申请/专利权人：苏州市吴江区儿童医院

申请日：2021-05-14

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN113294717B

主分类号：F21S8/04

分类号：F21S8/04;F21V21/14;F21V21/15;F21V21/30;F21V21/34;F21W131/205

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2021.09.10#实质审查的生效;2021.08.24#公开

摘要：本发明公开了一种多种形态变化的手术室无影灯轨道系统，涉及无影灯轨道技术领域，其中通过旋转驱动组件和径向轨道组件相配合，能够使得无影灯组件在较大范围内进行位置调节，从而适应不同的手术需求；另外，本发明中设置有第一无影灯作为主无影灯，第二无影灯作为副无影灯，且第二无影灯能够通过移动器绕平面螺旋轨道进行移动，实现相对于所述第一无影灯的径向距离调节，同时相对于所述第一无影灯的周向位置调节，提高其位置调节的速度，能够很快的捉到术野点从而为手术提供更佳的照明环境。

主权项：1.一种多种形态变化的手术室无影灯轨道系统，其特征在于：包括：顶板1；旋转驱动组件2，固定于所述顶板1的下方，且其输出端能够绕其转动竖轴线进行转动；径向轨道组件3，水平放置，且固定在所述旋转驱动组件2的输出端，且所述径向轨道组件3的输出端能够沿所述旋转驱动组件2的径向进行移动；以及无影灯组件4，固定在所述径向轨道组件3的输出端，且至少包括：第一无影灯43，为主无影灯，其照射方向竖直向下；平面螺旋轨道45，设置在所述第一无影灯43的外周侧；第二无影灯49，为副无影灯，且倾斜设置，且其照射方向倾斜朝向所述第一无影灯的照射方向，且所述第二无影灯49能够通过移动器44绕所述平面螺旋轨道45进行移动，实现相对于所述第一无影灯43的径向距离调节，同时相对于所述第一无影灯43的周向位置调节，直到捕捉到合适术野点，停止运动；所述第一无影灯43上设置第一视觉捕捉组件，用于捕捉第一术野点的图像；所述第二无影灯49上设置有第二视觉捕捉组件，用于捕捉第二术野点的图像；还包括总控制器，所述总控制器至少与所述第一视觉捕捉组件、第二视觉捕捉组件以及移动器44电连；且所述总控制器至少具有图像对比模块和控制模块；所述平面螺旋轨道的基础平面螺旋线的底面半径大于所述第一无影灯的最大半径，所述基础平面螺旋线的圈数为四圈，所述基础平面螺旋线的圈高大于移动器44的宽度；所述平面螺旋轨道45为空心管状，所述移动器44可移动的设置在所述平面螺旋轨道45上，且所述移动器44包括：外滑筒441，滑动套设在所述平面螺旋轨道45的外部；内驱动板444，为两组，均与平面螺旋轨道45的任意一段管体内壁密封滑动相连，且两个所述内驱动板444之间采用管体相连，所述管体的直径小于所述内驱动板444的直径；内驱动磁块446，为圆周排布的多个，且固定在所述管体上；外驱动磁块447，为圆周排布的多个，且固定在所述外滑筒441中，且能够与所述内驱动磁块446相吸附；限位滑块445，对称固定在所述内驱动板444的上下两端，且密封滑动设置在内限位槽453中，所述内限位槽453对应开设于所述平面螺旋轨道45的内壁中，且沿所述平面螺旋轨道45的走向延伸；以及移动控制器46，为两组，分别连接在平面螺旋轨道45的两端，所述移动控制器为气压控制器或液压控制器；所述外滑筒441的内顶部对称嵌入有两个限位支撑滑座442，用于承载所述移动器44以及第二无影灯49的重量，所述限位支撑滑座442滑动设置在上限位槽451中，所述上限位槽451开设于所述平面螺旋轨道45的顶部，且沿所述平面螺旋轨道45的走向延伸；所述外滑筒441的内底部对称嵌入有两个涨缩定位囊443，所述涨缩定位囊443由外部涨缩液压控制器所控制涨缩，从而将外滑筒441锁紧在平面螺旋轨道45上或解除锁紧，且所述平面螺旋轨道45的下方还开设有用于容置所述涨缩定位囊443的下定位槽452，所述下定位槽452沿所述平面螺旋轨道45的走向延伸。

全文数据：

权利要求：

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