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【发明授权】用于将运动从伺服致动器传递到外科手术器械的联接器_直观外科手术操作公司_202010417746.8 

申请/专利权人:直观外科手术操作公司

申请日:2015-03-17

公开(公告)日:2024-04-12

公开(公告)号:CN111671521B

主分类号:A61B34/35

分类号:A61B34/35;A61B34/37;A61B46/23;A61B90/00;A61B90/98;A61B17/00

优先权:["20140317 US 61/954,557","20140317 US 61/954,497","20140317 US 61/954,502","20140317 US 61/954,595","20140317 US 61/954,571","20140630 US 62/019,318","20150115 US 62/103,991","20150116 US 62/104,306"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.12#授权;2020.10.20#实质审查的生效;2020.09.18#公开

摘要:本申请题为“用于将运动从伺服致动器传递到外科手术器械的联接器”。一种用于联接外科手术器械和外科手术器械操纵器的无菌适配器包括底部部件和联接部件。底部部件包括带有底部唇缘的底部部件开口,底部唇缘具有锁定机构。联接部件可旋转地联接至底部部件。联接部件包括与外科手术器械操纵器接合的接合特征。联接部件还包括锁定机构开口,锁定机构开口在接合特征未与外科手术器械操纵器接合时接合锁定机构。联接部件可包括固位凸块,固位凸块与键槽对齐以将联接部件插入到底部部件开口中,然后与键槽不对齐以将联接部件固位在底部部件开口中。斜坡可设置在凹槽的前缘上以便于使联接部件与外科手术器械操纵器接合。

主权项:1.一种用于联接外科手术器械和外科手术器械操纵器的无菌适配器,所述无菌适配器包括:底部部件和可旋转地联接至所述底部部件的联接部件;其中所述底部部件包括底部部件开口,所述底部部件开口由底部唇缘至少部分地限定,所述底部唇缘至少部分地围绕所述底部部件开口;其中所述底部唇缘包括被配置成具有壁的棘齿的锁定机构;其中所述联接部件包括接合特征、联接唇缘和与所述联接唇缘相邻的锁定机构开口;其中所述接合特征被配置为与所述外科手术器械操纵器的对应接合特征接合;以及其中所述联接部件被允许在以下情况下仅沿一个方向旋转:i所述锁定机构被接纳在所述锁定机构开口内,ii所述联接唇缘接合所述壁,并且iii所述接合特征不与所述外科手术器械操纵器的所述对应接合特征接合。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 直观外科手术操作公司 用于将运动从伺服致动器传递到外科手术器械的联接器

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