申请/专利权人：中建三局信息科技有限公司

申请日：2023-05-17

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN116620360B

主分类号：B61L25/02

分类号：B61L25/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2023.09.08#实质审查的生效;2023.08.22#公开

摘要：本申请公开了一种轨道车定位系统及方法，该系统包括：盾构管片，盾构管片上设置有管片编号，任意相邻的盾构管片之间有环缝，盾构管片与轨道在预设距离范围内；相机，设置在轨道车上，用于获取盾构管片图像；数据处理模块，用于根据盾构管片图像确定管片编号和环缝直线，并基于管片编号和环缝直线对轨道车进行定位；一方面，由于管片编号与位置对应，能够通过管片编号和环缝直线确定轨道车的定位；另一方面，在获取盾构管片图像以及对盾构管片图像进行数据处理的过程中，并不依赖于外部的信息交换，对轨道车所处的环境没有限制；因此，有效地保证了获取到的轨道车的定位结果的可靠度，从而能够更好地监测轨道车的运行情况。

主权项：1.一种轨道车定位方法，其特征在于，包括：获取盾构管片图像；通过SAM模型对所述盾构管片图像进行场景分割，得到管片编号图像和管片环缝图像；根据所述管片编号图像，确定轨道车对应的管片编号，并根据所述管片编号，确定所述轨道车的位置区间；根据所述管片环缝图像，确定所述轨道车对应的环缝直线，并根据所述环缝直线，确定所述轨道车基于管片的细化距离；根据所述位置区间和所述细化距离，确定所述轨道车的位置；其中，确定所述细化距离之后，还包括：设置模板掩膜和重叠率阈值；基于重叠率计算公式，确定所述管片环缝图像和所述模板掩膜的重叠率；当所述重叠率不小于重叠率阈值时，将所述细化距离归零。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中建三局信息科技有限公司 一种轨道车定位系统及方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD