申请/专利权人：昆山迈征自动化科技有限公司

申请日：2017-12-06

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN107749700B

主分类号：H02K15/00

分类号：H02K15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2018.03.27#实质审查的生效;2018.03.02#公开

摘要：本发明公开了一种用于电枢绕组的扁铜线扭转装置，包括机架、卡持组件、驱动装置、连接在机架上的圆台形底座、两个或多个内外同轴套置的空心圆柱形转筒及驱动机构，其中，底座位于卡持组件的正下方；各转筒与底座同轴设置且均能够绕自身中心轴线相对于底座转动；各转筒的顶端分别与电枢组件的各层扁铜线上下对应，并且各转筒的顶面沿周向开设有用于对应的各层扁铜线的端头分别插入的多个插孔；驱动机构连接在机架上，并能够驱动各转筒共同转动，且相邻的两个转筒的转动方向相反。该扁铜线扭转装置能够实现两层及多层电枢绕组的扁铜线的端头的扭转，结构简单，操作方便，制造成本低。

主权项：1.一种用于电枢绕组的扁铜线扭转装置，包括机架（10）、设置于所述机架（10）的上方并用于卡持电枢绕组的卡持组件（20）、及与所述卡持组件（20）连接并用于驱动卡持有电枢绕组的卡持组件（20）上下移动的驱动装置；其特征在于，所述驱动装置为压力缸，所述扁铜线扭转装置还包括：连接在所述机架（10）上的圆台形底座（30），所述底座（30）位于所述卡持组件（20）的正下方；多个内外同轴套置的空心圆柱形转筒（40），各所述转筒（40）与所述底座（30）同轴设置且均能够绕自身中心轴线相对于所述底座（30）转动；各所述转筒（40）的顶端分别与电枢组件的各层扁铜线上下对应，并且各所述转筒（40）的顶面沿周向分别开设有用于对应的各层扁铜线的端头插入的多个插孔（41）；驱动机构（50），所述驱动机构（50）连接在所述机架（10）上，并能够驱动各所述转筒（40）转动，且相邻的两个所述转筒（40）的转动方向相反，所述驱动机构（50）包括同轴设置于所述转筒（40）内并连接在所述底座（30）上的中心轴（51）；用于推动各所述转筒（40）转动的两个驱动杆（52），两个所述驱动杆（52）交叉设置且分别穿过各所述转筒（40），并与所述中心轴（51）同轴转动连接；分别连接于两个所述驱动杆（52）的一端的两个第一连杆（53）及分别连接于两个所述驱动杆（52）的另一端的两个第二连杆（54），两个所述第一连杆（53）的远离所述驱动杆（52）的一端通过第一转轴（55）转动连接有第一滑块（56）；两个所述第二连杆（54）的远离所述驱动杆（52）的一端通过第二转轴（57）转动连接有第二滑块（58）；所述中心轴（51）的中心轴线、所述第一转轴（55）的中心轴线及所述第二转轴（57）的中心轴线处于同一平面；所述第一滑块（56）及所述第二滑块（58）均与所述机架（10）滑动连接；用于推动所述第一滑块（56）或所述第二滑块（58）朝向或远离所述底座（30）滑动的气缸（59），所述气缸（59）与所述机架（10）连接。

全文数据：用于电枢绕组的扁铜线扭转装置技术领域[0001]本发明涉及电机制造技术领域，尤其涉及一种用于电枢绕组的扁铜线扭转装置。背景技术[0002]电枢绕组由一定数目的电枢线圈按一定的规律连接组成，它是电机的电路部分，也是感生电动势，产生电磁转矩进行机电能量转换的部分。按照电枢槽内线圈的层数分类，电枢绕组可分为单层绕组、双层绕组和多层绕组。采用矩形截面导线（即：扁铜线）制作电枢绕组时，当扁铜线嵌入电枢槽内后，还需要对槽内各层扁铜线的端头进行扭转，使其插入换向器的对应换向片中。[0003]现有技术中用于双层绕组的扁铜线扭转装置，包括同轴连接并分别开设有多个第一插孔及多个第二插孔的第一扭转盘和第二扭转盘、用于驱动第一扭转盘转动的第一压力缸、用于驱动第二扭转盘转动的第二压力缸、以及用于驱动电枢绕组向下移动以使电枢的上下两层扁铜线的端头分别插入对应的第一插孔内及第二插孔内的夹持驱动机构。工作时，夹持驱动机构驱动电枢向下移动，电枢的上下两层扁铜线的端头分别插入对应的第一插孔内及第二插孔内；第一压力缸及第二压力缸分别驱动第一扭转盘和第二扭转盘沿相反的方向转动，从而将上下两层扁铜线的端头沿相反方向进行扭头处理。[0004]但是，该扁铜线扭转装置需要两个压力缸分别驱动第一扭转盘和第二扭转盘沿相反的方向转动，结构比较复杂，成本比较高，而且不适用于多层绕组。发明内容[0005]本发明的目的在于提出一种用于电枢绕组的扁铜线扭转装置，能够实现两层及多层电枢绕组的扁铜线的端头扭转，结构简单，操作方便，制造成本低。[0006]为达此目的，本发明采用以下技术方案：[0007]—种用于电枢绕组的扁铜线扭转装置，包括机架、设置于所述机架的上方并用于卡持电枢绕组的卡持组件、及与所述卡持组件连接并用于驱动卡持有电枢绕组的卡持组件上下移动的驱动装置;所述扁铜线扭转装置还包括：[0008]连接在所述机架上的圆台形底座，所述底座位于所述卡持组件的正下方；[0009]两个或多个内外同轴套置的空心圆柱形转筒，各所述转筒与所述底座同轴设置且均能够绕自身中心轴线相对于所述底座转动;各所述转筒的顶端分别与电枢组件的各层扁铜线上下对应，并且各所述转筒的顶面沿周向分别开设有用于对应的各层扁铜线的端头插入的多个插孔；[0010]驱动机构，所述驱动机构连接在所述机架上，并能够驱动各所述转筒共同转动，且相邻的两个所述转筒的转动方向相反。[0011]进一步地，所述驱动机构包括：[0012]同轴设置于所述转筒内并连接在所述底座上的中心轴；[0013]用于推动各所述转筒转动的两个驱动杆，两个所述驱动杆交叉设置且分别穿过各所述转筒，并与所述中心轴同轴转动连接；[0014]分别连接于两个所述驱动杆的一端的两个第一连杆及分别连接于两个所述驱动杆的另一端的两个第二连杆，两个所述第一连杆的远离所述驱动杆的一端通过第一转轴转动连接有第一滑块;两个所述第二连杆的远离所述驱动杆的一端通过第二转轴转动连接有第二滑块;所述中心轴的中心轴线、所述第一转轴的中心轴线及所述第二转轴的中心轴线处于同一平面；所述第一滑块及所述第二滑块均与所述机架滑动连接；[0015]用于推动所述第一滑块或所述第二滑块朝向或远离所述底座滑动的气缸，所述气缸与所述机架连接。[0016]更进一步地，各所述转筒的侧部均沿径向开设有第一通槽及第二通槽;各所述第一通槽的宽度与所述驱动杆的宽度一致；各所述第二通槽的宽度均大于所述驱动杆的宽度，且各所述第二通槽的弧度相等;间隔设置的各所述转筒的所述第一通槽对应设置，并通过位于中间的所述转筒的所述第二通槽导通；间隔设置的各所述转筒的所述第二通槽对应设置，并通过位于中间的所述转筒的所述第一通槽导通;各所述转筒的所述第一通槽及所述第二通槽互相配合形成两个贯通的导通槽，两个所述驱动杆分别置于两个所述导通槽内。[0017]更进一步地，所述机架上沿与所述平面平行的方向设置有第一滑轨及第二滑轨，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接;所述机架上连接有分别用于导引所述第一滑块及所述第二滑块滑动的导杆。[0018]进一步地，所述扁铜线扭转装置还包括：[0019]圆环形的支架，所述支架与位于最外层的所述转筒同轴卡接;所述支架的顶面沿周向间隔设置有多个卡槽；[0020]多个狼牙棒，各所述狼牙棒分别卡入各所述卡槽内，并且相邻的两个所述狼牙棒互相拼接形成多个插口；各所述插口分别与沿径向设置的各所述插孔上下对应。