与制动；所述悬架系统用于传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力；所述导向系统能够对RGV小车进行导向和限位；所述转向系统包括双出轴电机、两个齿轮副和两个翻转组件和两个转向轮组件；所述双出轴电机的两个输出端分别连接一个所述齿轮副的输入端；所述齿轮副的输出端通过翻转组件连接所述转向轮组件；所述双出轴电机能够驱动所述齿轮副运动，以带动所述翻转组件和所述转向轮组件翻转，使RGV小车转向或过道岔时所述转向轮组件向下翻转并与槽型轨道的外侧抵接；所述连接架包括左横梁和右横梁；所述导向系统包括导向臂，所述导向臂的第一端铰接在所述左横梁的端部，所述导向臂的第二端连接导向轮；所述导向臂上设有调节及缓冲装置；所述调节及缓冲装置能够在导向时使导向轮始终与槽形轨道接触，并减小槽形轨道内侧带来的冲击力；所述调节及缓冲装置包括内侧调节及缓冲装置和外侧调节及缓冲装置；所述内侧调节及缓冲装置包括调节杆支架、第一调节杆、第一调节螺母和第一矩形弹簧；所述调节杆支架包括连接部和限位部，所述连接部的第一端连接在所述左横梁上，所述限位部连接所述第一调节杆；所述第一调节杆的第一端抵接在所述导向臂上；所述第一调节杆的第二端伸出所述调节杆支架的限位部后与第一调节螺母紧固；所述第一调节杆上套设第一矩形弹簧；所述第一矩形弹簧的两端分别抵接所述导向臂和所述调节杆支架的限位部；所述左横梁的端部向靠近车轮的方向弯折形成调节杆连接部，所述调节杆连接部靠近所述车轮的一侧设有开口；所述外侧调节及缓冲装置包括第二调节杆、第二调节螺母和第二矩形弹簧；所述第二调节杆的第一端抵接在所述导向臂上；所述第二调节杆的第二端伸出所述调节杆连接部的左侧壁后与第二螺母紧固；所述第二调节杆上套设第二矩形弹簧；所述第二矩形弹簧的两端分别抵接所述导向臂和所述调节杆连接部的左侧壁。

全文数据：

权利要求：

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