申请/专利权人：苏州希盟科技股份有限公司

申请日：2018-11-22

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN109273737B

主分类号：H01M8/0271

分类号：H01M8/0271

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2021.05.25#著录事项变更;2019.02.26#实质审查的生效;2019.01.25#公开

摘要：本发明提供一种燃料电池质子膜贴合设备，涉及贴合设备领域。实现了能够适应多种不同尺寸产品生产，使点胶尺寸最大化，提高了贴合效率以及贴合的效果。该燃料电池质子膜贴合设备，包括基座、上料载台、上料模组、喷码模组、冲裁模组、搬运装置和堆叠模组，上料载台安装在基座的上端，上料模组位于上料载台的一侧，喷码模组位于上料模组的一侧，冲裁模组位于喷码模组的一侧，搬运装置位于冲裁模组的一侧，堆叠模组位于搬运装置的一侧，上料模组包括气缸，气缸的上端活动安装有搬运四轴机械手。该燃料电池质子膜贴合设备，能够适应多种不同尺寸产品生产，使点胶尺寸最大化，达到550×250MM，提高了贴合效率以及贴合效果。

主权项：1.一种燃料电池质子膜贴合设备，包括基座1、上料载台2、上料模组3、喷码模组4、冲裁模组5、搬运装置6和堆叠模组7，其特征在于：所述上料载台2安装在基座1的上端，所述上料模组3位于上料载台2的一侧，所述喷码模组4位于上料模组3的一侧，所述冲裁模组5位于喷码模组4的一侧，所述搬运装置6位于冲裁模组5的一侧，所述堆叠模组7位于搬运装置6的一侧；所述上料载台2包括GDL载台和CCM载台，所述GDL载台位于所述CCM载台的两侧，所述GDL载台的数量为两组，将产品分别放到所述GDL载台和所述CCM载台上，根据产品大小不同通过CCD定位并进行点胶；所述上料模组3包括气缸31，所述气缸31的上端活动安装有搬运四轴机械手32，所述搬运四轴机械手32的下端固定安装有抓料盘33；所述喷码模组4包括喷码X轴41，所述喷码X轴41的一侧固定安装有喷码枪42，所述喷码X轴41的一侧活动安装有点胶X轴43，所述点胶X轴43的一侧活动安装有点胶Z轴44，所述点胶Z轴44的下方设置有一号真空吸附载台45；所述冲裁模组5包括冲裁气缸51，所述冲裁气缸51的下端活动安装有无杆气缸52，所述无杆气缸52的上方设置有二号真空吸附载台53，所述二号真空吸附载台53的上端活动安装有落料模54；所述搬运装置6包括搬运滑台61，所述搬运滑台61的一端活动安装有一号搬运模组62，所述搬运滑台61的另一端活动安装有二号搬运模组63，所述二号搬运模组63的一侧活动安装有搬运气缸64，所述搬运气缸64一侧活动安装有吸附盘65，所述搬运气缸64的上端固定安装有真空模组66；所述堆叠模组7包括堆叠载台71，所述堆叠载台71的上端固定安装有堆叠箱72。

全文数据：一种燃料电池质子膜贴合设备技术领域本发明涉及贴合设备技术领域，特别的为一种燃料电池质子膜贴合设备。背景技术质子交换膜是质子交换膜燃料电池的核心部件，对电池性能起着关键作用，它不仅具有阻隔作用，还具有传导质子的作用，全质子交换膜主要用氟磺酸型质子交换膜、nafion重铸膜、非氟聚合物质子交换膜和新型复合质子交换膜等。而传统的燃料电池质子膜贴合设备不能适应多种不同尺寸产品生产，而且点胶尺寸不够大，从而不方便对不同尺寸产品进行切换，导致贴合效率低以及贴合效果不够好的问题。发明内容本发明提供的发明目的在于提供一种燃料电池质子膜贴合设备，该燃料电池质子膜贴合设备，能够适应多种不同尺寸产品生产，使点胶尺寸最大化，提高了贴合效率以及贴合效果。为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种燃料电池质子膜贴合设备，包括基座、上料载台、上料模组、喷码模组、冲裁模组、搬运装置和堆叠模组，所述上料载台安装在基座的上端，所述上料模组位于上料载台的一侧，所述喷码模组位于上料模组的一侧，所述冲裁模组位于喷码模组的一侧，所述搬运装置位于冲裁模组的一侧，所述堆叠模组位于搬运装置的一侧。所述上料模组包括气缸，所述气缸的上端活动安装有搬运四轴机械手，所述搬运四轴机械手的下端固定安装有抓料盘。所述喷码模组包括喷码X轴，所述喷码X轴的一侧固定安装有喷码枪，所述喷码X轴的一侧活动安装有点胶X轴，所述点胶X轴的一侧活动安装有点胶Z轴，所述点胶Z轴的下方设置有一号真空吸附载台。所述冲裁模组包括冲裁气缸，所述冲裁气缸的下端活动安装有无杆气缸，所述无杆气缸的上方设置有二号真空吸附载台，所述二号真空吸附载台的上端活动安装有落料模。所述搬运装置包括搬运滑台，所述搬运滑台的一端活动安装有一号搬运模组，所述搬运滑台的另一端活动安装有二号搬运模组，所述二号搬运模组的一侧活动安装有搬运气缸，所述搬运气缸一侧活动安装有吸附盘，所述搬运气缸的上端固定安装有真空模组。所述堆叠模组包括堆叠载台，所述堆叠载台的上端固定安装有堆叠箱。优选的，所述一号真空吸附载台的外表面固定安装有光电感应器，且一号真空吸附载台的上方设置有辊压气缸。优选的，所述上料载台包括GDL载台和CCM载台，GDL载台位于CCM载台的两侧，GDL载台的数量为两组。优选的，所述堆叠箱的内部设置有料满感应器，且堆叠箱与堆叠载台之间通过螺栓固定连接。优选的，所述堆叠箱一侧固定安装有把手，所述堆叠载台的底端固定安装有支柱，支柱的数量为四组。优选的，所述二号真空吸附载台与无杆气缸之间活动连接，所述冲裁气缸的下端固定安装有冲裁平台。使用时，将产品分别放到GDL载台和CCM载台上，根据产品大小不同对产品进行机械定位，然后光电感应器感应有无物料后，搬运四轴机械手吸附产品并放置到一号真空吸附载台，接着光电感应器继续感应有无物料，CCD定位并进行点胶，点胶完成后，辊压气缸下降对产品进行辊压，便于产品贴合，再移动到喷码模组下对产品进行喷码，然后二号搬运模组将产品搬运至冲裁模组的二号真空吸附台上，无杆气缸搬运至冲裁气缸下，落料对产品进行冲裁，然后一号搬运模组将冲裁好的产品搬运至堆叠平台上，将产品放入堆叠箱内，堆叠箱内料满时，料满感应器感应到料满后，人工将产品取走。本发明提供了一种燃料电池质子膜贴合设备。具备以下有益效果：1、该燃料电池质子膜贴合设备，能够适应多种不同尺寸产品生产，使点胶尺寸最大化，达到550×250MM，提高了贴合效率以及贴合效果。附图说明图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明的上料模组结构示意图；图3为本发明的喷码模组结构示意图；图4为本发明的冲裁模组结构示意图；图5为本发明的搬运装置结构示意图；图6为本发明的堆叠模组结构示意图。图中：1基座、2上料载台、3上料模组、31气缸、32搬运四轴机械手、33抓料盘、4喷码模组、41喷码X轴、42喷码枪、43点胶X轴、44点胶Z轴、45一号真空吸附载台、5冲裁模组、51冲裁气缸、52无杆气缸、53二号真空吸附载台、54落料模、6搬运装置、61搬运滑台、62一号搬运模组、63二号搬运模组、64搬运气缸、65吸附盘、66真空模组、7堆叠模组、71堆叠载台、72堆叠箱。具体实施方式如图1-6所示，一种燃料电池质子膜贴合设备，包括基座1、上料载台2、上料模组3、喷码模组4、冲裁模组5、搬运装置6和堆叠模组7，上料载台2安装在基座1的上端，上料模组3位于上料载台2的一侧，喷码模组4位于上料模组3的一侧，冲裁模组5位于喷码模组4的一侧，搬运装置6位于冲裁模组5的一侧，堆叠模组7位于搬运装置6的一侧，上料载台2包括GDL载台和CCM载台，GDL载台位于CCM载台的两侧，GDL载台的数量为两组。上料模组3包括气缸31，气缸31的上端活动安装有搬运四轴机械手32，搬运四轴机械手32的下端固定安装有抓料盘33。喷码模组4包括喷码X轴41，喷码X轴41的一侧固定安装有喷码枪42，喷码X轴41的一侧活动安装有点胶X轴43，点胶X轴43的一侧活动安装有点胶Z轴44，点胶Z轴44的下方设置有一号真空吸附载台45，一号真空吸附载台45的外表面固定安装有光电感应器，且一号真空吸附载台45的上方设置有辊压气缸。冲裁模组5包括冲裁气缸51，冲裁气缸51的下端活动安装有无杆气缸52，无杆气缸52的上方设置有二号真空吸附载台53，二号真空吸附载台53与无杆气缸52之间活动连接，冲裁气缸51的下端固定安装有冲裁平台，二号真空吸附载台53的上端活动安装有落料模54。搬运装置6包括搬运滑台61，搬运滑台61的一端活动安装有一号搬运模组62，搬运滑台61的另一端活动安装有二号搬运模组63，二号搬运模组63的一侧活动安装有搬运气缸64，搬运气缸64一侧活动安装有吸附盘65，搬运气缸64的上端固定安装有真空模组66。堆叠模组7包括堆叠载台71，堆叠载台71的上端固定安装有堆叠箱72，堆叠箱72的内部设置有料满感应器，且堆叠箱72与堆叠载台71之间通过螺栓固定连接，堆叠箱72一侧固定安装有把手，堆叠载台71的底端固定安装有支柱，支柱的数量为四组。将产品分别放到GDL载台和CCM载台上，根据产品大小不同对产品进行机械定位，然后光电感应器感应有无物料后，搬运四轴机械手32吸附产品并放置到一号真空吸附载台45，接着光电感应器继续感应有无物料，CCD定位并进行点胶，点胶完成后，辊压气缸下降对产品进行辊压，便于产品贴合，再移动到喷码模组4下对产品进行喷码，然后二号搬运模组63将产品搬运至冲裁模组5的二号真空吸附载台53上，无杆气缸52搬运至冲裁气缸51下，落料对产品进行冲裁，然后一号搬运模组62将冲裁好的产品搬运至堆叠平台上，将产品放入堆叠箱72内，堆叠箱72内料满时，料满感应器感应到料满后，人工将产品取走，能够适应多种不同尺寸产品生产，使点胶尺寸最大化，达到550×250MM，提高了贴合效率以及贴合效果。

