申请/专利权人：APTIV技术股份公司

申请日：2020-02-28

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN111639663B

主分类号：G06F18/25

分类号：G06F18/25;G06N3/0464;G06N3/08

优先权：["20190301 EP 19160260.6"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.04.02#专利申请权的转移;2024.03.19#专利申请权的转移;2024.03.19#著录事项变更;2020.10.02#实质审查的生效;2020.09.08#公开

摘要：多传感器数据融合的方法。一种多传感器数据融合的方法包括以下步骤：借助于多个传感器确定多个第一数据集，各个第一数据集与多个传感器坐标系中的相应一个相关联，并且各个传感器坐标系是根据所述传感器的多个安装位置中的相应一个定义的；借助于变换规则将第一数据集变换为多个第二数据集，各个第二数据集与统一坐标系相关联，统一坐标系是根据至少一个预定参考点定义的；以及通过融合第二数据集来确定至少一个融合数据集。

主权项：1.一种多传感器数据融合的方法，所述方法包括以下步骤：借助于多个传感器10a、10b来确定多个第一数据集18a、18b，所述第一数据集18a、18b中的各个第一数据集与多个传感器坐标系38中的相应一个传感器坐标系相关联，并且所述传感器坐标系38中的各个传感器坐标系是根据所述传感器10a、10b的多个安装位置中的相应一个安装位置来定义的；借助于变换规则将所述第一数据集18a、18b变换为多个第二数据集20a、20b，所述第二数据集20a、20b中的各个第二数据集与统一坐标系40相关联，所述统一坐标系40是根据至少一个预定参考点来定义的；以及通过融合所述第二数据集20a、20b来确定至少一个融合数据集35，其中，所述变换规则包括映射规则，所述映射规则包括：针对所述传感器坐标系38中的相应一个传感器坐标系的多个第一位置56的至少一个定义，针对所述统一坐标系40的多个第二位置54的定义，以及所述第二位置中的各个第二位置58到所述第一位置中的至少一些第一位置60的映射，并且其中，对所述第一数据集18a、18b中的相应一个第一数据集进行变换包括基于该相应的第一数据集18a、18b的多个源值，针对所述第二位置中的各个第二位置58来确定相应的第二数据集20a、20b的目标值，所述源值位于根据所述映射规则映射到相应的第二位置58的第一位置60处。

全文数据：

权利要求：

百度查询： APTIV技术股份公司 多传感器数据融合的方法

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