申请/专利权人：东声(苏州)智能科技有限公司

申请日：2020-12-25

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN114758161B

主分类号：G06V10/75

分类号：G06V10/75;G06V10/44

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.08.02#实质审查的生效;2022.07.15#公开

摘要：本发明提供一种图像目标匹配定位方法、存储介质和计算机，所述方法包括：将模板图像的第一边缘梯度模板集作为底层模板集创建所述模板图像的金字塔式多层模板集；将待检测图像的第一边缘梯度图像作为底层边缘检测图像创建金字塔式多层边缘检测图像；将待检测图像的金字塔式多层边缘检测图像与所述模板图像的金字塔式多层模板集按照从高层到底层的顺序进行匹配，以在所述底层模板集中找到候选的一张或多张第一边缘梯度模板；将待检测图像的第二边缘梯度图像与在所述底层模板集中找到的候选的第一边缘梯度模板对应的第二边缘梯度模板进行进一步匹配，进而找到匹配的第二边缘梯度模板。可以支持图像中多角度，多尺度的目标区域的快速匹配定位。

主权项：1.一种图像目标匹配定位方法，其特征在于，其包括：基于模板图像和第一阈值生成所述模板图像的第一边缘梯度模板集，基于模板图像和第二阈值生成所述模板图像的第二边缘梯度模板集，将所述模板图像的第一边缘梯度模板集作为底层模板集创建所述模板图像的金字塔式多层模板集，其中所述金字塔式多层模板集的顶层模板集和中间层模板集是由底层模板集中的第一边缘梯度模板缩小而成，各层模板集中的第一边缘梯度模板的尺寸从顶层到底层逐步减小，第一阈值大于第二阈值；基于待检测图像和第一阈值得到所述待检测图像的第一边缘梯度图像，基于待检测图像和第二阈值得到所述待检测图像的第二边缘梯度图像，将所述待检测图像的第一边缘梯度图像作为底层边缘检测图像创建金字塔式多层边缘检测图像，其中所述金字塔式多层边缘检测图像的顶层边缘检测图像和中间层边缘检测图像是由底层边缘检测图像缩小而成，各层边缘检测图像的尺寸从顶层边缘检测图像到底层边缘检测图像逐步减小；利用搜索窗在所述待检测图像上进行遍历搜索，将搜索窗内的所述待检测图像的金字塔式多层边缘检测图像与所述模板图像的金字塔式多层模板集按照从高层到底层的顺序进行匹配，以在所述底层模板集中找到候选的一张或多张第一边缘梯度模板；和将搜索窗内的所述待检测图像的第二边缘梯度图像与在所述底层模板集中找到的候选的第一边缘梯度模板对应的第二边缘梯度模板进行进一步匹配，进而找到匹配的第二边缘梯度模板。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东声(苏州)智能科技有限公司 图像目标匹配定位方法、存储介质和计算机

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