权利要求：1.一种燃料电池质子膜贴合设备，包括基座1、上料载台2、上料模组3、喷码模组4、冲裁模组5、搬运装置6和堆叠模组7，其特征在于：所述上料载台2安装在基座1的上端，所述上料模组3位于上料载台2的一侧，所述喷码模组4位于上料模组3的一侧，所述冲裁模组5位于喷码模组4的一侧，所述搬运装置6位于冲裁模组5的一侧，所述堆叠模组7位于搬运装置6的一侧；所述上料模组3包括气缸31，所述气缸31的上端活动安装有搬运四轴机械手32，所述搬运四轴机械手32的下端固定安装有抓料盘33；所述喷码模组4包括喷码X轴41，所述喷码X轴41的一侧固定安装有喷码枪42，所述喷码X轴41的一侧活动安装有点胶X轴43，所述点胶X轴43的一侧活动安装有点胶Z轴44，所述点胶Z轴44的下方设置有一号真空吸附载台45；所述冲裁模组5包括冲裁气缸51，所述冲裁气缸51的下端活动安装有无杆气缸52，所述无杆气缸52的上方设置有二号真空吸附载台53，所述二号真空吸附载台53的上端活动安装有落料模54；所述搬运装置6包括搬运滑台61，所述搬运滑台61的一端活动安装有一号搬运模组62，所述搬运滑台61的另一端活动安装有二号搬运模组63，所述二号搬运模组63的一侧活动安装有搬运气缸64，所述搬运气缸64一侧活动安装有吸附盘65，所述搬运气缸64的上端固定安装有真空模组66；所述堆叠模组7包括堆叠载台71，所述堆叠载台71的上端固定安装有堆叠箱72。2.根据权利要求1所述的一种燃料电池质子膜贴合设备，其特征在于：所述一号真空吸附载台45的外表面固定安装有光电感应器，且一号真空吸附载台45的上方设置有辊压气缸。3.根据权利要求1所述的一种燃料电池质子膜贴合设备，其特征在于：所述上料载台2包括GDL载台和CCM载台，GDL载台位于CCM载台的两侧，GDL载台的数量为两组。4.根据权利要求1所述的一种燃料电池质子膜贴合设备，其特征在于：所述堆叠箱72的内部设置有料满感应器，且堆叠箱72与堆叠载台71之间通过螺栓固定连接。5.根据权利要求1所述的一种燃料电池质子膜贴合设备，其特征在于：所述堆叠箱72一侧固定安装有把手，所述堆叠载台71的底端固定安装有支柱，支柱的数量为四组。6.根据权利要求1所述的一种燃料电池质子膜贴合设备，其特征在于：所述二号真空吸附载台53与无杆气缸52之间活动连接，所述冲裁气缸51的下端固定安装有冲裁平台。

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