[0021]进一步地，所述底座的顶面同轴开设有多个环形凹槽，各所述转筒的底端分别卡入对应的所述环形凹槽内。[0022]进一步地，所述扁铜线扭转装置还包括：等间隔设置于所述底座的外周侧并用于压持各所述转筒的至少两个肘夹机构，所述肘夹机构包括：[0023]固定座，所述固定座连接在所述机架上；[0024]压持头组件，所述压持头组件包括压持头及用于固定所述压持头的固定板，所述固定板与所述固定座转动连接；[0025]手柄，所述手柄的端部与所述固定板转动连接，并通过第三连杆与所述固定座转动连接。[0026]进一步地，所述卡持组件包括：[0027]中空的套筒，电枢绕组的顶部置于所述套筒内，并与所述套筒锁紧连接；[0028]支撑板，所述支撑板同轴套接于所述套筒的外侧，并用于支撑所述套筒及电枢绕组;所述支撑板通过设置于所述底座两侧的两个导柱与所述机架连接；电枢绕组的各层扁铜线的端头伸出所述支撑板；[0029]多个支撑棒，各所述支撑棒设置于所述支撑板的底面，并沿电枢绕组的周向部分插置于扁铜线内；[0030]固定板，所述固定板与所述支撑板连接，并用于夹持固定各所述支撑棒。[0031]更进一步地，所述支撑板的底面沿周向开设有多个卡置槽，各所述支撑棒分别卡置于对应的各所述卡置槽内。[0032]进一步地，所述驱动装置为压力缸。[0033]本发明的有益效果为:通过设置内外同轴套置的两个或多个转筒，使各转筒的顶端分别与电枢组件的各层扁铜线上下对应，并且在各转筒的顶面沿周向开设多个插孔;各转筒的底端能够沿中心轴线相对底座转动;驱动装置驱动电枢绕组向下移动，使电枢绕组的各层扁铜线的端头分别插入对应的插孔内，驱动机构驱动各转筒共同转动，并使相邻的两个转筒的转动方向相反，从而实现电枢绕组的各层扁铜线中相邻两层的端头沿相反方向扭转。该扁铜线扭转装置适应于两层电枢绕组及多层电枢绕组的扁铜线扭转处理，结构简单，操作方便，制造成本低。附图说明[0034]图1是本发明提供的用于电枢绕组的扁铜线扭转装置的立体结构示意图；[0035]图2是本发明提供的用于电枢绕组的扁铜线扭转装置的俯视图；[0036]图3是图1中的卡持组件的结构示意图；[0037]图4是本发明提供的用于电枢绕组的扁铜线扭转装置的局部爆炸结构示意图；[0038]图5是图1中的转筒的剖面示意图；[0039]图6是图5中的I处的放大示意图；[0040]图7是图5中的转筒的立体结构示意图；[0041]图8是图5中的转筒的另一个角度的立体结构示意图；[0042]图9是图1中的肘夹机构的结构示意图。[0043]图中：10-机架；11-第一滑轨；12-第二滑轨；13-导杆；14-导柱;20-卡持组件;21-套筒;22-支撑板;221-卡置槽;23-支撑棒;24-固定板;30-底座;31-环形凹槽;40-转筒;41-插孔;42-第一通槽;43_第二通槽;44-通孔;45-凸台；5〇-驱动机构;51-中心轴;52-驱动杆；53-第一连杆;54-第二连杆;55-第一转轴;56-第一滑块;57-第二转轴;58-第二滑块;59-气缸;61-支架;611-卡槽;62-狼牙棒;621-插口；70-肘夹机构;71-固定座;72-压持头;73-压持头固定板;74-手柄;75-第三连杆。具体实施方式[0044]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。[0045]如图1至9所示，一种用于电枢绕组的扁铜线扭转装置，包括机架10、设置于机架10的上方并用于卡持电枢绕组的卡持组件20、与卡持组件20连接并用于驱动卡持有电枢绕组的卡持组件20上下移动的驱动装置、位于卡持组件20的正下方并连接在机架10上的圆台形底座30、两个或多个内外同轴套置的空心圆柱形转筒40、及驱动机构50。