申请/专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司

申请日：2017-08-31

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN107403884B

主分类号：H01M50/10

分类号：H01M50/10;H01M6/14;H01M10/058

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2017.12.22#实质审查的生效;2017.11.28#公开

摘要：本发明属于锂电池制造技术领域，涉及一种包膜收紧熔接机构，用于对到位的电池上表面覆膜，包括机架，机架一端设有能够相对于机架作水平方向移动的滚膜机构，滚膜机构将膜包裹于电池上表面；机架上还设置有用于将包裹于电池上表面的膜展平的拉膜机构；机架另一端设置有熔焊机构，熔焊机构用于将包覆于电池表面的膜的端部与电池焊接固定；拉膜机构设置于熔焊机构的左侧。该机构利用本身的自由度，使得收紧膜的时候膜能够更好地贴合电芯表面，包膜质量高。

主权项：1.一种拉膜机构，设置于机架（7）上，用于展平电池（1）表面的膜，其特征在于：包括相互连接的第一拉膜支撑板（501）、第二拉膜支撑板（503），第一拉膜支撑板（501）能够相对于机架（7）进行升降运动，第二拉膜支撑板（503）底部滑动连接第三拉膜支撑板（504），第三拉膜支撑板（504）底部设有能够相对于第三拉膜支撑板（504）作前后方向移动的转动座（507），安装板（508）与转动座（507）转动连接，拉膜板（506）铰接于安装板（508）下端，拉膜板（506）设有真空吸孔或真空吸盘；第三拉膜支撑板（504）的下侧前后两端分别设置一第一弹性装置（5091），两个第一弹性装置（5091）均作用于转动座（507）左侧固定的挡块上；安装板（508）的上侧前后两端分别固定一第二弹性装置（5092），两个第二弹性装置（5092）均作用于安装板（508）右侧固定的挡块上；机架（7）具有一与第一拉膜支撑板（501）平行设置的第四拉膜支撑板（500），第四拉膜支撑板（500）与机架（7）相对位置固定，第四拉膜支撑板（500）与第一拉膜支撑板（501）之间通过滑轨与滑块相连接，并在第四拉膜支撑板（500）上安装竖直驱动装置（502），竖直驱动装置（502）的驱动端与第一拉膜支撑板（501）相连接；第二拉膜支撑板（503）上安装有水平驱动装置（505），水平驱动装置（505）的驱动端浮动连接第三拉膜支撑板（504），水平驱动装置（505）驱动第三拉膜支撑板（504）左右运动。

