申请/专利权人：江苏金龙科技股份有限公司

申请日：2019-04-03

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN109866168B

主分类号：B25B27/00

分类号：B25B27/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2019.07.05#实质审查的生效;2019.06.11#公开

摘要：一种刺花机针板装卸用的小车结构，属于刺花机械装配及检修作业用的简易运输工具技术领域。包括一车体，在该车体的前侧上部固定有一车体针板前托架，而在车体的后侧上部固定有一车体针板后托架，该车体针板前、后托架彼此对应，且车体针板前、后托架之间的空间构成为针板腔，在车体的左端底部以及右端底部各设有一对车体行走机构，特点：还包括有一针板接应机构，该针板接应机构在对应于针板腔的位置设在车体上。由于在车体上设置了针板接应机构，可由该针板接应机构探入刺花机墙板而得以显著缩小车体与针板之间的距离并且能方便、快捷以及平稳地将针板挪移至车体针板前、后托架之间，既可避免损及针板，防止伤及操作者的肢体而得以保障安全。

主权项：1.一种刺花机针板装卸用的小车结构，包括一车体1，在该车体1的前侧上部固定有一车体针板前托架11，而在车体1的后侧上部固定有一车体针板后托架12，该车体针板前、后托架11、12彼此对应，并且车体针板前、后托架11、12之间的空间构成为针板腔13，在车体1的左端底部以及右端底部各设置有一对车体行走机构14，其特征在于还包括有一针板接应机构2，该针板接应机构2在对应于所述针板腔13的位置设置在所述车体1上；所述车体1的左端具有一车体左前立柱15a和一车体左后立柱15b，该车体左前、后立柱15a、15b彼此前后对应；在车体1的右端具有一车体右前立柱15c和一车体右后立柱15d，该车体右前、后立柱15c、15d彼此前后对应，并且所述车体左、右前立柱15a、15c彼此左右对应，而所述车体左、右后立柱15b、15d彼此左右对应，设置于所述车体1的左端底部的所述一对车体行走机构14分别与车体左前、后立柱15a、15b的底部固定，而设置于车体1的右端底部的一对车体行走机构14分别与车体右前、后立柱15c、15d的底部固定；所述车体针板前托架11固定在所述车体左前立柱15a与车体右前立柱15c的顶部之间；所述车体针板后托架12固定在所述车体左后立柱15b与车体右后立柱15d的顶部之间；所述的针板接应机构2的左端对应于所述车体左前、后立柱15a、15b之间，而针板接应机构2的右端对应于所述车体右前、后立柱15c、15d之间；在所述车体左前立柱15a的高度方向的中部与所述车体左后立柱15b的高度方向的中部之间固定有一轴承座固定板16，而在所述车体右前立柱15c的高度方向的中部与所述车体右后立柱15d的高度方向的中部之间固定有一蜗轮箱支架固定板17，所述的针板接应机构2设置在所述轴承座固定板16与蜗轮箱支架固定板17之间；所述针板接应机构2包括蜗轮减速箱21、前摆杆套22、后摆杆套23、前摆杆24、后摆杆25、蜗杆轴启动轴26和手摇把27，蜗轮减速箱21固定在蜗轮减速箱支架211上，而该蜗轮减速箱支架211与所述蜗轮箱支架固定板17的右侧中部固定，前摆杆套22套固在蜗轮减速箱21的蜗轮减速箱轴212的前端，后摆杆套23套固在蜗轮减速箱轴212的后端，前摆杆24的下端与蜗轮减速箱轴212的前端端面固定，在前摆杆24的上端并且朝向后摆杆25的一侧转动地设置有一前摆杆滚轮241，后摆杆25的下端与蜗轮减速箱轴212的后端端面固定，在后摆杆25的上端并且朝向前摆杆24的一侧转动地设置有一后摆杆滚轮251，并且在前、后摆杆24、25的中部之间连接有一摆杆连接杆28，蜗杆轴启动轴26的左端通过启动轴支承轴承座261转动地支承在所述轴承座固定板16上并且伸展到启动轴支承轴承座261的左侧，蜗杆轴启动轴26的右端通过联轴节262与蜗轮减速箱21的蜗杆轴213连接，手摇把27固定在蜗杆轴启动轴26的左端。

