申请/专利权人：芝浦机械电子装置株式会社

申请日：2021-03-24

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN113451176B

主分类号：H01L21/67

分类号：H01L21/67;H01L21/68;H01L21/687

优先权：["20200326 JP 2020-056461"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2021.10.22#实质审查的生效;2021.09.28#公开

摘要：本发明提供一种可抑制所产生的尘埃的影响地进行安装的电子零件的安装装置。实施方式的电子零件的安装装置包括：安装机构，保持电子零件的安装头在安装位置将电子零件安装于基板；基板支撑机构，支撑供安装电子零件的基板；供给部，供给电子零件；以及移送部，将电子零件自供给部移送至安装位置，移送部包括：移送头，自供给部的电子零件的载置面拾取电子零件并交予安装头；臂部，在一端设置有移送头；以及移送机构，具有设置在俯视时与所述载置面不重叠的位置的滑动部，且通过随着滑动部的滑动来驱动臂部，而使移送头在供给部与安装位置之间移动。

主权项：1.一种电子零件的安装装置，其特征在于，包括：安装机构，保持电子零件的安装头在安装位置将所述电子零件安装于基板；基板支撑机构，支撑供安装所述电子零件的所述基板；供给部，供给所述电子零件；以及移送部，将所述电子零件自所述供给部移送至所述安装位置，且所述移送部包括：移送头，自所述供给部的所述电子零件的载置面拾取所述电子零件并交予所述安装头；臂部，在一端设置有所述移送头；以及移送机构，所述移送机构具有滑动部，且通过随着所述滑动部的滑动来驱动所述臂部，而使所述移送头在所述供给部与所述安装位置之间移动，所述滑动部设置在俯视时与所述载置面不重叠的位置，所述安装头设置于所述安装机构且具有透过部，所述透过部使得在保持所述电子零件的状态下能够透过透过部来识别所述基板的标记，且所述电子零件的安装装置包括：第一拍摄部，在所述安装头将所述电子零件安装于所述基板的安装位置配置于较所述基板支撑机构更靠下侧，且在所述基板自所述安装位置退避的状态下，对所述安装头所保持的所述电子零件的标记进行拍摄；第二拍摄部，在所述安装位置配置于较所述安装头更靠上侧，且通过所述透过部来拍摄所述基板的标记；以及定位机构，基于根据由所述第一拍摄部及所述第二拍摄部拍摄的标记的图像而求出的所述基板与所述电子零件的位置，进行所述基板与所述电子零件的定位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 芝浦机械电子装置株式会社 电子零件的安装装置

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