全文数据：包膜收紧熔接机构技术领域[0001]本发明属于锂电池制造技术领域，涉及一种包膜收紧熔接机构。背景技术_[0002]在电池制造过程中，需要对电芯进行包膜包Mylar处理，以对电芯进行可靠的绝缘和保护。在包膜时，需要将膜紧密包裹在电芯的外表面，而如何自动、高质量的实现将膜贴至电池的外表面上是需要解决的问题。发明内容[0003]本发明的第一目的是提供一种拉膜机构，该拉膜机构能对电池表面的膜进行展平张紧作业。[0004]本发明解决上述技术问题的技术方案是:拉膜机构设置于机架上，用于展平电池表面的膜，包括相互连接的第一拉膜支撑板、第二拉膜支撑板，第一拉膜支撑板能够相对于机架进行升降运动，第二拉膜支撑板底部滑动连接第三拉膜支撑板，第三拉膜支撑板底部设有能够相对于第三拉膜支撑板作前后方向移动的转动座，安装板与转动座转动连接，拉膜板较接于安装板下端，拉膜板设有真空吸孔或真空吸盘。[0005]作为本发明的进一步改进，机架具有一与第一拉膜支撑板平行设置的第四拉膜支撑板，第四拉膜支撑板与机架相对位置固定，第四拉膜支撑板与第一拉膜支撑板之间通过滑轨与滑块相连接，并在第四拉膜支撑板上安装竖直驱动装置，竖直驱动装置的驱动端与第一拉膜支撑板相连接。[0006]作为本发明的进一步改进，第二拉膜支撑板上安装有水平驱动装置，水平驱动装置的驱动端浮动连接第三拉膜支撑板，水平驱动装置驱动第三拉膜支撑板左右运动。[0007]作为本发明的进一步改进，第三拉膜支撑板的下侧前后两端分别设置一第一弹性装置，两个第一弹性装置均作用于转动座左侧固定的挡块上;安装板的上侧前后两端分别固定一第二弹性装置，两个第二弹性装置均作用于安装板右侧固定的挡块上。[0008]本发明的第二个目的是提供一种包膜收紧熔接机构，用于对到位的电池上表面覆膜，该机构利用本身的自由度，使得收紧膜的时候膜能够更好地贴合电芯表面，包膜质量尚。[0009]实现第二个目的的技术方案是:包括机架，机架一端设有能够相对于机架作水平方向移动的滚膜机构，滚膜机构将膜包裹于电池表面；机架上还设置有上述拉膜机构，拉膜机构用于将包裹于电池表面的膜展平；机架另一端设置有熔焊机构，熔焊机构用于将包覆于电池表面的膜的端部与电池焊接固定;拉膜机构设置于熔焊机构的左侧。[0010]作为本发明的进一步改进，所述滚膜机构包括竖直设置的滚膜支撑板、安装于机架上并能够推动滚膜支撑板移动的滚膜驱动装置、设置于滚膜支撑板表面并能调节高度的浮动座，浮动座上固定若干根浮动轴，浮动块套设于浮动轴上，浮动块上安装有多个用于压膜的滚轮。[0011]作为本发明的进一步改进，所述滚膜支撑板表面沿竖直方向布置有滑轨，浮动座通过滑块与滚膜支撑板表面的滑轨相连接，浮动座底部与调节杆上端浮动连接，调节杆下端与滚膜支撑板表面固定的连接板连接。[0012]作为本发明的进一步改进，所述浮动轴上套设有弹簧，弹簧上端顶紧于浮动座的上侧板底面，弹簧下端压紧于浮动块的上表面。[0013]作为本发明的进一步改进，所述熔焊机构包括相互配合作用、结构相同的上侧熔焊机构和下侧熔焊机构，其中上侧熔焊机构包括熔焊驱动装置、第一连接板、第二连接板、接电基板、热熔条，熔焊驱动装置的驱动端与第一连接板相连接，第二连接板通过销轴连接第一连接板，第二连接板的前后两端分别设置一个接电基板，热熔条设置于第二连接板的底面，且热fe条的两端分别连接至相应的接电基板。[00M]本发明的技术效果在于:本发明产品结构简单、合理巧妙，通过设置具有多自由度的拉膜结构，确保电池表面包膜时，膜与电池表面贴合均匀良好，同时在包膜作业过程中，压住电池上表面时，可以避免斜压。附图说明[0015]图1为本发明的结构示意图。[0016]图2为滚膜机构的结构示意图。[0017]图3为拉膜机构的结构示意图。[0018]图4为熔焊机构的结构示意图。[0019]图5为图4的左视图。[0020]图6为来料状态示意图。[0021]图7为本发明工作状态示意图。[0022]图8为转动座与两侧弹性装置结构示意图。具体实施方式[0023]下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。[0024]图1〜8中，包括电池1、膜2、底托片3、滚膜机构4、滚膜驱动装置400、滚膜支撑板401、浮动座4〇2、浮动块403、浮动轴404、滚轮405、调节杆406、拉膜机构5、第四拉膜支撑板500、第一拉膜支撑板501、竖直驱动装置502、第二拉膜支撑板503、第三拉膜支撑板504、水平驱动装置505、拉膜板506、转动座507、安装板508、第一弹性装置5091、第二弹性装置5〇92、熔焊机构6、第一连接板601、第二连接板602、硅胶垫603、接电基板604、热熔条605、机架7等。[0025]如图1〜8所示，本发明是一种包膜收紧熔接机构，用于对到位的电池丨上表面覆膜，包括机架7，机架7—端设有能够相对于机架7作水平方向移动的滚膜机构4，滚膜机构4将膜2包裹于电池1上表面；机架7上还设置有用于将包裹于电池1上表面的膜2展平的拉膜机构5;机架7另一端设置有溶焊机构6，溶焊机构6用于将包覆于电池1表面的膜的端部与电池焊接固定;拉膜机构5设置于熔焊机构6的左侧。