申请/专利权人：中国农业大学;中国中医科学院中药研究所

申请日：2020-06-05

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN111512764B

主分类号：A01D17/08

分类号：A01D17/08;A01D17/10;A01D33/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2020.09.04#实质审查的生效;2020.08.11#公开

摘要：本发明涉于中药材加工技术领域，具体涉及一种小型自走式全幅起苗收获机，其包括机架20和行走装置12、挖掘装置2、输送装置4、限深轮18、筛选装置8和收集装置22；输送装置4包括输送装置侧板、输送链板15、第一振动轮30、齿式碎土辊3、支撑架7、支撑架16、滚动扒土辊1和二级齿式碎土辊5；限深轮18转动连接在左输送装置侧板和右输送装置侧板的前端；筛选装置8包括筛选装置侧板、筛选链板21、第二振动轮14和去土机构；收集装置22位于筛选链板21的出料终端。本发明的收获机能够适应麦冬的生长特性，满足麦冬的收获要求，节省人力物力，提高劳动生产效率。

主权项：1.一种小型自走式全幅起苗收获机，包括液压油箱（9）和机架（20），其中，液压油箱（9）设置在机架（20）上；其特征在于：所述小型自走式全幅起苗收获机还包括挖掘装置（2）、输送装置（4）、筛选装置（8）、行走装置（12）、液压缸（17）和收集装置（22）；所述行走装置（12）位于机架（20）后部，其包括设置在机架（20）底部，且位于机架（20）两侧的用于行走的小型履带底盘（6），所述小型履带底盘（6）的两侧分别布置有窄履带；所述挖掘装置（2）包括安装在机架（20）前端的挖掘铲（19）和振动机构；所述挖掘铲（19）位于所述小型履带底盘（6）的一侧窄履带的前方，所述挖掘铲（19）的宽度大于所述小型履带底盘（6）的一侧窄履带外轮廓的宽度；挖掘铲（19）包括位于底部的铲板和位于所述铲板两侧并由铲板所在平面向上方延伸的铲齿侧壁（27）；所述铲板的前端为三角形的平面铲，铲板的后端设置有朝向后方并向上弯曲的铲板筛条（28）；所述振动机构包括偏心轮（32）、连接板（29）和振动杆（26）；振动杆（26）包括左振动杆和右振动杆，左振动杆和右振动杆的前端分别与一侧铲齿侧壁（27）铰接，左振动杆和右振动杆的后端设有圆孔，左偏心轮轴和右偏心轮轴位于输送装置侧板外侧，分别通过轴承座与一侧输送装置侧板连接；偏心轮（32）包括左偏心轮和右偏心轮，分别固接于左偏心轮轴和右偏心轮轴上；左偏心轮和右偏心轮设置于左振动杆和右振动杆的所述圆孔内；左偏心轮轴和右偏心轮轴上设有偏心轮轴从动链轮，滚动扒土辊轴上设有偏心轮轴主动链轮，所述偏心轮轴主动链轮和偏心轮轴从动链轮通过链条连接；输送装置（4）包括输送装置侧板、输送链板（15）、第一振动轮（30）、齿式碎土辊（3）、支撑架（7）、支撑杆（16）、滚动扒土辊（1）和二级齿式碎土辊（5）；输送装置侧板包括在输送链板（15）两侧对称布置的左输送装置侧板和右输送装置侧板，左输送装置侧板和右输送装置侧板的前端分别通过连接板（29）与铲齿侧壁（27）铰接；输送链板（15）通过轴承设置在左输送装置侧板和右输送装置侧板之间，输送链板（15）沿收获机前进方向前低后高倾斜地布置；输送链板（15）包括上层输送链板和下层输送链板，输送链板（15）的上端和下端分别通过布置在左输送装置侧板和右输送装置侧板之间的输送链板驱动轴和输送链板从动轴设有输送链板驱动链轮和输送链板从动链轮，输送链板驱动轴上的动力输入链轮与起苗收获机的动力输出轴上的链轮通过链条连接；输送链板（15）的前端位于挖掘铲（19）后部的铲板筛条（28）的下方；二级齿式碎土辊（5）转动连接在左输送装置侧板和右输送装置侧板之间，位于输送链板（15）的上层输送链板的后段上方；二级齿式碎土辊（5）的端部设有二级齿式碎土辊轴，所述二级齿式碎土辊轴上设有二级齿式碎土辊链轮，二级齿式碎土辊链轮与输送链板驱动链轮通过链条连接；齿式碎土辊（3）转动连接在左输送装置侧板和右输送装置侧板之间，位于输送链板（15）的上层输送链板的中段上方，齿式碎土辊（3）的端部设有齿式碎土辊轴，所述齿式碎土辊轴上设有齿式碎土辊链轮，齿式碎土辊链轮与二级齿式碎土辊链轮通过链条连接；滚动扒土辊（1）转动连接在左输送装置侧板和右输送装置侧板之间，位于输送链板（15）的上层输送链板前端上方，滚动扒土辊（1）的端部设有滚动扒土