[0046]其中，各转筒40的底端开口，各转筒40的顶面同轴开设通孔44,各通孔44的边缘向外延伸有凸台45,各转筒40的凸台45同轴内外套置;底座30的顶面同轴开设有多个环形凹槽31，各转筒40的底端分别同轴卡入对应的环形凹槽31内与底座30连接，并且能够绕自身中心轴线相对于底座30转动；各凸台45的顶端分别与电枢组件的各层扁铜线上下对应，并且各凸台45的顶面沿周向分别开设有用于对应的各层扁铜线的端头插入的多个插孔4i;驱动机构50连接在机架10上，并能够驱动各转筒40共同转动，且相邻的两个转筒4〇的转动方向相反。该扁铜线扭转装置通过将电枢绕组的各层扁铜线的端头分别插入对应的插孔4i内，驱动机构50驱动各转筒40共同转动，并使相邻的两个转筒4〇的转动方向相反，从而实现电枢绕组的各层扁铜线中相邻两层的端头沿相反方向扭转。该扁铜线扭转装置适应于两层电枢绕组及多层电枢绕组的扁铜线扭转处理，结构简单，操作方便，制造成本低。[0047]具体的，卡持组件2〇包括：中空的套筒21、同轴套接于套筒21的外侧并用于支撑套筒21及电枢绕组的支撑板22、沿电枢绕组的周向间隔插入扁铜线内的多个支撑棒23、及与支撑板22连接用以夹持固定各支撑棒23的固定板24。其中，电枢绕组的顶部置于套筒21内，并通过销钉定位及螺丝实现与套筒21之间的锁紧连接。支撑板22的两端通过设置于底座30两侧的两个导柱14与机架10连接，以避免电枢绕组在上下移动的过程中发生偏离，进而影响扁铜线的端头插入或拔出插孔41。电枢绕组的各层扁铜线的端头伸出支撑板22。为防止电枢绕组在扭转的过程中发生松动，可在支撑板22的底面沿周向开设有多个卡置槽221，各支撑棒23分别卡置于对应的各卡置槽2W内，并且各支撑棒23的端部伸出卡置槽221并插入扁铜线内，再通过固定板24与支撑板22连接，从而将各支撑棒23夹持固定在对应的卡置槽221内，进一步提高电枢绕组的连接的稳固性。[0048]本发明中，用于驱动上述卡持组件20及电枢绕组共同上下移动的驱动装置为液压缸或气缸等压力缸。[0049]该扁铜线扭转装置中，驱动机构50包括：同轴设置于转筒40内并连接在底座30上的中心轴51、用于推动各转筒40共同转动的两个驱动杆52、分别连接于两个驱动杆52的一端的两个第一连杆53、分别连接于两个驱动杆52的另一端的两个第二连杆54、通过第一转轴55与两个第一连杆53的远离驱动杆52的一端转动连接的第一滑块56、通过第二转轴57与两个第二连杆54的远离驱动杆52的一端转动连接的第二滑块58、及气缸59。其中，两个驱动杆52交叉设置且分别穿过各转筒40，并与中心轴51同轴转动连接。中心轴51的中心轴线、第一转轴55的中心轴线及第二转轴57的中心轴线处于同一平面;第一滑块56及第二滑块58均与机架10滑动连接;气缸59的固定端与机架10连接，活动端与第一滑块56或第二滑块58连接，并用于推动第一滑块56或第二滑块58朝向或远离底座30滑动。通过气缸59推动第一滑块56或第二滑块58滑动，从而带动两个驱动杆52绕中心轴51反向转动，从而推动各层转筒40相对底座30转动，结构比较简单。[0050]进一步地，为实现各转筒40中相邻两个转筒40同时反向转动，在各转筒40的侧部均沿径向开设有第一通槽42及第二通槽43;其中，各第一通槽42的宽度与驱动杆52的宽度一致;各第二通槽43的宽度均大于驱动杆52的宽度，且各第二通槽43的弧度相等；间隔设置的各转筒40的第一通槽42对应设置，并通过位于中间的转筒40的第二通槽43导通；间隔设置的各转筒40的第二通槽43对应设置，并通过位于中间的转筒40的第一通槽42导通;各转筒40的第一通槽42及第二通槽43互相配合形成两个贯通的导通槽，两个驱动杆52分别置于两个导通槽内。