[0026]如图2所示，滚膜机构4包括竖直设置的滚膜支撑板401、安装于机架7上并能够推动滚膜支撑板401水平移动的滚膜驱动装置4〇〇、设置于滚膜支撑板401表面并能上下调节高度的浮动座402,浮动座402上固定若干根浮动轴404,浮动块4〇3通过直线轴承安装于浮动轴404上，浮动块403上安装有多个用于压膜的滚轮405。在工作时，每个滚轮405相互独立滚动，滚轮405这样设置的好处是：当拉膜板拉动膜收紧时，受到的阻力小（因为拉膜板在拉膜时，滚轮405仍压在膜上）；动作时，滚膜驱动装置400动作，带动其上的滚膜支撑板401等向右运动，滚轮405将电池左侧的膜压水平。[0027]滚膜支撑板401表面沿竖直方向布置有滑轨，浮动座402通过滑块与滚膜支撑板401表面的滑轨相连接，浮动座402底部与调节杆406上端浮动连接，调节杆406下端与滚膜支撑板401表面固定的连接板螺纹连接。由于加工的电池1型号不同，所需要的覆膜高度相应的也不同，通过调节杆406实现对滚轮405的高度调节。[0028]浮动轴404上套设有弹簧，弹簧上端顶紧于浮动座402的上侧板底面，弹簧下端压紧于浮动块403的上表面，弹簧弹力会给与浮动块4〇3连接的滚轮405—个向下的压力。[0029]如图3所示，拉膜机构5包括相互垂直连接的第一拉膜支撑板501、第二拉膜支撑板503，第一拉膜支撑板501能够相对于机架7进行升降运动，第二拉膜支撑板5〇3底部滑动连接第三拉膜支撑板504,第三拉膜支撑板504底部设有能够相对于第三拉膜支撑板5〇4作前后方向移动的转动座507,安装板508通过转轴及轴承与转动座507相连接，拉膜板5〇6通过销轴铰接于安装板508下端，拉膜板506设有真空吸孔或真空吸盘。[0030]机架7具有一与第一拉膜支撑板501平行设置的第四拉膜支撑板500,第四拉膜支撑板500与机架7相对位置固定，第四拉膜支撑板500与第一拉膜支撑板501之间通过滑轨与滑块相连接，并在第四拉膜支撑板500上安装竖直驱动装置502，竖直驱动装置502的驱动端与第一拉膜支撑板501相连接。[0031]第二拉膜支撑板503上安装有水平驱动装置505,水平驱动装置505的驱动端浮动连接第三拉膜支撑板504，水平驱动装置505驱动第三拉膜支撑板504左右运动。[0032]第三拉膜支撑板504的下侧前后两端分别设置一第一弹性装置5091，两个第一弹性装置5091均作用于转动座507左侧固定的挡块上;安装板508的上侧前后两端分别固定一第二弹性装置5092，两个第二弹性装置5092均作用于安装板508右侧固定的挡块上。[0033]在包膜作业时，拉膜板506可以进行转动，这样，即使电池在纵向上的高度不一致，拉膜板506也可以很好的贴合在电池的上表面，转动座507与安装板508转动连接，使得连接至安装板508的拉膜板506可以绕竖直轴转动，使得当拉膜板吸住Mylar膜拉紧时，避免前后方向一侧紧绷一侧松垮的情形;转动座507的上侧通过滑块、滑轨连接至第三拉膜支撑板504，使得拉膜板506可以在前后方向上有一定位移膜偏斜情况下，压块506往前收紧膜时，处于前进、横移和偏转复合运动状态，从电芯上看压块中心点轨迹是条斜线，这个自由度正是补偿横向位移）。此外，分别设置在第三拉膜支撑板504和安装板508上的弹性装置作用在转动座507上，使得空载时拉膜板506可以保持在中位以及起到限位作用（限制拉膜板的转动角度）。[0034]如图4、5所示，熔焊机构6包括相互配合作用、结构相同的上侧熔焊机构和下侧熔焊机构，其中上侧熔焊机构包括熔焊驱动装置600、第一连接板601、第二连接板602、硅胶垫603、接电基板604、热熔条605,熔焊驱动装置600的驱动端与第一连接板601相连接，第二连接板602通过销轴连接第一连接板601，第二连接板602的前后两端分别设置一个接电基板604,热熔条605设置于第二连接板602的底面，且热熔条605的两端分别连接至相应的接电基板604。[0035]滚膜驱动装置400、竖直驱动装置5〇2、水平驱动装置505、熔焊驱动装置600均为气缸。第一弹性装置5091、第二弹性装置5092均包括弹簧。[0036]本发明的工作过程如下:如图6所示，在电池1来到本发明产品中的包膜工位之前，电池1置于弯折呈直角状的膜2上，底托片3已经焊接在膜2的一侧，而电池1放置在膜的上侧，对应电池1上表面以及左侧棱边的膜以及底托片被翻折成竖直状态。[0037]本发明产品的功能是将膜翻折包裹在电池1的上表面，将膜2拉紧以更好的贴合电池1后，将电池1右边的上下侧的膜2焊接至电池1顶盖下方的塑料支架上。[0038]滚膜机构4中滚膜驱动装置400驱动滚轮4〇5将膜2初步包裹在电池1的上表面，拉膜机构5中拉膜板506下降压住电池1，依靠摩擦力将电池1上表面上的膜向右侧拉紧，拉紧完毕后，位于电池丨右边上下侧的熔焊机构6运动至电池1上下表面，将膜焊在顶盖下方的塑料支架上。