辊轴，所述滚动扒土辊轴上设有滚动扒土辊链轮，滚动扒土辊链轮与齿式碎土辊链轮通过链条连接；第一振动轴通过轴承设置在左输送装置侧板和右输送装置侧板之间，位于上层输送链板和下层输送链板之间，第一振动轮（30）为凸轮机构，固接在第一振动轴上，第一振动轮（30）的圆周与上层输送链板的下表面接触，第一振动轴上固接有第一振动轴从动链轮，齿式碎土辊轴上设有第一振动轴主动链轮，所述第一振动轴主动链轮和第一振动轴从动链轮通过链条连接；支撑架（7）和支撑杆（16）分别位于输送装置（4）的下方，支撑架（7）包括左支撑架和右支撑架，支撑架（7）为直角三角形结构，所述直角三角形结构包括位于前方沿竖直方向延伸的竖直直角边，由所述竖直直角边的下端向后方沿水平方向延伸的水平直角边，以及连接竖直直角边和水平直角边的斜边，支撑杆（16）包括左支撑杆和右支撑杆，左支撑杆和右支撑杆的前端分别与左输送装置侧板和右输送装置侧板的前段固接，左支撑杆和右支撑杆的后端分别与左支撑架和右支撑架的直角三角形结构的水平直角边的前端固接，左支撑架和右支撑架的直角三角形结构的水平直角边的后端与机架（20）转动连接，左支撑架和右支撑架的直角三角形结构的竖直直角边的上端分别与左输送装置侧板和左输送装置侧板的后段转动连接；液压缸（17）包括左液压缸和右液压缸，左液压缸和右液压缸的固定端分别固定于左支撑杆和右支撑杆上，左液压缸和右液压缸的活动端分别与左输送装置侧板和右输送装置侧板之间的固接轴转动连接，液压缸（17）通过液压管路与液压油箱（9）连接；液压缸（17）与起苗收获机的液压系统连接；筛选装置（8）包括筛选装置侧板、筛选链板（21）、第二振动轮（14）和去土机构；筛选装置侧板包括在筛选链板（21）两侧对称布置的前筛选装置侧板和后筛选装置侧板；筛选链板（21）通过轴承设置在前筛选装置侧板和后筛选装置侧板之间，筛选装置（8）位于输送装置（4）的后方，横向设置在小型履带底盘（6）的上方，筛选链板（21）与输送链板（15）在水平投影面上垂直，筛选链板（21）的接料端位于输送链板（15）的后端下侧，以接料端高、出料端低的方式倾斜布置，筛选链板（21）的两端分别通过布置在前筛选装置侧板和后筛选装置侧板之间的筛选链板驱动轴和筛选链板从动轴设有筛选链板驱动链轮和筛选链板从动链轮，筛选链板驱动轴上的动力输入链轮与起苗收获机的动力输出轴上的输出链轮通过链条连接；筛选链板（21）包括上层筛选链板和下层筛选链板；去土机构包括两根橡胶齿辊（31），橡胶齿辊（31）转动连接在前筛选装置侧板和后筛选装置侧板之间，位于上层筛选链板的上方，橡胶齿辊（31）的端部设有橡胶齿辊轴，所述橡胶齿辊轴上设有橡胶齿辊链轮，橡胶齿轮链轮与筛选链板驱动链轮通过链条连接；两根橡胶齿辊（31）的轴线均与筛选链板（21）的上层筛选链板平面平行；橡胶齿辊（31）、滚动扒土辊（1）、齿式碎土辊（3）和二级齿式碎土辊（5）的结构相同，包括扒辊钉齿（23）和滚筒（25），多个扒辊钉齿（23）以相隔90°的方式沿滚筒（25）的圆周排列，通过固接的方式与滚筒（25）连接；第二振动轴通过轴承设置在前筛选装置侧板和后筛选装置侧板之间，位于上层筛选链板和下层筛选链板之间，第二振动轮（14）为凸轮机构，固接在第二振动轴上，第二振动轮（14）的圆周与上层筛选链板的下表面接触，第二振动轴上固接有第二振动轴从动链轮，橡胶齿辊轴上设有第二振动轴主动链轮，所述第二振动轴主动链轮和第二振动轴从动链轮通过链条连接；收集装置（22）位于筛选链板（21）的出料终端；输送链板（15）包括彼此平行布置的多根输送单板和套设于输送链板驱动链轮和输送链板从动链轮上的输送链板驱动链条，所述输送单板能够由输送链板驱动链条带动运动，其中，由输送链板驱动链条带动运动至输送链板（15）上层的多根输送单板构成上层输送链板，上层输送链板上的输送单板的运动方向是由下向上；由输送链板驱动链条带动运动至输送链板（15）下层的多根输送单板构成下层输送链板，下层输送链板上的输送单板的运动方向是由上向下，多根输送单板之间留有空隙；二级齿式碎土辊（5）距离输送链板（15）的上层输送链板的距离比齿式碎土辊（3）距离输送链板（15）的上层输送链板的距离小。

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百度查询： 中国农业大学;中国中医科学院中药研究所 一种小型自走式全幅起苗收获机

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