申请/专利权人：上海天永智能装备股份有限公司

申请日：2018-11-01

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN109262643B

主分类号：B25J15/06

分类号：B25J15/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2019.02.26#实质审查的生效;2019.01.25#公开

摘要：本发明公开了一种机盖内外板扣合设备，包括：安装板、吸附设备和夹具；吸附设备和夹具安装在安装板上，吸附设备包括真空吸盘、支架、连接板和真空发生器，真空吸盘通过连接板固定在支架上，真空发生器连接真空吸盘；外设机械手将机盖外板放置在真空吸盘上，真空发生器为真空吸盘制造真空，从而使真空吸盘吸住机盖外板，外设机械手将机盖内板放置在机盖外板上，夹具夹紧机盖外板和机盖内板；本发明提供了一种在一个设备上，同时满足前盖内外板定位夹紧功能需求的机盖内外板扣合设备。

主权项：1.一种机盖内外板扣合设备，其特征在于，包括：安装板、吸附设备和夹具；所述吸附设备和所述夹具安装在所述安装板上，所述吸附设备包括真空吸盘、支架、连接板和真空发生器，所述支架顶部弯曲，所述真空吸盘通过所述连接板固定在所述支架上，所述真空发生器连接所述真空吸盘；外设机械手将机盖外板放置在所述真空吸盘上，所述真空发生器为所述真空吸盘制造真空，从而使所述真空吸盘吸住机盖外板，外设机械手将机盖内板放置在机盖外板上，所述夹具夹紧机盖外板和机盖内板；还包括传感器和控制系统，所述传感器设置在所述支架上；所述传感器接收机盖内板放置在机盖外板上的信号，并将信号传递给控制系统，所述控制系统控制所述夹具夹紧机盖内板和机盖外板；还包括支撑件，所述支撑件包括T字形立柱和设置在立柱顶部的支撑块；所述支撑件用于支撑机盖内、外板；所述支撑件还包括第一气缸和连接块，所述第一气缸设置在所述立柱顶部，所述连接块连接所述第一气缸的活塞杆，所述支撑块连接所述连接块，所述第一气缸驱动所述支撑块沿所述活塞杆轴向方向移动。

