申请/专利权人：追觅创新科技(苏州)有限公司

申请日：2023-04-19

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN116250772B

主分类号：A47L11/292

分类号：A47L11/292;A47L11/40;A46B17/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2023.06.30#实质审查的生效;2023.06.13#公开

摘要：本发明公开一种洗地机的自清洁方法和洗地机，该方法通过响应于自清洁指令，控制洗地机进入自清洁模式；在自清洁模式，控制洗地机的电机驱动滚刷交替正反向转动，同时控制洗地机的水泵向滚刷喷水；其中，滚刷正向转动和反向转动的角度均不超过360度。如此，滚刷在正转和反转交替过程中，滚刷的刷毛反复竖起和倒伏，当处于竖起状态，刷毛能够接触收容滚刷的腔体的内壁，从而对腔体的内壁进行清洁，使得洗地机自清洁更全面，进一步保障洗地机的清洁效果。

主权项：1.一种洗地机的自清洁方法，其特征在于，包括：响应于自清洁指令，控制所述洗地机进入自清洁模式；在所述自清洁模式，控制所述洗地机的电机驱动滚刷交替正反向转动，同时控制所述洗地机的水泵向所述滚刷喷水；其中，所述滚刷正向转动和反向转动的角度均不超过360度；其中，所述洗地机还包括刮水条，所述刮水条用于当所述滚刷转动时用于将所述滚刷上的污水挤出，所述滚刷正转和反转交替运行，使得水泵喷洒出的水对所述刮水条的背面和正面均进行冲洗；所述控制所述洗地机的电机驱动滚刷交替正反向转动包括：控制所述电机驱动所述滚刷正向转动第一角度；控制所述电机驱动所述滚刷反向转动第二角度；其中，所述第一角度和所述第二角度的取值范围是大于等于120度小于360度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 追觅创新科技(苏州)有限公司 洗地机的自清洁方法和洗地机

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