申请/专利权人：长沙市晨来新材料科技有限公司

申请日：2019-08-20

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN110411286B

主分类号：F42B4/30

分类号：F42B4/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2019.11.29#实质审查的生效;2019.11.05#公开

摘要：本发明公开了一种模压烟花的内筒填装设备，下料斗的出料口下方衔接固定接口，固定接口下方设置定位器，定位器后端设置推筒器，定位器前端设置过渡器。下料斗连接摆幅对应烟花内筒的外径的摆动机构；定位器包括若干并列成行设置的内筒定位槽；推筒器推杆连接驱动件前后直线往返运动；过渡器包括对应烟花发射孔设置的若干过渡孔，过渡器装置在升降平台上。使得烟花内筒的下料和分料定位安全可靠顺畅。工作可靠百分之百无设备故障。同时加工效率高，劳动强度大大降低。

主权项：1.一种模压烟花的内筒填装设备，其特征在于，包括下料斗，所述下料斗的出料口下方衔接固定接口，固定接口下方设置定位器，定位器后端设置推筒器，定位器前端设置过渡器：所述下料斗内堆叠烟花内筒，下料斗连接摆动机构；摆动机构包括固接下料斗的滑套和对应滑套的导轨，还包括电机及其偏心轮，偏心轮通过关节连杆连接下料斗；所述偏心轮的偏心量对应烟花内筒的外径设置；所述定位器固定在机架上，定位器包括若干并列成行设置的内筒定位槽，各个内筒定位槽组成的内筒定位槽行承接于固定接口的下方；所述推筒器包括若干对应内筒定位槽设置的推杆，推杆连接驱动件前后直线往返运动；所述过渡器包括对应模压烟花发射孔设置的若干过渡孔，每一行过渡孔都与所述内筒定位槽行对应；过渡器装置在升降平台上，升降平台上还设有模压烟花的定位机构;所述偏心轮的偏心量等于所填装的烟花内筒的外径;所述定位机构包括夹持汽缸和对应的夹持件；所述过渡器前端设有烟花定位框;所述过渡孔为锥形孔，过渡孔靠近定位器的一端大于靠近组合烟花的一端。

