申请/专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司金属及化学研究所;北京中铁科新材料技术有限公司

申请日：2022-05-09

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN114769825B

主分类号：B23K11/04

分类号：B23K11/04;B23K11/36;B23K101/26

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.08.09#实质审查的生效;2022.07.22#公开

摘要：本发明提出一种用于焊轨基地的无人化钢轨运输定位方法、设备及生产线，涉及钢轨焊接领域，其中，在钢轨上贴装电子标签，在用于运输钢轨的辊道线的预设位置安装识别装置，通过识别装置识别电子标签，在电子标签被识别后，辊道线停止运行，钢轨在惯性下滑动一刹车距离并停止，通过夹持装置纠正钢轨的偏差位置并使钢轨上的焊缝抵达预设的加工位置。本发明提出一种用于焊轨基地的无人化钢轨运输定位方法、设备及生产线，能够将钢轨自动运输定位至工作台的合适作业位置。

主权项：1.一种用于焊轨基地的无人化钢轨运输定位方法，其特征在于，在所述钢轨上预设电子标签的贴装位置，所述贴装位置与所述钢轨的焊缝具有第一固定距离，在预设的加工位置与识别装置的预设位置之间具有第二固定距离；所述第一固定距离能够保证经过识别装置识别电子标签、辊道线停止、钢轨因惯性移动一段距离后，钢轨的停止位置，属于夹持装置能够夹持和调整的位置范围；该第二固定距离能够保证识别装置对电子标签进行二次识别，以确保焊缝微调至预设的加工位置；在所述贴装位置上贴装电子标签，在用于运输钢轨的辊道线的预设位置安装识别装置，通过所述识别装置识别所述电子标签，在所述电子标签被识别后，所述辊道线停止运行，所述钢轨在惯性下滑动一刹车距离并停止，通过夹持装置纠正所述钢轨的偏差位置并使所述钢轨上的焊缝抵达预设的加工位置；其中，纠正所述钢轨的偏差位置的方式为：夹持装置对钢轨进行移动，使其背向辊道线的运行方向移动，当电子标签再次对正识别装置的识别位置时，焊缝即抵达预设的加工位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国铁道科学研究院集团有限公司金属及化学研究所;北京中铁科新材料技术有限公司 用于焊轨基地的无人化钢轨运输定位方法、设备及生产线

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