申请/专利权人：北京京东远升科技有限公司

申请日：2024-01-25

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117877267A

主分类号：G08G1/01

分类号：G08G1/01;G08G1/04;G08G1/095

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明涉及一种确定行驶路线红绿灯的方法、装置、存储介质和电子设备，方法包括：获取无人车当前行驶路线上的停止线，基于无人车对应停止线的位置及停止线的终点，构建停止线向量；依据路口内红绿灯的位姿分布，分别计算各红绿灯位姿与停止线向量的相对矢量关系；根据相对矢量关系以及预先设置的相对朝向阈值，获取感兴趣红绿灯；基于无人车当前行驶路线对应的行驶路线意图，从感兴趣红绿灯中，确定行驶路线意图关注的目标红绿灯；利用预先设置的视觉感知算法，确定摄像头拍摄的目标红绿灯图像的颜色状态和箭头指向，以依据颜色状态和箭头指向执行行驶路线意图。可以提升红绿灯获取效率。

主权项：1.一种确定行驶路线红绿灯的方法，其特征在于，包括：获取无人车当前行驶路线上的停止线，基于所述无人车当前行驶路线对应停止线的位置及所述停止线的终点，构建停止线向量；依据所述无人车当前行驶路线对应路口内红绿灯的位姿分布，分别计算各红绿灯位姿与所述停止线向量的相对矢量关系；根据所述相对矢量关系以及预先设置的相对朝向阈值，获取感兴趣红绿灯；基于所述无人车当前行驶路线对应的行驶路线意图，从所述感兴趣红绿灯中，确定所述行驶路线意图关注的目标红绿灯；利用预先设置的视觉感知算法，确定所述摄像头拍摄的目标红绿灯图像的颜色状态和箭头指向，以依据所述颜色状态和箭头指向执行所述行驶路线意图。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京京东远升科技有限公司 确定行驶路线红绿灯的方法、装置、存储介质和电子设备

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