全文数据：一种机盖内外板扣合设备技术领域本发明涉及机械技术领域，尤其是涉及一种机盖内外板扣合设备。背景技术对于汽车前盖这种表面形状复杂、定位精度要求又高的薄壁零件，在柔性工装夹具上使用普通夹具难以满足工装要求。并且现有技术的普通夹具均没有办法一步完成内外两个板的定位夹具，现有技术通常步骤繁琐、耗费工时。综上现有技术具有以下缺陷：现有的这类设备同时满足不了内外板定位夹紧；现有设备定位不准确，性能不稳定；现有设备结构不易加工，造成制造成本较高。现有技术还缺少一种能够在同一个设备上，同时满足前盖内外板定位夹紧功能需求的设备。发明内容为解决上述的技术问题，本发明提供了一种在一个设备上，同时满足前盖内外板定位夹紧功能需求的机盖内外板扣合设备，包括：安装板、吸附设备和夹具；所述吸附设备和所述夹具安装在所述安装板上，所述吸附设备包括真空吸盘、支架、连接板和真空发生器，所述真空吸盘通过所述连接板固定在所述支架上，所述真空发生器连接所述真空吸盘；外设机械手将机盖外板放置在所述真空吸盘上，所述真空发生器为所述真空吸盘制造真空，从而使所述真空吸盘吸住机盖外板，外设机械手将机盖内板放置在机盖外板上，所述夹具夹紧机盖外板和机盖内板。优选地，所述支架为工字形，所述真空吸盘和所述连接板均为2个，2个所述真空吸盘通过连接板设置在所述支架顶部的左右两边。优选地，所述支架为T字形，所述连接板设置在所述支架顶部，所述真空吸盘为3个，3个所述真空吸盘设置在所述连接板上。在本发明中，真空吸盘可以为1个、2个、3个、4个、5个等等，真空吸盘的个数可以根据机盖大小和形状设计。优选地，本发明的机盖内外板扣合设备还包括气缸，所述气缸底部固定在T字形的所述支架顶部，所述气缸活塞杆连接所述连接板下表面；所述气缸可以驱动所述真空吸盘沿所述活塞杆方向移动；气缸设计可以改变所述吸附设备的高度，根据机盖形状调整所述吸附设备的高度使所述吸附设备和机盖能够更好地贴合。优选地，还包括传感器和控制系统，所述传感器设置在所述支架上；所述传感器接收机盖内板放置在机盖外板上的信号，并将信号传递给控制系统，所述控制系统控制所述夹具夹紧机盖内板和机盖外板；传感器及控制系统的设计是本发明的机盖内外板扣合设备更加智能化，在本发明中控制系统接收传感器信号并控制夹具是现有技术的方式，在此不作详细描述。优选地，所述支架顶部弯曲；支架顶部弯曲是由于机盖表面凹凸不齐，支架顶部弯曲可以使真空吸盘构成斜面，能够更好地与机盖表面贴合。优选地，还包括支撑件，所述支撑件包括T字形立柱和设置在立柱顶部的支撑块；所述支撑件用于支撑机盖内、外板；支撑件设计用于支撑机盖，以防所述吸附设备受力过大。优选地，所述支撑件还包括气缸和连接块，所述气缸设置在所述立柱顶部，所述连接块连接所述气缸的活塞杆，所述支撑块连接所述连接块，所述气缸可以驱动所述支撑块沿所述活塞杆方向移动；所述气缸可以调整所述支撑件的高度，能够使所述支撑件和所述机盖更好贴合。在本发明中，所述安装板上可以有一个或多个吸附设备，吸附设备的位置、高度及倾斜角度可以根据不同的机盖大小、形状微调。在本发明中，所述安装板上可以有一个或多个夹具，优选地，一个安装板上有2个夹具；本发明所述的夹具为现有技术，所以在本专利文本中不作详细描述，在本发明中使用的夹具也可以根据机盖种类选择不同种类，附图1示出了本发明实施例使用的2种夹具。在本发明中，用于扣合一个机盖的内、外板可以为一个或多个本发明的机盖内外板扣合设备，优选地，一个机盖才有2个本发明的机盖内外板扣合设备。本发明技术方案相对于现有技术的有益效果是：本发明提供了一种新的能够在一个设备上，同时满足前盖内外板定位夹紧功能需求的机盖内外板扣合设备，该设备设计巧妙，能够在一个设备上使用吸附设备对外板进行吸附然后采用夹具将内板和外板进行定位夹紧；本发明的吸附设备还可以采用气缸根据不同机盖的结构进行调整以满足不同机盖的吸附；本发明采用吸附的方式，大大减少了机盖磨损。附图说明图1为本发明实施例中一种机盖内外板扣合设备的结构示意图；图2为本发明实施例中一种机盖内外板扣合设备的二真空吸盘吸附设备的结构示意图；图3为本发明实施例中一种机盖内外板扣合设备的三真空吸盘吸附设备的结构示意图；图4为本发明实施例中机盖内外板扣合设备的一种支撑件的结构示意图；图5为本发明实施例中机盖内外板扣合设备的另一种支撑件的结构示意图；附图中：1、安装板，2、二真空吸盘吸附设备，3、三真空吸盘吸附设备，4、第一夹具，5、第二夹具，6、第一支撑件，7、第二支撑件，2.1、第一真空吸盘，2.2、第一支架，2.3、第一连接板，2.4、传感器，3.1、第二真空吸盘，3.2、第二支架，3.3、第二连接板，3.4、第一气缸，7.1、立柱，7.2、连接块，7.3、第二气缸，7.4、支撑块。具体实施方式：下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。请参见图1所示，示出了一种机盖内外板扣合设备的结构图，其中，包括安装板1、二真空吸盘吸附设备2、三真空吸盘吸附设备3、第一夹具4、第二夹具5、第一支撑件6、第二支撑件7；二真空吸盘吸附设备2、三真空吸盘吸附设备3、第一夹具4、第二夹具5、第一支撑件6、第二支撑件7均采用螺栓固定在安装板1上。本实施例中，二真空吸盘吸附设备2具有3个，三真空吸盘吸附设备3有2个，第一夹具4和第二夹具5为两种不同的夹具；安装板1为长方体平板，第二夹具5安装在安装板1的右上角，第二夹具5安装在安装板1的右下角，三个二真空吸盘吸附设备2安装在安装板1的右侧，两个三真空吸盘吸附设备3安装在安装板1的左侧。本实施例中，还包括真空发生器附图未显示，真空发生器压缩空气通过收缩的喷嘴后，从喷嘴喷射出的高速气流卷吸周围的静止流体和它一起向前流动，从而在接受室形成负压，诱导二次真空，吸住外板。然后将内板放在夹具上。请参见图2和图3所示，示出了一种机盖内外板扣合设备的吸附设备的结构图，其中，包括第一真空吸盘2.1、第一支架2.2、第一连接板2.3、传感器2.4、第二真空吸盘3.1、第二支架3.2、第二连接板3.3、第一气缸3.4；本实施例中，二真空吸盘吸附设备2，如图2所示，第一支架2.2为工字形，第一真空吸盘2.1和第一连接板2.3均为2个，2个第一真空吸盘2.1通过第一连接板2.3设置在第一支架2.2顶部的左右两边；二真空吸盘吸附设备2还包括传感器2.4和控制系统附图中未显示，传感器2.4设置在第一支架2.2上；传感器2.4接收机盖内板放置在机盖外板上的信号，并将信号传递给控制系统，控制系统控制第一夹具4和第二夹具5夹紧机盖内板和机盖外板；传感器2.4及控制系统的设计是本实施例的机盖内外板扣合设备更加智能化，在本实施例中控制系统接收传感器2.4信号并控制第一夹具4和第二夹具5是现有技术的方式，在此不作详细描述。本实施例中，三真空吸盘吸附设备3，如图3所示，第二支架3.2为T字形，第二连接板3.3设置在第二支架3.2顶部，第二真空吸盘3.1为3个，3个第二真空吸盘3.1设置在第二连接板3.3上；三真空吸盘吸附设备3还包括第一气缸3.4，所第一气缸3.4底部固定在T字形的第二支架3.2顶部，第一气缸3.4活塞杆连接第二连接板3.3下表面；第一气缸3.4可以驱动真空吸盘3.1沿活塞杆方向移动；第一气缸3.4设计可以改变三真空吸盘吸附设备3的高度，根据机盖形状调整三真空吸盘吸附设备3的高度使三真空吸盘吸附设备3和机盖能够更好地贴合。优选地，第一支架2.2和第二支架3.2的顶部弯曲；第一支架2.2和第二支架3.2的顶部弯曲是由于机盖表面凹凸不齐，第一支架2.2和第二支架3.2的顶部弯曲可以使第一真空吸盘2.1和第二真空吸盘3.1构成斜面，能够更好地与机盖表面贴合。请参见图4和图5所示，示出了一种机盖内外板扣合设备的支撑件的结构图，其中，包括立柱7.1、连接块7.2、第二气缸7.3、支撑块7.4。本实施例中，图4的第一支撑件6包括T字形立柱和设置在立柱顶部的支撑块，支撑件用于支撑机盖内、外板，第一支撑件6用于支撑机盖，以防二真空吸盘吸附设备2和三真空吸盘吸附设备3受力过大。本实施例中，图5的第二支撑件7包括T字形立柱7.1、支撑块7.4、第二气缸7.3和连接块7.2，第二气缸7.3设置在立柱7.1顶部，连接块7.2连接第二气缸7.3的活塞杆，支撑块7.4连接连接块7.2，第二气缸7.3可以驱动支撑块7.4沿活塞杆方向移动；第二气缸7.3可以调整第二支撑件7的高度，能够使第二支撑件7和机盖更好贴合。以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