全文数据：一种模压烟花的内筒填装设备技术领域本发明涉及一种向模压烟花的发射孔内装填内筒的自动装置。背景技术目前的模压成型的烟花组装过程中，向组合烟花发射孔也称为外筒内置入效果件也称为内筒的工作还是采用人工作业，手工将内筒逐个装配到发射孔内，其弊端有如下几个方面：其一，内筒里面都是易燃易爆炸的效果烟火药，采用人工作业的方法，一旦出现意外，将危及作业人员的生命安全；其二，手工作业容易造成内筒漏装、错装等问题，导致组合烟花质量参差不齐，达不到预设的燃放效果；其三，生产效率极其低下，根据多年的实践统计，熟练工的加工速度为5～6000发天，其中一发是指一个烟花内筒填装入一个发射孔内；每天以8小时计。发明内容为了解决上述弊端，本发明所要解决的技术问题是，提供一种向模压烟花的发射孔内装填内筒的装置，安全高效，工作可靠。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种模压烟花的内筒填装设备，其特征在于，包括下料斗，所述下料斗的出料口下方衔接固定接口，固定接口下方设置定位器，定位器后端设置推筒器，定位器前端设置过渡器：所述下料斗内堆叠烟花内筒，下料斗连接摆动机构；摆动机构包括固接下料斗的滑套和对应滑套的导轨，还包括电机及其偏心轮，偏心轮通过关节连杆连接下料斗；所述偏心轮的偏心量对应烟花内筒的外径设置；所述定位器固定在机架上，定位器包括若干并列成行设置的内筒定位槽，各个内筒定位槽组成的内筒定位槽行承接于固定接口的下方；所述推筒器包括若干对应内筒定位槽设置的推杆，推杆连接驱动件前后直线往返运动；所述过渡器包括对应模压烟花发射孔设置的若干过渡孔，每一行过渡孔都与所述内筒定位槽行对应；过渡器装置在升降平台上，升降平台上还设有模压烟花的定位机构。本发明的有益效果在于，上述技术方案中下料斗、固定接口和定位器的组合以及下料斗摆幅偏心量对应筒径的设置，既不会因为摆幅过大导致筒体变形和筒体内装泥头、火药损坏甚至发生事故；也不会因为摆幅过小导致筒体不能顺利落入内筒定位槽，使得烟花内筒的下料和分料定位安全可靠顺畅。升降式过渡器的设置使得烟花内筒逐行依次进入组合烟花发射孔，过程简洁设备简单，工作可靠百分之百无设备故障。同时加工效率高，劳动强度大大降低。优选地，所述偏心轮的偏心量等于所填装的烟花内筒的外径。确保内筒下料分料的可靠性。优选地，所述过渡孔为锥形孔，过渡孔靠近定位器的一端大于靠近组合烟花的一端。起到导引作用缩小工件配合间隙。改进地，所述固定接口两侧面设置孔隙或栅栏构造。利于烟花内筒顺利落入内筒定位槽。改进地，所述下料斗朝向过渡器的面板采用透明面板。以便于工人观察烟花内筒的分布情形。优选地，所述下料斗的背板悬挂定位于摆动基板上，摆动基板固接所述滑套。便于下料斗的更换。优选地，所述定位机构包括夹持汽缸和对应的夹持件；所述过渡器前端设有烟花定位框。两者组合使得发射孔和过渡孔的对接定位准确可靠无偏斜。能够百分百地实现筒体顺利通过。为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。附图说明图1为设备整体结构示意图；图2为设备后视结构示意图。具体实施方式参见附图，反映本发明的一种具体结构，所述内筒填装设备用于4×9＝36发的模压烟花。设备包括下料斗11，所述下料斗的出料口下方衔接固定接口2，所述固定接口2两侧面设置孔隙构造201利于烟花内筒顺利落入内筒定位槽301。固定接口2下方设置定位器3，定位器3后端设置推筒器4，定位器3前端设置过渡器5。所述下料斗1内堆叠烟花内筒，下料斗1的背板通过四个凸起的挂钩107多点悬挂定位于摆动基板109的对应开口108上，摆动基板109固接滑套106。滑套106套装于导轨103上。电机102带动偏心轮104，偏心轮104通过关节连杆105连接下料斗1。所述偏心轮104的偏心量对应烟花内筒的外径设置，最好是所述偏心轮104的偏心量等于所填装的烟花内筒的外径。确保内筒下料分料的可靠性。所述下料斗1朝向过渡器5的面板101采用透明面板。以便于工人观察烟花内筒的分布情形。所述定位器3固定在机架上，定位器3包括九个并列成行设置的内筒定位槽301，各个内筒定位槽301组成的内筒定位槽行承接于固定接口2的下方。所述推筒器4包括若干对应内筒定位槽301设置的推杆401，推杆401连接驱动汽缸前后直线往返运动。将落入内筒定位槽301的烟花内筒向前推出，通过过渡孔501送入组合烟花的发射孔内。所述过渡器5包括对应模压烟花发射孔设置的4×9＝36个过渡孔501，每一行过渡孔501都与所述内筒定位槽行对应。所述过渡孔501为锥形孔，过渡孔靠近定位器3的一端大于靠近组合烟花的一端。起到导引作用缩小工件配合间隙。过渡器5装置在升降平台505上，升降平台505在驱动汽缸507的作用下沿导轨506上下往返运动。升降平台505上还设有模压烟花的定位机构：包括夹持汽缸503和对应的夹持件504。过渡器5前端设有烟花定位框502。确保筒体的通过顺畅，杜绝卡顿现象。采用上述技术方案，摆幅适宜的下料斗1中的烟花内筒通过固定接口2顺利落入内筒定位槽。下料斗1的横向往复摆动不但有序化整理其内部的筒体，而且通过筒体对固定接口2内筒体进行力度适宜的理顺，使得烟花内筒的下料和分料定位安全可靠顺畅。将第一坨组合烟花套入在烟花定位框502内，推筒器4将落入内筒定位槽301的烟花内筒向前推出，通过过渡孔501送入组合烟花的第一行发射孔内。升降平台505上升或下降进行第二行的填装，直至第一坨组合烟花的所有发射孔都全部填装内筒完毕。然后取下第一坨组合烟花，重新装入第二坨组合烟花。依次循环工作。经过长达三个月的实验，该设备工作可靠百分之百无设备故障。同时加工效率为5～6000坨天，其中一坨是指完成一个模压成型的组合烟花的内筒填装工作；每天以8小时计。通过上述说明，本领域技术人员可知：对固定接口2、定位器3、推筒器4、过渡器5进行适应性改造，使之与组合烟花每行的发射孔对应，即可完成其他规格组合烟花的内筒填装工作。上述的实现方式仅是为了清楚的说明本发明的技术方案，而不能理解为对本发明做出任何限制。本发明在本技术领域具有公知的多种替代或者变形，在不脱离本发明实质意义的前提下，均落入本发明的保护范围。

权利要求：1.一种模压烟花的内筒填装设备，其特征在于，包括下料斗，所述下料斗的出料口下方衔接固定接口，固定接口下方设置定位器，定位器后端设置推筒器，定位器前端设置过渡器：所述下料斗内堆叠烟花内筒，下料斗连接摆动机构；摆动机构包括固接下料斗的滑套和对应滑套的导轨，还包括电机及其偏心轮，偏心轮通过关节连杆连接下料斗；所述偏心轮的偏心量对应烟花内筒的外径设置；所述定位器固定在机架上，定位器包括若干并列成行设置的内筒定位槽，各个内筒定位槽组成的内筒定位槽行承接于固定接口的下方；所述推筒器包括若干对应内筒定位槽设置的推杆，推杆连接驱动件前后直线往返运动；所述过渡器包括对应模压烟花发射孔设置的若干过渡孔，每一行过渡孔都与所述内筒定位槽行对应；过渡器装置在升降平台上，升降平台上还设有模压烟花的定位机构。2.如权利要求1所述的一种模压烟花的内筒填装设备，其特征在于，所述偏心轮的偏心量等于所填装的烟花内筒的外径。3.如权利要求1或2所述的一种模压烟花的内筒填装设备，其特征在于，所述定位机构包括夹持汽缸和对应的夹持件；所述过渡器前端设有烟花定位框。4.如权利要求1或2所述的一种模压烟花的内筒填装设备，其特征在于，所述过渡孔为锥形孔，过渡孔靠近定位器的一端大于靠近组合烟花的一端。5.如权利要求1或2所述的一种模压烟花的内筒填装设备，其特征在于，所述固定接口两侧面设置孔隙或栅栏构造。6.如权利要求1或2所述的一种模压烟花的内筒填装设备，其特征在于，所述下料斗的背板悬挂定位于摆动基板上，摆动基板固接所述滑套。7.如权利要求1或2所述的一种模压烟花的内筒填装设备，其特征在于，所述下料斗朝向过渡器的面板采用透明面板。

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