申请/专利权人：天津九鹏汽车装备技术有限公司

申请日：2019-09-24

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN110560588B

主分类号：B21D41/04

分类号：B21D41/04;B21D43/12;B21D43/02;B21D43/00;B21C51/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2020.01.07#实质审查的生效;2019.12.13#公开

摘要：本发明提供了一种管件焊缝识别压扁设备,包括进料装置、识别压扁装置和出料装置，管件经进料装置进入识别压扁装置，经识别压扁装置进行焊缝识别、压扁操作后从出料装置出料；所述进料装置包括包括第一支撑架，所述第一支撑架上方设有水平输送组件、竖直输送组件和输出组件；所述识别压扁装置包括第二支撑架，所述第二支撑架上方设有移动组件、定位组件和压扁组件；所述输出组件包括第三支撑架，所述三支撑架上设有多个互相平行的出料杆，所述管件压扁后经出料杆离开设备。本发明所述的一种管件焊缝识别压扁设备，机械化程度高，能够保证压扁操作时焊缝位置准确，提高了管件的成品率以及生产效率，同时节省了人力物力，降低生产成本。

主权项：1.一种管件焊缝识别压扁设备,其特征在于：包括进料装置、识别压扁装置和出料装置，管件5经进料装置进入识别压扁装置，经识别压扁装置进行焊缝识别、压扁操作后从出料装置出料；所述进料装置包括第一支撑架1，所述第一支撑架1上方设有水平输送组件、竖直输送组件和输出组件，所述水平输送组件将管件5水平输送至竖直输送组件的起始处；所述竖直输送组件包括固定架、升降架和气缸10，所述固定架包括固定板11和多个限位板13，所述固定板11水平固定于第一支撑架1上，所述限位板13竖直固定设于固定板11上方，所述限位板13的外侧面设有第一限位槽17和第二限位槽18，所述升降架包括升降板12和多个送料板14，所述升降板12水平设置于固定板11上方，所述升降板12与所述气缸10固定连接，并在气缸10作用下在竖直方向运动，所述送料板14竖直固定设于升降板12上方，且所述送料板14的外侧面设有第一卡槽15和第二卡槽16，所述送料板14与限位板13平行错位设置；所述输出组件包括多个滑板6，所述滑板6与固定板11顶端固定连接，管件5经滑板6进入识别压扁装置；所述识别压扁装置包括第二支撑架2，所述第二支撑架2位于第一支撑架1一侧，所述第二支撑架2上方设有移动组件、定位组件和压扁组件，所述移动组件包括平移座19、升降座20和托板21，所述平移座19设于第二支撑架2上方，平移座19下方连接有Y轴向气缸，所述升降座20安装于平移座19上方，升降座20下方连接有Z轴向气缸，所述托板21固定于升降座20上方，用于托举转移管件5；所述定位组件包括夹紧盘22和三爪定心卡盘23，所述夹紧盘22由夹紧盘电机控制开合，所述三爪定心卡盘23通过卡盘安装座25设于第二支撑架2上方，由伺服电机24驱动，所述卡盘安装座25一侧连接有X轴向气缸；所述压扁组件包括驱动电机26、连接轴、倒U形支撑座27和视觉相机30，所述倒U形支撑座27固定设于第二支撑架2上方,倒U形支撑座27下端设有挤压槽29，所述连接轴上端连接驱动电机26，连接轴下端穿过倒U形支撑座27上端，连接轴下端设有挤压块28，所述挤压槽29位于挤压块28正下方，所述视觉相机30位于挤压槽29一侧，识别管件5的焊缝；所述出料装置包括第三支撑架3，所述第三支撑架3固定于第二支撑架2上，所述三支撑架3上设有多个互相平行的出料杆4，所述管件5压扁后经出料杆4离开设备；所述管件5水平设置，管件5一端通过三爪定心卡盘23定位夹紧，管件5另一端位于挤压槽29内，在挤压块28作用下完成挤压，所述管件5通过夹紧盘22夹紧；所述托板21上设有多个卡槽，每个卡槽放置一个管件5。

全文数据：

权利要求：

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