权利要求：1.一种机盖内外板扣合设备，其特征在于，包括：安装板、吸附设备和夹具；所述吸附设备和所述夹具安装在所述安装板上，所述吸附设备包括真空吸盘、支架、连接板和真空发生器，所述真空吸盘通过所述连接板固定在所述支架上，所述真空发生器连接所述真空吸盘；外设机械手将机盖外板放置在所述真空吸盘上，所述真空发生器为所述真空吸盘制造真空，从而使所述真空吸盘吸住机盖外板，外设机械手将机盖内板放置在机盖外板上，所述夹具夹紧机盖外板和机盖内板。2.根据权利要求1所述的机盖内外板扣合设备，其特征在于，所述支架为工字形，所述真空吸盘和所述连接板均为2个，2个所述真空吸盘通过连接板设置在所述支架顶部的左右两边。3.根据权利要求1所述的机盖内外板扣合设备，其特征在于，所述支架为T字形，所述连接板设置在所述支架顶部，所述真空吸盘为3个，3个所述真空吸盘设置在所述连接板上。4.根据权利要求3所述的机盖内外板扣合设备，其特征在于，还包括气缸，所述气缸底部固定在T字形的所述支架顶部，所述气缸活塞杆连接所述连接板下表面；所述气缸可以驱动所述真空吸盘沿所述活塞杆方向移动。5.根据权利要求2所述的机盖内外板扣合设备，其特征在于，还包括传感器和控制系统，所述传感器设置在所述支架上；所述传感器接收机盖内板放置在机盖外板上的信号，并将信号传递给控制系统，所述控制系统控制所述夹具夹紧机盖内板和机盖外板。6.根据权利要求1所述的机盖内外板扣合设备，其特征在于，所述支架顶部弯曲。7.根据权利要求1所述的机盖内外板扣合设备，其特征在于，还包括支撑件，所述支撑件包括T字形立柱和设置在立柱顶部的支撑块；所述支撑件用于支撑机盖内、外板。8.根据权利要求7所述的机盖内外板扣合设备，其特征在于，所述支撑件还包括气缸和连接块，所述气缸设置在所述立柱顶部，所述连接块连接所述气缸的活塞杆，所述支撑块连接所述连接块，所述气缸可以驱动所述支撑块沿所述活塞杆方向移动。

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