如此，两个驱动杆52反向转动时，可推动各个转筒40同时转动，并且相邻两个转筒40的转动方向相反。[0051]为确保第一滑块56及第二滑块58的平稳滑动，在机架10上沿与平面平行的方向分别设置有第一滑轨11及第二滑轨12,第一滑块56与第一滑轨11滑动连接，第二滑块58与第二滑轨12滑动连接;另外，机架10上还设置有相应的导杆13,以分别导引第一滑块56及第二滑块58滑动。[0052]由于扁铜线的端头长期频繁地插入及拔出插孔41，很有可能致使各转筒40的插孔41处磨损严重。为进一步改善该问题，可增加一个圆环形的支架61及多个狼牙棒62,其中，支架61同轴卡接在位于最外层的转筒40的顶面，并且支架61的顶面沿周向间隔设置有多个卡槽611;各狼牙棒62分别卡入各卡槽611内，并且相邻的两个狼牙棒62互相拼接形成多个插口621，各插口621分别与沿径向设置的各插孔41上下对应。在电枢绕组的扁铜线端头插入时，需先通过对应的插口621，然后进入插孔41内。如此，不但起到保护各个转筒40的插孔41的作用，而且，即使个别狼牙棒62磨损比较严重，直接替换成新的狼牙棒62即可，维修成本比较低。[0053]在电枢绕组的扁铜线端头拔出插孔41时，为便于电枢绕组与各转筒40分离，可在底座30的外周侧等间隔设置至少两个用于压持各转筒40的肘夹机构70。该肘夹机构70包括连接在机架10上的固定座71、用于压持各转筒40的压持头组件、手柄74及第三连杆75。其中，压持头组件包括压持头72及用于固定压持头72的压持头固定板73,压持头固定板73与固定座71转动连接;手柄"74的端部与压持头固定板73转动连接，并通过第三连杆75与固定座71转动连接。如此，在扁铜线端头拔出插孔41时，向下旋转手柄74,驱动压持头72压持转筒40,使用比较方便。[00M]以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种用于电枢绕组的扁铜线扭转装置，包括机架（10、设置于所述机架（10的上方并用于卡持电枢绕组的卡持组件20、及与所述卡持组件20连接并用于驱动卡持有电枢绕组的卡持组件20上下移动的驱动装置;其特征在于，所述扁铜线扭转装置还包括：连接在所述机架（10上的圆台形底座30，所述底座30位于所述卡持组件20的正下方；两个或多个内外同轴套置的空心圆柱形转筒40，各所述转筒40与所述底座3〇同轴设置且均能够绕自身中心轴线相对于所述底座30转动;各所述转筒40的顶端分别与电枢组件的各层扁铜线上下对应，并且各所述转筒40的顶面沿周向分别开设有用于对应的各层扁铜线的端头插入的多个插孔41;驱动机构（50，所述驱动机构（50连接在所述机架（10上，并能够驱动各所述转筒40转动，且相邻的两个所述转筒40的转动方向相反。2.根据权利要求1所述的用于电枢绕组的扁铜线扭转装置，其特征在于，所述驱动机构50包括：同轴设置于所述转筒40内并连接在所述底座30上的中心轴51;用于推动各所述转筒40转动的两个驱动杆52，两个所述驱动杆52交叉设置且分别穿过各所述转筒40，并与所述中心轴51同轴转动连接；分别连接于两个所述驱动杆52的一端的两个第一连杆53及分别连接于两个所述驱动杆52的另一端的两个第二连杆54，两个所述第一连杆53的远离所述驱动杆52的一端通过第一转轴55转动连接有第一滑块56;两个所述第二连杆54的远离所述驱动杆52的一端通过第二转轴（57转动连接有第二滑块58;所述中心轴51的中心轴线、所述第一转轴55的中心轴线及所述第二转轴57的中心轴线处于同一平面;所述第一滑块56及所述第二滑块58均与所述机架（10滑动连接；用于推动所述第一滑块56或所述第二滑块58朝向或远离所述底座（30滑动的气缸59，所述气缸59与所述机架10连接。