申请/专利权人：库卡柔性系统(上海)有限公司

申请日：2022-10-08

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117885065A

主分类号：B25B27/14

分类号：B25B27/14

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本发明的实施例提供了一种扁线装配结构，包括：装配盘，装配盘的一侧设有螺旋槽；滑槽板，设于装配盘设有螺旋槽的一侧，滑槽板上设有多个沿周向分布的滑槽，每个滑槽沿径向延伸；多个径向伸缩装置，每个径向伸缩装置设于滑槽内，径向伸缩装置沿装配盘的轴向朝向装配盘的一端设有凸出部，凸出部伸入螺旋槽内；驱动件，与装配盘传动连接，驱动件用于驱动装配盘相对于滑槽板转动。本发明的技术方案中，可极大的降低在径向移动过程中产生的阻力和摩擦力，对于驱动件产生的驱动力的要求较低，提高在移动过程中的顺畅程度。

主权项：1.一种扁线装配结构，其特征在于，包括：装配盘，所述装配盘的一侧设有螺旋槽；滑槽板，设于所述装配盘设有所述螺旋槽的一侧，所述滑槽板上设有多个沿周向分布的滑槽，每个所述滑槽沿径向延伸；多个径向伸缩装置，每个所述径向伸缩装置设于所述滑槽内，所述径向伸缩装置沿所述装配盘的轴向朝向所述装配盘的一端设有凸出部，所述凸出部伸入所述螺旋槽内；驱动件，与所述装配盘传动连接，所述驱动件用于驱动所述装配盘相对于所述滑槽板转动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 库卡柔性系统(上海)有限公司 扁线装配结构

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