全文数据：刺花机针板装卸用的小车结构技术领域本发明属于刺花机械装配及检修作业用的简易运输工具技术领域，具体涉及一种刺花机针板装卸用的小车结构。背景技术前述的针板是刺花机的重要部件，在使用状态下，用于将刺花针排置（即排布）在针板上，并且依据工艺需要，通常针对不同的花型产品对针板上的刺针重新排布。还有一种情形是：当针板上有刺花针发生弯曲、断裂、磨损之类的损坏情形时，需对损坏的刺花针更换，否则会影响刺花质量。不论是对针板排针还是对损坏的刺花针更换，都需将针板与针梁即活动针梁分离，对此可参见在结构上具有借鉴意义的CN105420932A推荐的“针刺机的针板夹紧机构”。已有技术在针板与针梁分离后通常由多位操作者（工人）将针板抬运或者借助于检修车运送至排针或换针工位实施排布或换针，这种作业方式的欠缺之一，操作者的作业强度大并且投入人力多；之二，不论是在装卸还是在运送过程中，存在针板上的刺针伤及操作者肢体之虞；之三，作业效率低。在公开的中国专利文献中可见诸与针板装卸相关的小车的技术信息，典型的如CN203805945U介绍有“一种针刺机针板检修车”，该专利在很大程度上能解决上述欠缺并且客观上能兑现在说明书第0006段记载的诸如结构简单、使用方便、可以将针刺机针板方便地存放和转运而不会对针板造成损坏的长处。但是该CN203805945U因结构过于简单而存在如下技术问题：在车辆即专利所称的检修车抵达针刺机所在位置时，由于车辆与针刺机之间不可能无缝对接，具体地讲，车辆朝向针刺机的一端端部即端面与针板朝向车辆的一端端面之间存在着针刺机墙板的厚度以及车辆与针刺机墙板之间的间隙之和的距离，因而将针板挪至车辆的过程仍然是艰苦而费劲的并且稍有不慎还会损及针板乃至操作者的肢体。鉴于前述，有必要加以改进，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。发明内容本发明的任务在于提供一种有助于显著缩小小车与针板之间的距离而得以方便、快捷地将针板挪移至小车并且既可避免损及针板又能防止伤及操作者肢体的刺花机针板装卸用的小车结构。本发明的任务是这样来完成的，一种刺花机针板装卸用的小车结构，包括一车体，在该车体的前侧上部固定有一车体针板前托架，而在车体的后侧上部固定有一车体针板后托架，该车体针板前、后托架彼此对应，并且车体针板前、后托架之间的空间构成为针板腔，在车体的左端底部以及右端底部各设置有一对车体行走机构，特征在于还包括有一针板接应机构，该针板接应机构在对应于所述针板腔的位置设置在所述车体上。在本发明的一个具体的实施例中，所述车体的左端具有一车体左前立柱和一车体左后立柱，该车体左前、后立柱彼此前后对应；在车体的右端具有一车体右前立柱和一车体右后立柱，该车体右前、后立柱彼此前后对应，并且所述车体左、右前立柱彼此左右对应，而所述车体左、右后立柱彼此左右对应，设置于所述车体的左端底部的所述一对车体行走机构分别与车体左前、后立柱的底部固定，而设置于车体的右端底部的一对车体行走机构分别与车体右前、后立柱的底部固定；所述车体针板前托架固定在所述车体左前立柱与车体右前立柱的顶部之间；所述车体针板后托架固定在所述车体左后立柱与车体右后立柱的顶部之间；所述的针板接应机构的左端对应于所述车体左前、后立柱之间，而针板接应机构的右端对应于所述车体右前、后立柱之间。