申请/专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司;滑铁卢大学

申请日：2019-06-12

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN111791895B

主分类号：B60W40/107

分类号：B60W40/107;B60W40/114;B60W40/105;B60W40/12

优先权：["20190403 US 16/374160"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2020.11.06#实质审查的生效;2020.10.20#公开

摘要：本公开涉及用于各种动力总成配置的架构和可重构轮胎力估计。本公开公开了一种用于估计车辆轮胎力的方法，该方法包括：由车辆的控制器接收车辆的测量的车辆加速度；由控制器接收车辆的测量的车轮速度和测量的偏航率；由控制器基于车辆的旋转部件的惯性形成惯性矩阵；使用惯性矩阵计算车辆的拐角处的扭矩；基于测量的车辆加速度、测量的车轮速度和惯性矩阵来估计车辆的轮胎力；以及由控制器基于多个所估计的纵向轮胎力和侧向轮胎力来控制车辆。

主权项：1.一种用于估计车辆轮胎力的集成方法，所述集成方法包括：由车辆的控制器接收所述车辆的测量的车辆加速度，车辆包括电子限滑差速器eLSD，eLSD具有eLSD齿轮比；由所述控制器接收所述车辆的测量的车轮速度；由所述控制器接收所述车辆的测量的偏航率；由所述控制器基于所述车辆的旋转部件的惯性，基于所测量的车轮速度和所测量的车辆加速度，形成惯性矩阵，包括采用如下公式来计算惯性矩阵的惯性分量： 其中：Iin为中央驱动轴的惯性矩； 为至eLSD的输入轴的惯性矩；Id为差速器壳的惯性矩；n为eLSD齿轮比；使用所述惯性矩阵计算所述车辆的拐角处的扭矩；基于所测量的车辆加速度、所测量的偏航率、所测量的车轮速度和所述惯性矩阵来估计所述车辆的轮胎力；以及由所述控制器基于多个估计的轮胎力来控制所述车辆。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司;滑铁卢大学 用于各种动力总成配置的架构和可重构轮胎力估计

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