申请/专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社

申请日：2015-07-28

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN113406651B

主分类号：G01S15/931

分类号：G01S15/931;G01S7/521;G01S7/523;G01S7/526

优先权：["20140901 JP 2014-177098"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2021.10.08#实质审查的生效;2021.09.17#公开

摘要：本发明提供一种检测系统，该检测系统具备：检测部，其具有向车辆的周边输出检测波的输出功能以及基于反射波检测该物体的检测功能；判定部S110，若由检测部的检测功能检测出的物体的检测次数超过规定次数，则该判定部判定在车辆周边确实存在物体；控制部S130，其以不使检测部中的输出功能执行而使检测功能执行的方式进行控制；以及调节部S180，其以增加判定部中的规定次数的方式进行调节。

主权项：1.一种检测系统，具备：检测部2，其具有向车辆的周边输出检测波的输出功能以及基于所述检测波被车辆周边的物体反射而形成的反射波来检测该物体的检测功能；以及控制部3，在所述车辆以小于规定速度的速度行驶的情况下执行车辆周边的障碍物检测处理，且在所述车辆以所述规定速度以上行驶的情况下执行降雨推定处理以及障碍物误检测抑制处理，所述控制部在检测系统的启动后，判断所述车辆的变速杆是否位于停车档位，在所述车辆的变速杆位于停车档位的情况下，使所述检测部中的所述输出功能工作来发送所述检测波，并检测发送期间的振动以及发送期间结束之后的混响振动，在正确地检测到所述发送期间的振动以及所述发送期间结束之后的混响振动的情况下，判断为所述检测部正常，在判断为所述检测部正常的情况下，所述控制部在所述障碍物检测处理中，由所述检测部的检测功能检测出的物体的检测次数超过规定次数，则判定为在车辆周边确实存在所述物体；在所述降雨推定处理中，所述控制部以不使所述检测部中的所述输出功能执行而使所述检测功能执行的方式进行控制，在所述障碍物误检测抑制处理中，通过所述控制部使得执行的所述检测功能检测出物体的检测次数为2次以上的情况下，所述控制部使所述规定次数增加，所述控制部在所述障碍物误检测抑制处理之后执行的所述障碍物检测处理中，使用增加后的所述规定次数判定是否存在所述物体，通过所述控制部使得发挥功能的所述检测功能检测出的物体的检测次数越多所述控制部使所述规定次数的增幅越大。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社电装;丰田自动车株式会社 检测系统

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