在本发明的另一个具体的实施例中，所述的车体针板前托架包括一车体针板前支承导板和一车体针板前挡梁，车体针板前支承导板的左端与所述车体左前立柱的顶部固定，而右端与所述车体右前立柱的顶部固定，车体针板前挡梁与车体针板前支承导板朝向上的一侧的长度方向固定，其中，车体针板前支承导板的长度方向的后侧探出车体针板前挡梁的后侧面而形成针板前滑动导轨；所述的车体针板后托架包括一车体针板后支承导板和一车体针板后挡梁，车体针板后支承导板的左端与所述车体左后立柱的顶部固定，而右端与所述车体右后立柱的顶部固定，车体针板后挡梁与车体针板后支承导板朝向上的一侧的长度方向固定，其中，车体针板后支承导板的长度方向的前侧探出车体针板后挡梁的前侧面而形成针板后滑动导轨，针板后滑动导轨以及所述针板前滑动导轨彼此并行。在本发明的又一个具体的实施例中，在所述车体左前立柱的高度方向的中部与所述车体左后立柱的高度方向的中部之间固定有一轴承座固定板，而在所述车体右前立柱的高度方向的中部与所述车体右后立柱的高度方向的中部之间固定有一蜗轮箱支架固定板，所述的针板接应机构设置在所述轴承座固定板与蜗轮箱支架固定板之间。在本发明的再一个具体的实施例中，所述针板接应机构包括蜗轮减速箱、前摆杆套、后摆杆套、前摆杆、后摆杆、蜗杆轴启动轴和手摇把，蜗轮减速箱固定在蜗轮减速箱支架上，而该蜗轮减速箱支架与所述蜗轮箱支架固定板的右侧中部固定，前摆杆套套固在蜗轮减速箱的蜗轮减速箱轴的前端，后摆杆套套固在蜗轮减速箱轴的后端，前摆杆的下端与蜗轮减速箱轴的前端端面固定，在前摆杆的上端并且朝向后摆杆的一侧转动地设置有一前摆杆滚轮，后摆杆的下端与蜗轮减速箱轴的后端端面固定，在后摆杆的上端并且朝向前摆杆的一侧转动地设置有一后摆杆滚轮，并且在前、后摆杆的中部之间连接有一摆杆连接杆，蜗杆轴启动轴的左端通过启动轴支承轴承座转动地支承在所述轴承座固定板上并且伸展到启动轴支承轴轴承座的左侧，蜗杆轴启动轴的右端通过联轴节与蜗轮减速箱的蜗杆轴连接，手摇把固定在蜗杆轴启动轴的左端。在本发明的还有一个具体的实施例中，所述的一对车体行走机构各包括一万向轮和一万向轮座，万向轮通过万向轮轴转动地设置在万向轮座上，位于所述车体的左端底部的所述一对车体行走机构的所述万向轮座分别与所述车体左前立柱以及车体左后立柱的底部固定，而位于车体的右端底部的一对车体行走机构的所述万向轮座分别与所述车体右前立柱以及车体右后立柱的底部固定。在本发明的更而一个具体的实施例中，在所述万向轮座上设置有一万向轮刹车板。本发明提供的技术方案的技术效果在于：由于在车体上设置了针板接应机构，可由该针板接应机构探入刺花机墙板而得以显著缩小车体与针板之间的距离并且能方便、快捷以及平稳地将针板挪移至车体针板前、后托架之间，既可避免损及针板，又能防止伤及操作者的肢体而得以保障安全。附图说明图1为本发明的的实施例结构图。图2为本发明与刺花机相配合而对针板装卸的示意图。具体实施方式为了能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是以图1所示的位置状态为基准的，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。请参见图1，示出了一框架状构造的并且为镂空的车体1（也可称“车架”，以下同），在该车体1的前侧上部固定有一车体针板前托架11，而在车体1的后侧上部固定有一车体针板后托架12，该车体针板前、后托架11、12彼此对应（前后对应），并且车体针板前、后托架11、12之间的空间构成为针板腔13，在车体1的左端底部以及右端底部各设置有一对车体行走机构14。作为本发明提供的技术方案的技术要点：在前述小车结构的体系中还包括有一针板接应机构2，该针板接应机构2在对应于前述针板腔13的位置设置在前述车体1上。