权利要求：1.一种拉膜机构，设置于机架（7上，用于展平电池（1表面的膜，其特征在于:包括相互连接的第一拉膜支撑板5〇1、第二拉膜支撑板503，第一拉膜支撑板5〇1能够相对于机架7进行升降运动，第二拉膜支撑板503底部滑动连接第三拉膜支撑板504，第三拉膜支撑板（5〇4底部设有能够相对于第三拉膜支撑板（504作前后方向移动的转动座507，安装板508与转动座5〇7转动连接，拉膜板506铰接于安装板5〇8下端，拉膜板506设有真空吸孔或真空吸盘。2.如权利要求1所述的拉膜机构，其特征在于:机架7具有一与第一拉膜支撑板501平行设置的第四拉膜支撑板5〇〇，第四拉膜支撑板500与机架7相对位置固定，第四拉膜支撑板500与第一拉膜支撑板501之间通过滑轨与滑块相连接，并在第四拉膜支撑板500上安装竖直驱动装置502，竖直驱动装置502的驱动端与第一拉膜支撑板501相连接。3.如权利要求1所述的拉膜机构，其特征在于：第二拉膜支撑板5〇3上安装有水平驱动装置505，水平驱动装置505的驱动端浮动连接第三拉膜支撑板504，水平驱动装置505驱动第三拉膜支撑板504左右运动。4.如权利要求1所述的拉膜机构，其特征在于:第三拉膜支撑板5〇4的下侧前后两端分别设置一第一弹性装置5〇則），两个第一弹性装置5〇91均作用于转动座5〇7左侧固定的挡块上;安装板508的上侧前后两端分别固定一第二弹性装置5〇92，两个第二弹性装置5092均作用于安装板508右侧固定的挡块上。5.—种包膜收紧熔接机构，用于对到位的电池（1表面覆膜，包括机架（7，其特征在于:机架7—端设有能够相对于机架7移动的滚膜机构4，滚膜机构4用于将膜2包裹于电池（1表面；机架⑺上还设置有用于将包裹于电池⑴表面的膜⑵展平的拉膜机构⑸；机架7另一端设置有熔焊机构6，熔焊机构6用于将包覆于电池1表面的膜的端部与电池焊接固定;拉膜机构5位于熔焊机构6的左侧。6.如权利要求5所述的包膜收紧熔接机构，其特征在于:所述滚膜机构4包括竖直设置的滚膜支撑板4〇1、安装于机架7上并能够推动滚膜支撑板401移动的滚膜驱动装置400、设置于滚膜支撑板401表面并能调节高度的浮动座402，浮动座402上固定若千根浮动轴404，浮动块403套设于浮动轴404上，浮动块403上安装有多个用于压膜的滚轮405。7.如权利要求6所述的包膜收紧熔接机构，其特征在于:所述滚膜支撑板401表面沿竖直方向布置有滑轨，浮动座4〇2通过滑块与滚膜支撑板401表面的滑轨相连接，浮动座402底部与调节杆4〇6上端浮动连接，调节杆4〇6下端与滚膜支撑板401表面固定的连接板连接。8.如权利要求6所述的包膜收紧熔接机构，其特征在于:所述浮动轴404上套设有弹簧，弹簧上端顶紧于浮动座402的上侧板底面，弹簧下端压紧于浮动块4〇3的上表面。9.如权利要求5所述的包膜收紧熔接机构，其特征在于:所述熔焊机构（6包括相互配合作用、结构相同的上侧熔焊机构和下侧熔焊机构，其中上侧熔焊机构包括熔焊驱动装置600、第一连接板601、第二连接板®〇2、接电基板6〇4、热熔条605，熔焊驱动装置600的驱动端与第一连接板601相连接，第二连接板602通过销轴连接第一连接板601，第一连接板6G2的lilj后两端分别设置―个接电基板⑽4，热懷条（605设置于第一连接板（6〇2的底面，且热:¾}条（6〇5的两端分别连接至相应的接电基板（604。10.如权利要求5所述的包膜收紧熔接机构，其特征在于：所述拉膜机构（5是权利要求1〜4中任一项所述的拉膜机构。

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