申请/专利权人：深圳优地科技有限公司

申请日：2021-04-22

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN113156951B

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/243;G05D1/246;G05D1/644;G05D1/242;G05D1/247;G05D1/648;G05D105/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2021.08.10#实质审查的生效;2021.07.23#公开

摘要：本发明公开了一种任务传递方法、装置、设备及存储介质，该方法应用于第一机器人，包括：接收任务指令，并根据任务指令中的行进目的地进行全局路径规划以获得第一路径，第一机器人沿第一路径移动；当行进目的地不在第一区域的范围内，在第一机器人沿第一路径移动至第一区域的边界时，则将任务指令传递至第二机器人；其中，第一路径经过第二区域，第二机器人在第二区域内活动，在第二机器人接收任务指令时，根据任务指令中的行进目的地进行全局路径规划以获得第二路径，第二机器人沿第二路径移动。一个区域内活动有一个或多个机器人，任务指令可传递至下一个区域内的机器人，避免机器人远距离执行一任务指令，从而提高机器人的使用效率。

主权项：1.一种任务传递方法，应用于第一机器人，第一机器人在第一区域内活动，其特征在于：接收任务指令，并根据所述任务指令中的行进目的地进行全局路径规划以获得第一路径，所述第一机器人沿所述第一路径移动；当所述行进目的地不在所述第一区域的范围内，在所述第一机器人沿所述第一路径移动至所述第一区域的边界时，则将所述任务指令传递至第二机器人；其中，所述当所述行进目的地不在所述第一区域的范围内，在所述第一机器人沿所述第一路径移动至所述第一区域的边界时，则将所述任务指令传递至第二机器人，包括：当所述行进目的地不在所述第一区域的范围内，且所述第一机器人沿所述第一路径移动至所述第一区域的边界时，则停止移动；搜索位于第二区域内的可调度的第二机器人，并与所述第二机器人建立通信连接；基于所述通信连接，所述第一机器人将所述第一机器人的当前位置信息发送至所述第二机器人；其中，在所述第二机器人接收所述当前位置信息时，则所述第二机器人根据所述当前位置信息开始定位导航以接近所述第一机器人；基于所述通信连接，将所述任务指令传递至所述第二机器人；其中，所述第一路径经过第二区域，所述第二机器人在所述第二区域内活动，在所述第二机器人接收所述任务指令时，根据所述任务指令中的行进目的地进行全局路径规划以获得第二路径，所述第二机器人沿所述第二路径移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳优地科技有限公司 任务传递方法、装置、设备及存储介质

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