申请/专利权人：北京迈格威科技有限公司

申请日：2020-12-22

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN112633159B

主分类号：G06V40/20

分类号：G06V40/20;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/084

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2021.04.27#实质审查的生效;2021.04.09#公开

摘要：本申请涉及计算机视觉技术领域，提供一种人‑物交互关系识别方法、模型训练方法及对应装置。其中，人‑物交互关系识别方法包括：获取待识别图像中的行人检测框集合、物体检测框集合以及每个物体检测框对应的物体类别；获取待识别图像中的至少一组交互框以及每组交互框对应的交互行为类别；将每组交互框中的行人交互框和物体交互框，分别与行人检测框集合中的行人检测框和物体检测框集合中的物体检测框进行匹配，若分别匹配成功，则将匹配的行人检测框、匹配的物体检测框、该物体检测框对应的物体类别以及该组交互框对应的交互行为类别确定为一组人‑物交互关系。该方法进行人‑物交互关系识别的效率较高，非常适合对实时性要求较高的应用场景。

主权项：1.一种人-物交互关系识别方法，其特征在于，包括：获取待识别图像中的行人检测框集合、物体检测框集合以及每个物体检测框对应的物体类别；其中，所述行人检测框表示检测到的行人位置，所述物体检测框表示检测到的物体位置；获取所述待识别图像中的至少一组交互框以及每组交互框对应的交互行为类别；其中，一组交互框包括一个行人交互框和一个物体交互框，每组交互框对应一种交互行为类别下的一个交互点，所述交互点是指所述待识别图像中能够表示交互行为的发生位置的像素点，所述行人交互框表示利用所述交互点处的图像特征预测出的行人位置，所述物体交互框表示利用所述交互点处的图像特征预测出的物体位置；将每组交互框中的行人交互框和物体交互框，分别与所述行人检测框集合中的行人检测框和所述物体检测框集合中的物体检测框进行匹配，若其中的行人交互框与一行人检测框匹配，且其中的物体交互框与一物体检测框匹配，则将匹配的行人检测框、匹配的物体检测框、该物体检测框对应的物体类别以及该组交互框对应的交互行为类别确定为一组人-物交互关系。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京迈格威科技有限公司 人-物交互关系识别方法、模型训练方法及对应装置

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