申请/专利权人：济南月宫冷冻设备有限公司

申请日：2024-02-05

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117699462B

主分类号：B65G47/91

分类号：B65G47/91;B23K37/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本发明涉及焊接生产技术领域，提出了一种冷库门智能自动化生产设备，包括底座，底座的上端安装有传送机构和支撑架，支撑架的中部转动安装有转动臂，转动臂的转轴上端安装有从动齿轮，从动齿轮的一侧啮合有齿轮电机，齿轮电机固定安装于支撑架上，转动臂的一端安装有拾取机构，拾取机构的底端套接有定位机构，定位机构的一侧设有限位机构上。通过在转动臂的底端安装有拾取机构，拾取机构的底部伸缩调节并连接有定位机构，通过定位角架和延长管之间的伸缩形变自适应板材的长度和宽度，并通过夹板的位置对板材边缘进行夹持定位，同时由于伸缩管的底端连接有摆动杆，通过摆动杆对上料的板材进行吸附拾取，便于对焊接前后的板材进行定位。

主权项：1.一种冷库门智能自动化生产设备，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上端安装有传送机构（2）和支撑架（3），所述支撑架（3）的中部转动安装有转动臂（5），所述转动臂（5）的转轴上端安装有从动齿轮（9），所述从动齿轮（9）的一侧啮合有齿轮电机（4），所述齿轮电机（4）固定安装于支撑架（3）上，所述转动臂（5）的一端安装有拾取机构（6），所述拾取机构（6）的底端套接有定位机构（8），所述定位机构（8）的一侧设有限位机构（7），所述限位机构（7）的上端固定安装于转动臂（5）上；所述拾取机构（6）包括伸缩管（61），所述伸缩管（61）为折叠伸缩的壳体，所述伸缩管（61）的上端固定连接在转动臂（5）上，所述伸缩管（61）的上下两端固定连接有电动推杆（62），所述伸缩管（61）的下端内部安装有转动电机（63），所述转动电机（63）的输出端固定连接有摆动杆（65），且所述转动电机（63）的底部活动套接有第一吸盘（64），所述摆动杆（65）的中部安装有焊枪（66）；所述定位机构（8）包括定位角架（81），所述定位角架（81）为L状直角形状，所述定位角架（81）的两端均连接有延长管（82），所述定位角架（81）和延长管（82）的中部开设有滑轨（86），所述延长管（82）的中部转动连接有气动推杆（83），所述气动推杆（83）的另一端连接有连接条（85）并套接于摆动杆（65）上，所述定位角架（81）的两侧对称的安装有两个夹板（84），所述夹板（84）凸出于定位角架（81）的外侧面并向下伸出；所述限位机构（7）包括连接柱（71），所述连接柱（71）的底端固定连接有伸缩杆（72），所述伸缩杆（72）的底部连接有调节板（73），所述调节板（73）的中部伸缩连接有托板（75），且所述托板（75）与调节板（73）的中部安装有弹簧杆（74），所述托板（75）的上表面安装有第二吸盘（76）和限位块（77），所述第二吸盘（76）的连接有进气管并与空压机连接；所述定位角架（81）和延长管（82）的剖面均为两侧分开的口字状，且所述定位角架（81）和延长管（82）的内部填充有骨架（87），所述骨架（87）为与延长管（82）材质结构相同的口字状折叠弯管，且所述骨架（87）的一侧开设有安装槽（88），所述焊枪（66）套接于安装槽（88）的内部。

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权利要求：

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