申请/专利权人：微软技术许可有限责任公司

申请日：2019-07-30

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN112823328B

主分类号：G06F3/01

分类号：G06F3/01;G06F3/03;G06F3/0481;G06T7/73

优先权：["20181008 US 16/154,260","20181205 US 16/210,952"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2021.06.04#实质审查的生效;2021.05.18#公开

摘要：一种头戴式设备“HMD”被配置为通过利用被绘制在单独显示屏上的显示电子图像来执行HMD相机系统的内部和或外部校准。使用HMD的一个或多个相机捕获一系列图像。显示图像是包括标记的已知图像，该标记具有HMD已知的特性。已知的特性包括已知标记形状和多个已编码或未编码标记。该一系列图像中的每个图像相对于该系列中的另一图像以不同角度或距离捕获显示图像。然后，HMD从该一系列图像内标识标记的二维图像位置。HMD使用二维图像位置和标记的所确定的三维位置来执行束调整，该束调整用于后续确定单独显示屏相对于HMD的位置和角度对准。

主权项：1.一种用于执行相机系统的内部和或外部校准的方法，所述相机系统包括在头戴式设备HMD上使用的一个或多个相机，所述HMD利用被绘制在单独计算机系统的显示屏上的显示电子图像，所述方法包括：使用所述HMD的相机中的一个或多个相机捕获所述显示电子图像的一系列图像，其中所述显示电子图像是包括标记的已知图像，所述标记具有所述HMD已知的特性，所述标记的所述已知的特性包括已知标记形状和多个已编码或未编码标记，并且其中所述一系列图像中的每个图像相对于所述一系列图像中的另一图像以不同角度或距离捕获所述显示电子图像；从所述一系列图像内标识所述标记的二维图像位置；以及使用所述二维图像位置和所述标记相对于彼此和或相对于所述HMD的所确定的三维位置来执行束调整，所述束调整用于后续确定所述HMD与所述显示屏之间的位置距离和角度对准。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 微软技术许可有限责任公司 用于执行相机系统的内部和/或外部校准的方法

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