继续见图1，前述车体1的左端具有一车体左前立柱15a和一车体左后立柱15b，该车体左前、后立柱15a、15b彼此前后对应；在车体1的右端具有一车体右前立柱15c和一车体右后立柱15d，该车体右前、后立柱15c、15d彼此前后对应，并且前述车体左、右前立柱15a、15c彼此左右对应，而前述车体左、右后立柱15b、15d彼此左右对应，设置于前述车体1的左端底部的前述一对车体行走机构14分别与车体左前、后立柱15a、15b的底部固定，而设置于车体1的右端底部的一对车体行走机构13分别与车体右前、后立柱15c、15d的底部固定；前述车体针板前托架11固定在前述车体左前立柱15a与车体右前立柱15c的顶部之间；前述车体针板后托架12固定在前述车体左后立柱15b与车体右后立柱15d的顶部之间；前述的针板接应机构2的左端对应于前述车体左前、后立柱15a、15b之间，而针板接应机构2的右端对应于前述车体右前、后立柱15c、15d之间。由图1所示，车体1的结构体系的车体底框18的左端与前述车体左前立柱15a以及车体左后立柱15b固定，而车体底框18的右端与车体右前立柱15c以及车体右后立柱15d固定。继续见图1，前述的车体针板前托架11包括一车体针板前支承导板111和一车体针板前挡梁112，车体针板前支承导板111的左端与前述车体左前立柱15a的顶部固定，而右端与前述车体右前立柱15c的顶部固定，车体针板前挡梁112与车体针板前支承导板111朝向上的一侧的长度方向固定，其中，车体针板前支承导板111的长度方向的后侧探出车体针板前挡梁112的后侧面而形成针板前滑动导轨1111；前述的车体针板后托架12包括一车体针板后支承导板121和一车体针板后挡梁122，车体针板后支承导板121的左端与前述车体左后立柱15b的顶部固定，而右端与前述车体右后立柱15d的顶部固定，车体针板后挡梁122与车体针板后支承导板121朝向上的一侧的长度方向固定，其中，车体针板后支承导板121的长度方向的前侧探出车体针板后挡梁122的前侧面而形成针板后滑动导轨1211，针板后滑动导轨1211以及前述针板前滑动导轨1111彼此并行。在前述车体1的结构体系中还具有一中间前立柱15e和一中间后立柱15f，中间前立柱15e的上端与车体针板前支承导板111的长度方向的中部固定，而中部前立柱15e的下端与前述车体底框18的前侧中部固定，中间后立柱15f的上端与车体针板后支承导板121的长度方向的中部固定，而中间后立柱15f的下端与车体底框18的后侧中部固定。为了便于理解本发明，申请人在图1中还示出了一针板3，该针板3的前侧与前述针板前滑动导轨1111形成滑动副，而针板3的后侧与前述针板后滑动导轨1211形成滑动副。由图1所示，在前述车体左前立柱15a的高度方向的中部与前述车体左后立柱15b的高度方向的中部之间固定有一轴承座固定板16，而在前述车体右前立柱15c的高度方向的中部与前述车体右后立柱15d的高度方向的中部之间固定有一蜗轮箱支架固定板17，前述的针板接应机构2设置在前述轴承座固定板16与蜗轮箱支架固定板17之间。继续见图1，前述针板接应机构2包括蜗轮减速箱21、前摆杆套22、后摆杆套23、前摆杆24、后摆杆25、蜗杆轴启动轴26和手摇把27，蜗轮减速箱21固定在蜗轮减速箱支架211上，而该蜗轮减速箱支架211与前述蜗轮箱支架固定板17的右侧中部固定，前摆杆套22套固在蜗轮减速箱21的蜗轮减速箱轴212的前端，后摆杆套23套固在蜗轮减速箱轴212的后端，前摆杆24的下端通过前摆杆固定螺钉242与蜗轮减速箱轴212的前端端面固定，在前摆杆24的上端并且朝向后摆杆25的一侧通过前摆杆滚轮轴2411转动地设置有一前摆杆滚轮241，后摆杆25的下端通过后摆杆固定螺钉（图中未示出）与蜗轮减速箱轴212的后端端面固定，在后摆杆25的上端并且朝向前摆杆24的一侧通过后摆杆滚轮轴2511转动地设置有一后摆杆滚轮251，并且在前、后摆杆24、25的中部之间连接有一摆杆连接杆28，蜗杆轴启动轴26的左端通过启动轴支承轴承座261转动地支承在前述轴承座固定板16上并且伸展到启动轴支承轴轴承座261的左侧，蜗杆轴启动轴26的右端通过联轴节262与蜗轮减速箱21的蜗杆轴213连接，手摇把27固定在蜗杆轴启动轴26的左端。