申请/专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司

申请日：2021-03-31

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN114078335B

主分类号：G08G1/0967

分类号：G08G1/0967;G08G1/0968;G08G1/01;G06V20/58;G06V10/764;G06V10/80

优先权：["20200730 US 16/943,673"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.03.11#实质审查的生效;2022.02.22#公开

摘要：一种检测道路边缘的方法，包括：通过垂直于道路中心线移动道路中心线并用图像梯度重叠中心线，根据道路的航空图像计算道路边缘的第一似然性；使用车辆遥测来确定道路边缘的第二似然性，该车辆遥测拟合沿道路的遥测点的概率分布；将道路边缘的第一似然性和道路边缘的第二似然性融合，以识别道路边缘的最终似然性。

主权项：1.一种检测道路边缘的方法，包括：根据道路的航空图像来计算所述道路边缘的第一似然性；使用车辆遥测和沿所述道路的遥测点所拟合的概率分布来确定所述道路边缘的第二似然性；以及将所述道路边缘的第一似然性和所述道路边缘的第二似然性融合，用于确定所述道路边缘的第95百分位似然性，以识别所述道路边缘的位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 通过融合航空图像和遥测数据检测道路边缘的系统和方法

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