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【发明授权】一种基于MQTT框架的远程车载控制系统及方法_马瑞利汽车电子(广州)有限公司_202010073512.6 

申请/专利权人:马瑞利汽车电子(广州)有限公司

申请日:2020-01-22

公开(公告)日:2024-04-12

公开(公告)号:CN111031147B

主分类号:H04L67/12

分类号:H04L67/12;H04L67/01;H04L67/025;H04L67/56;H04L9/40;H04L12/40;H04W4/14

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.12#授权;2020.05.12#实质审查的生效;2020.04.17#公开

摘要:本发明公开了一种基于MQTT框架的远程车载控制方法,包括车载T‑Box装置,车辆被唤醒后,ECUMQTT客户端单元接收车辆状态数据,对其进行MQTT协议处理及传输层加密处理,发送至ECUMQTT代理单元;并负责对CCMQTT客户端单元回传的数据进行解密解封装;ECUMQTT代理单元与CCMQTT代理单元建立桥接通道,实现双向通道传输信息,并将加密处理后的车辆状态数据通过通信模块单元传输至CCMQTT代理单元;ECU将加密处理后的车辆状态数据传输至CCMQTT客户端单元;进一步对车辆状态数据解封装和TLS解密处理,并将其传输至CC处理器单元,并对CC处理器单元回传的车辆控制指令数据进行MQTT协议处理及链路层加密处理并传回CCMQTT代理单元,从而提高用户和车厂管理员获取车辆数据和实时控制车辆的体验。

主权项:1.一种基于MQTT框架的远程车载控制系统,包括车载T-Box装置和远程管理系统,其特征在于,所述车载T-Box装置设置通信模块单元、处理器单元、CAN总线管理单元、ECUMQTT客户端单元以及ECUMQTT代理单元;所述远程管理系统设置CC处理器单元、短信服务单元、CCMQTT客户端单元以及CCMQTT代理单元;所述CC处理器单元,用于接收用户或管理员通过交互界面执行的远程控制指令数据,并转换成发送短信数据发送至短信服务单元;所述短信服务单元,用于接收短信数据,并转换为唤醒短信消息,发送至通信模块单元;所述通信模块单元,用于接收唤醒短信消息,并将唤醒短信消息转发至处理器单元;并用于车载T-Box装置移动蜂窝网络数据的转发;所述处理器单元,将接收到的短信唤醒消息进行数据识别及处理,并对处理器单元、CAN总线管理单元、ECUMQTT客户端单元以及ECUMQTT代理单元进行唤醒,并将唤醒短信数据转发至CAN总线管理单元;并接收CAN总线管理单元回传的车辆状态数据,将其发送至ECUMQTT客户端单元;且接收来自ECUMQTT客户端单元的远程控制指令并将执行的结果回传给ECUMQTT客户端单元;所述CAN总线管理单元,用于对远程控制指令数据进行CAN协议转换成远程控制指令的CAN帧数据并发送至车辆,车辆完成相应的远程控制指令操作后通过CAN总线网络发送车辆响应结果的CAN帧数据至CAN总线管理单元,CAN总线管理单元对响应结果的CAN帧进行协议转化为内部处理器可识别的数据,并发送至处理器单元;所述ECUMQTT客户端单元,用于接收车辆状态数据,并对其进行MQTT协议处理及传输层加密处理,发送至ECUMQTT代理单元;并且负责对CCMQTT客户端单元回传的数据进行解密解封装;所述ECUMQTT代理单元,分别用于与ECUMQTT客户端建立MQTT协议通道,与CCMQTT代理单元建立桥接通道,实现双向通道传输信息,并将加密处理后的车辆状态数据通过通信模块单元传输至CCMQTT代理单元;所述CCMQTT代理单元,分别用于与CCMQTT客户端建立MQTT协议通道,与ECUMQTT代理单元建立桥接通道,实现双向通道传输信息,并将加密处理后的车辆状态数据传输至CCMQTT客户端单元;所述CCMQTT客户端单元,对车辆状态数据解封装和TLS解密处理,并将其传输至CC处理器单元,并对CC处理器单元回传的车辆控制指令数据进行MQTT协议处理及传输层加密处理传输至CCMQTT代理单元。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 马瑞利汽车电子(广州)有限公司 一种基于MQTT框架的远程车载控制系统及方法

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