申请/专利权人：湖南楠海科技有限公司;株洲楠海包装有限公司

申请日：2022-07-22

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN115092449B

主分类号：B65B25/14

分类号：B65B25/14;B65B35/24;B65B57/14;B26D7/32

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.04.05#著录事项变更;2022.10.14#实质审查的生效;2022.09.23#公开

摘要：本发明提供了一种智能调度转运机及运输方法，涉及到运输设备，包括输送部分，包括将纸堆由始端运输至末端的输送线，输送线包括至少两条，若干输送线水平设置，在输送线的末端设置有转接带，转接带与输送线数量一致，若干输送线与若干转接带对应垂直；出料端，设置在转接带的末端，出料端设置有出料传感器；升降部分，分别与各输送线连接，并带动各输送线升降；控制部分，与各输送线、转接带和升降部分信号连接；在本申请中通过将输送线的前端与模切设备相连，出料端与打包设备相连，保证了纸堆在模切与打包时不需要人工介入，并且智能调度转运机可以多路运行，单路出料，彼此之间不发生干扰，可以较好的适应各路不同状态的纸堆。

主权项：1.一种智能调度转运机，其特征在于，包括：输送部分（1），包括将纸堆由始端运输至末端的输送线（11），所述输送线（11）包括至少两条，若干所述输送线（11）水平设置，在输送线（11）的末端设置有转接带（12），所述转接带（12）与所述输送线（11）数量一致，若干所述输送线（11）与若干所述转接带（12）对应垂直；出料端（2），设置在转接带（12）的末端，出料端（2）设置有出料传感器；升降部分（3），分别与各输送线（11）连接，并带动各输送线（11）升降；控制部分，与各所述输送线（11）、所述转接带（12）和所述升降部分（3）信号连接；智能调度转运机包括第一状态、第二状态和第三状态，当智能调度转运机处于第一状态时，若干输送线（11）先后将纸堆由输送线（11）的始端运输至输送线（11）的末端；任一输送线（11）将纸堆输送至输送线（11）的末端时，智能调度转运机进入第二状态，升降部分（3）驱动将纸堆运输至末端的输送线（11）与对应转接带（12）齐平，纸堆由运输纸堆至末端的输送线（11）转移至转接带（12）上；当纸堆位于任一转接带（12）上时，智能调度转运机进入第三状态时，带有纸堆的转接带（12）将纸堆顺序的运输至出料端（2）；所述输送线（11）包括第一输送线（11a）和第二输送线（11b），所述转接带（12）包括第一转接带（12a）和第二转接带（12b），所述第一输送线（11a）与所述第一转接带（12a）垂直，所述第一输送线（11a）的末端靠近所述第一转接带（12a）的始端，所述第二输送线（11b）的末端靠近第二转接带（12b）的始端，所述第一输送线（11a）长于所述第二输送线（11b）；所述输送线（11）包括传输皮带，所述传输皮带上设置有第一检测传感器（111）和第二检测传感器（112），所述第一检测传感器（111）和所述第二检测传感器（112）检测间隔设置，所述传输皮带的运动路径上设置有第三检测传感器（113），所述第三检测传感器（113）靠近所述转接带（12），控制部分分别与所述第一检测传感器（111）、第二检测传感器（112）和第三检测传感器（113）信号连接；所述转接带（12）包括转接电机（121）和若干转接滚筒（122），所述转接电机（121）与所述转接滚筒（122）传动连接，若干所述转接滚筒（122）同水平面设置，且转接滚筒（122）的轴向与所述输送线（11）共线，所述转接电机（121）与所述控制部分信号相连；信号相连的具体方式为：转接带出料检测传感器（124）检测到纸堆位于转接带（12）上，并记录为有料信号；出料端（2）的出料传感器检测纸堆的出料状态，并记录为已出料信号；控制部分对有料信号和已出料信号进行处理：若已出料信号和至少一个有料信号同时存在，则控制部分对具有有料信号的转接带（12）进行排序并控制转接带（12）依次运输，若有料信号和已出料信号不存在时，则控制多个转接带（12）停止运输；所述输送部分（1）还包括边梁（13），所述转接电机（121）和转接滚筒（122）设置在所述边梁（13）的两侧，各输送线（11）的在边梁（13）的投影区域内设置有转接带入料检测传感器（123）和转接带出料检测传感器（124），所述转接带入料检测传感器（123）和所述转接带出料检测传感器（124）沿转接带（12）传输方向间隔的布置，所述转接带入料检测传感器（123）用于检测纸堆存在状态，所述转接带出料检测传感器（124）用于检测纸堆存在位置，所述转接带入料检测传感器（123）和转接带出料检测传感器（124）分别与控制部分信号连接；在所述输送线（11）的升降路径自上而下的设置有上升位限位传感器（14）、等待限位传感器（15）和下降位限位传感器（16），所述控制部分与所述上升位限位传感器（14）、等待限位传感器（15）和下降位限位传感器（16）信号连接；所述输送线（11）的升降路径上还设置有上限位传感器（17）和下限位传感器（18），所述上限位传感器（17）设置在上升位限位传感器（14）上方，所述下限位传感器（18）设置在所述下降位限位传感器（16）的下方。

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