3.根据权利要求2所述的用于电枢绕组的扁铜线扭转装置，其特征在于，各所述转筒40的侧部均沿径向开设有第一通槽42及第二通槽43;各所述第一通槽42的宽度与所述驱动杆52的宽度一致;各所述第二通槽43的宽度均大于所述驱动杆52的宽度，且各所述第二通槽43的弧度相等；间隔设置的各所述转筒40的所述第一通槽42对应设置，并通过位于中间的所述转筒40的所述第二通槽43导通；间隔设置的各所述转筒40的所述第二通槽43对应设置，并通过位于中间的所述转筒40的所述第一通槽42导通;各所述转筒40的所述第一通槽42及所述第二通槽43互相配合形成两个贯通的导通槽，两个所述驱动杆52分别置于两个所述导通槽内。4.根据权利要求2所述的用于电枢绕组的扁铜线扭转装置，其特征在于，所述机架（10上沿与所述平面平行的方向设置有第一滑轨（11及第二滑轨12，所述第一滑块56与所述第一滑轨（11滑动连接，所述第二滑块（58与所述第二滑轨（12滑动连接;所述机架10上连接有分别用于导引所述第一滑块56及所述第二滑块58滑动的导杆13。5.根据权利要求1所述的用于电枢绕组的扁铜线扭转装置，其特征在于，所述扁铜线扭转装置还包括：圆环形的支架61，所述支架¢1与位于最外层的所述转筒40同轴卡接;所述支架61的顶面沿周向间隔设置有多个卡槽611;多个狼牙棒62，各所述狼牙棒62分别卡入各所述卡槽611内，并且相邻的两个所述狼牙棒62互相拼接形成多个插口（621;各所述插口（62D分别与沿径向设置的各所述插孔41上下对应。6.根据权利要求1所述的用于电枢绕组的扁铜线扭转装置，其特征在于，所述底座30的顶面同轴开设有多个环形凹槽31，各所述转筒4〇的底端分别卡入对应的所述环形凹槽（31内〇7.根据权利要求1所述的用于电枢绕组的扁铜线扭转装置，其特征在于，所述扁铜线扭转装置还包括:等间隔设置于所述底座30的外周侧并用于压持各所述转筒40的至少两个肘夹机构70，所述肘夹机构70包括：固定座71，所述固定座71连接在所述机架（1〇上；压持头组件，所述压持头组件包括压持头72及用于固定所述压持头72的压持头固定板73，所述压持头固定板73与所述固定座71转动连接；手柄74，所述手柄74的端部与所述压持头固定板73转动连接，并通过第二连杆75与所述固定座71转动连接。8.根据权利要求1所述的用于电枢绕组的扁铜线扭转装置，其特征在于，所述卡持组件20包括：中空的套筒21，电枢绕组的顶部置于所述套筒2D内，并与所述套筒21锁紧连接；支撑板22，所述支撑板22同轴套接于所述套筒21的外侧，并用于支撑所述套筒21及电枢绕组;所述支撑板22通过设置于所述底座30两侧的两个导柱（14与所述机架10连接;电枢绕组的各层扁铜线的端头伸出所述支撑板22;多个支撑棒23，各所述支撑棒23设置于所述支撑板22的底面，并沿电枢绕组的周向部分插置于扁铜线内；^固定板24，所述固定板24与所述支撑板22连接，并用于夹持固定各所述支撑棒23。9.根据权利要求8所述的用于电枢绕组的扁铜线扭转装置，其特征在于，所述支撑板22的底面沿周向开设有多个卡置槽221，各所述支撑棒2¾分别卡置于对应的各所述卡置槽221内。10.根据权利要求1所述的用于电枢绕组的扁铜线扭转装置，其特征在于，所述驱动装置为压力缸。

百度查询： 昆山迈征自动化科技有限公司 用于电枢绕组的扁铜线扭转装置

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