申请/专利权人：货车之家(南京)科技有限公司

申请日：2024-02-04

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117690300B

主分类号：G08G1/01

分类号：G08G1/01;G08G1/0962

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.03.29#实质审查的生效;2024.03.12#公开

摘要：本发明涉及一种优化车辆获取红绿灯灯色及倒计时信息的方法，获取车辆自身数据；根据车辆速度触发计时状态；根据车辆停止时车辆位置与路口停止线之间的位置关系触发红灯时间计算；根据红灯时间推算红绿灯周期；本发明针对普通未联网车辆，无需通过与云端大数据平台建立通信连接，也可以获取路口红绿灯灯色及倒计时信息;针对未装备摄像机、雷达等无感知能力的车辆，无需通过自身传感器，也可以获取路口红绿灯灯色及倒计时信息；针对云端大数据平台进行红绿灯数据估算，不需要不同车辆大量通行数据作为计算依据，可基于一个车辆行驶数据进行红绿灯灯色及倒计时信息的计算；可以显示车道级红绿灯灯色及倒计时信息。

主权项：1.一种优化车辆获取红绿灯灯色及倒计时信息的方法，其特征在于：包括，获取车辆自身数据；根据车辆速度触发计时状态；根据车辆停止时车辆位置与路口停止线之间的位置关系触发红灯时间计算；根据红灯时间推算红绿灯周期;所述车辆自身数据包括车辆位置、车辆速度、车辆行驶航向角;所述根据车辆速度触发计时状态包括：车辆基于车辆自身数据及地图数据对比判断车辆前方是否为红绿灯路口以及确定所属车道;所述根据车辆速度触发计时状态还包括：设定第一速度阈值；若车速小于第一速度阈值并减少至零，从车速为零时开始计时，至车速不为零时结束，统计计时信息；所述计时信息包括计时起始时间点以及计时时段;对红灯时间计算包括；对比车辆停止位置与地图数据判断车辆是否位于停止线处；若车辆不处于停止线处，存储车辆当前位置信息、计时信息及测量距离停止线的距离；若车辆处于停止线处，储存车辆当前位置信息、计时信息，并根据存储的时间信息计算路口对应车道红灯时长;根据存储的时间信息计算路口对应车道红灯时长包括：梳理计时时段，对多次统计的数据中计时时段出现次数进行统计；设定第一次数阈值，首先将时长最长的计时时段最为红灯时长，若该计时时段出现次数满足第一次数阈值，则标记为第一结果红灯时长X；若该计时时段出现次数不满足第一次数阈值，则判断较短时长的计时时段是否满足第一次数阈值，直至得出第一结果红灯时长X;对比车辆停止位置与地图数据判断车辆是否位于停止线处包括：对比车辆停止位置与地图数据中停止线之间距离是否小于第一距离阈值;若小于第一距离阈值，则判定处于停止线处；若大于第一距离阈值，则判定不处于停止线处;根据红灯时间推算红绿灯周期包括：预设绿灯黄灯总时长为Y，则红绿灯周期为X+Y；根据第一结果红灯时长X的判断方式确定两个红灯开始时间点，得到包含Z个红绿灯周期的测量时长M，则有：（X+Y）Z=M；根据测量的多个M列方程组： ；其中~和的数据已知，找出方程组中（X,Z）的共同解，作为结果输出。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 货车之家(南京)科技有限公司 一种优化车辆获取红绿灯灯色及倒计时信息的方法

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