由图1所示可知，前述的启动轴支承轴承座261通过螺钉与轴承座固定板16的左侧居中位置固定，而前述的蜗轮减速箱支架211与蜗轮减速箱支架固定板17的右侧居中位置固定。继续见图1，前述的一对车体行走机构14各包括一万向轮141和一万向轮座142，万向轮141通过万向轮轴1411转动地设置在万向轮座142上，位于前述车体1的左端底部的前述一对车体行走机构14的前述万向轮座142分别与前述车体左前立柱15a以及车体左后立柱15b的底部固定，而位于车体1的右端底部的一对车体行走机构14的前述万向轮座142分别与前述车体右前立柱15c以及车体右后立柱15d的底部固定。作为优选的方案，在前述万向轮座142上设置有一万向轮刹车板1421。请参见图2并且结合图1，在图2中示出了刺花机4（也可称“针刺机”），该刺花机4的曲轴箱41设置在左、右墙板42、43之间的上部，针梁44与曲轴箱41的推杆411固定连接，前述的针板3与针梁44朝向下的一侧固定。当要将针板3移出刺花机4时，则由在线作业人员解除用于使针板3与针梁44固定的紧固件，将本发明推至前述左墙板42的左侧。依据专业常识，在左墙板42上并且在对应于针板3的左端部的位置预留有空腔421（即针板让位腔），右墙板43同例，以便针板3进出针刺机4，对此还可具体参见CN105442191B（具有对针板导向功能的针刺机机架），因而申请人不再赘述。本发明接应针板3的过程是：由操作者对手摇把27操作，由于摇把27带动蜗杆轴启动轴26，经联轴节262带动蜗杆轴213，由蜗杆轴213带动蜗轮减速箱21的蜗轮，由蜗轮带动蜗轮减速箱轴212，由蜗轮减速箱轴212同时带动前摆杆套22和后摆杆套23，，并且同时带动前摆杆24和后摆杆25的上端向顺时针方向摆动，使其呈图2所示的状态，在该状态下：由于前述蜗轮减速箱21探入前述空腔421，又由于前摆杆24以及后摆杆25的上端向顺时针即向右摆移，因而更加靠近设置在左墙板42的前述空腔421内的针板导向支承机构422，于是能使针板3方便、快捷以及平稳地经前、后摆杆24、25上端的前、后摆杆滚轮241、251引至前述的针板前滑动导轨1111以及针板后滑动导轨1211之间，由在线作业人员将车体1连同针板3推行至排针（布针）工位，排针结束后返回到刺花机4进行安装，由于对针板3的安装与前述过程相仿并且对于本领域技术人员而言不会存在理解上的困惑，因而不再说明。此外，由于针板导向支承机构422属于现有技术，例如可同样参见前述CN105442191B，因而申请人同样不再重复说明。综上所述，本发明提供的技术方案弥补了已有技术中的缺憾，顺利地完成了发明任务，如实地兑现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。

权利要求：1.一种刺花机针板装卸用的小车结构，包括一车体1，在该车体1的前侧上部固定有一车体针板前托架11，而在车体1的后侧上部固定有一车体针板后托架12，该车体针板前、后托架11、12彼此对应，并且车体针板前、后托架11、12之间的空间构成为针板腔13，在车体1的左端底部以及右端底部各设置有一对车体行走机构14，其特征在于还包括有一针板接应机构2，该针板接应机构2在对应于所述针板腔13的位置设置在所述车体1上。2.根据权利要求1所述的刺花机针板装卸用的小车结构，其特征在于所述车体1的左端具有一车体左前立柱15a和一车体左后立柱15b，该车体左前、后立柱15a、15b彼此前后对应；在车体1的右端具有一车体右前立柱15c和一车体右后立柱15d，该车体右前、后立柱15c、15d彼此前后对应，并且所述车体左、右前立柱15a、15c彼此左右对应，而所述车体左、右后立柱15b、15d彼此左右对应，设置于所述车体1的左端底部的所述一对车体行走机构14分别与车体左前、后立柱15a、15b的底部固定，而设置于车体1的右端底部的一对车体行走机构13分别与车体右前、后立柱15c、15d的底部固定；所述车体针板前托架11固定在所述车体左前立柱15a与车体右前立柱15c的顶部之间；所述车体针板后托架12固定在所述车体左后立柱15b与车体右后立柱15d的顶部之间；所述的针板接应机构2的左端对应于所述车体左前、后立柱15a、15b之间，而针板接应机构2的右端对应于所述车体右前、后立柱15c、15d之间。