申请/专利权人：浙江大学

申请日：2023-01-04

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN116022324B

主分类号：B64C1/06

分类号：B64C1/06;B64C39/00;B64C39/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2023.05.16#实质审查的生效;2023.04.28#公开

摘要：本发明提供了一种链式自主拼接重构的模块化空中机器人，由若干个拼接扩展模块拼接而成；其中，第i个拼接扩展模块包括保护框架，所述保护框架上安装有含桨叶的动力电机；在保护框架的一端设有关节X轴向旋转控制电机，关节X轴向旋转控制电机的输出端安装有关节Y轴向旋转控制电机，关节Y轴向旋转控制电机的输出端安装有拼接母头；保护框架的另一端设有关节Z轴向旋转控制电机，固定关节Z轴向旋转控制电机的输出端安装有拼接子头；所述拼接母头与第i+1个拼接扩展模块中的拼接子头配合；所述拼接子头与第i‑1个拼接扩展模块中的拼接母头配合。本发明可以根据执行任务的不同，自适应地调整拼接扩展模块的姿态和数量，实现自主拼接。

主权项：1.一种链式自主拼接重构的模块化空中机器人，其特征在于，由若干个拼接扩展模块拼接而成；其中，第i个拼接扩展模块包括保护框架（2），所述保护框架（2）上安装有含桨叶的动力电机（1）；在保护框架（2）的一端设有关节X轴向旋转控制电机（7），关节X轴向旋转控制电机（7）的输出端安装有关节Y轴向旋转控制电机（3），关节Y轴向旋转控制电机（3）的输出端安装有拼接母头；保护框架（2）的另一端设有关节Z轴向旋转控制电机（8），固定关节Z轴向旋转控制电机（8）的输出端安装有拼接子头；所述拼接母头与第i+1个拼接扩展模块中的拼接子头配合；所述拼接子头与第i-1个拼接扩展模块中的拼接母头配合。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江大学 一种链式自主拼接重构的模块化空中机器人

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