3.根据权利要求2所述的刺花机针板装卸用的小车结构，其特征在于所述的车体针板前托架11包括一车体针板前支承导板111和一车体针板前挡梁112，车体针板前支承导板111的左端与所述车体左前立柱15a的顶部固定，而右端与所述车体右前立柱15c的顶部固定，车体针板前挡梁112与车体针板前支承导板111朝向上的一侧的长度方向固定，其中，车体针板前支承导板111的长度方向的后侧探出车体针板前挡梁112的后侧面而形成针板前滑动导轨1111；所述的车体针板后托架12包括一车体针板后支承导板121和一车体针板后挡梁122，车体针板后支承导板121的左端与所述车体左后立柱15b的顶部固定，而右端与所述车体右后立柱15d的顶部固定，车体针板后挡梁122与车体针板后支承导板121朝向上的一侧的长度方向固定，其中，车体针板后支承导板121的长度方向的前侧探出车体针板后挡梁122的前侧面而形成针板后滑动导轨1211，针板后滑动导轨1211以及所述针板前滑动导轨1111彼此并行。4.根据权利要求2所述的刺花机针板装卸用的小车结构，其特征在于在所述车体左前立柱15a的高度方向的中部与所述车体左后立柱15b的高度方向的中部之间固定有一轴承座固定板16，而在所述车体右前立柱15c的高度方向的中部与所述车体右后立柱15d的高度方向的中部之间固定有一蜗轮箱支架固定板17，所述的针板接应机构2设置在所述轴承座固定板16与蜗轮箱支架固定板17之间。5.根据权利要求4所述的刺花机针板装卸用的小车结构，其特征在于所述针板接应机构2包括蜗轮减速箱21、前摆杆套22、后摆杆套23、前摆杆24、后摆杆25、蜗杆轴启动轴26和手摇把27，蜗轮减速箱21固定在蜗轮减速箱支架211上，而该蜗轮减速箱支架211与所述蜗轮箱支架固定板17的右侧中部固定，前摆杆套22套固在蜗轮减速箱21的蜗轮减速箱轴212的前端，后摆杆套23套固在蜗轮减速箱轴212的后端，前摆杆24的下端与蜗轮减速箱轴212的前端端面固定，在前摆杆24的上端并且朝向后摆杆25的一侧转动地设置有一前摆杆滚轮241，后摆杆25的下端与蜗轮减速箱轴212的后端端面固定，在后摆杆25的上端并且朝向前摆杆24的一侧转动地设置有一后摆杆滚轮251，并且在前、后摆杆24、25的中部之间连接有一摆杆连接杆28，蜗杆轴启动轴26的左端通过启动轴支承轴承座261转动地支承在所述轴承座固定板16上并且伸展到启动轴支承轴轴承座261的左侧，蜗杆轴启动轴26的右端通过联轴节262与蜗轮减速箱21的蜗杆轴213连接，手摇把27固定在蜗杆轴启动轴26的左端。6.根据权利要求2所述的刺花机针板装卸用的小车结构，其特征在于所述的一对车体行走机构14各包括一万向轮141和一万向轮座142，万向轮141通过万向轮轴1411转动地设置在万向轮座142上，位于所述车体1的左端底部的所述一对车体行走机构14的所述万向轮座142分别与所述车体左前立柱15a以及车体左后立柱15b的底部固定，而位于车体1的右端底部的一对车体行走机构14的所述万向轮座142分别与所述车体右前立柱15c以及车体右后立柱15d的底部固定。7.根据权利要求6所述的刺花机针板装卸用的小车结构，其特征在于在所述万向轮座142上设置有一万向轮刹车板1421。

百度查询： 江苏金龙科技股份有限公司 刺花机针板装卸用的小车结构

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