申请/专利权人：杭州耀毅科技有限公司

申请日：2021-10-11

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN113830607B

主分类号：B65H35/08

分类号：B65H35/08;B65H7/06;B65H5/38;B31D5/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.01.11#实质审查的生效;2021.12.24#公开

摘要：本发明涉及元宝机技术领域，公开了一种防卡纸的智能纸元宝折叠机，包括机架墙板和设置在机架墙板上的切纸机构、输送机构、切割检测机构、纸片换向机构、元宝折叠机构、纸片限位机构、驱动控制箱。该防卡纸的智能纸元宝折叠机，通过设置切割检测机构来检测相邻两个纸片是否因切割不充分而未完全分离，第三导纸件转动至靠近第一导纸辊时，对应的压力传感器测得的压力值处于安全额定范围内，表明相邻两个纸片未被充分切割，警报系统和急停系统自动触发，提醒工作人员状况的发生并自动急停装置，有效避免卡纸现象的发生；通过在元宝折叠机构下侧的空隙处设置限位件，避免纸片在传输过程中因传输方向的轻微偏移而卷入空隙内，造成卡纸。

主权项：1.一种防卡纸的智能纸元宝折叠机，包括机架墙板（1）和设置在机架墙板（1）上的切纸机构（2）、输送机构（5）、切割检测机构（6）、纸片换向机构（7）、元宝折叠机构（8）、纸片限位机构（9）、驱动控制箱（10），其特征在于：所述切纸机构（2）用于将长条纸（3）切割成一个个等大的纸片（4），所述切割检测机构（6）设置在所述切纸机构（2）和所述输送机构（5）之间的区域，用于检测相邻两个所述纸片（4）是否因所述切纸机构（2）切割不充分而未完全分离，避免后续出现卡纸；所述纸片换向机构（7）用于将所述输送机构（5）横向输送的所述纸片（4）纵向输送至所述元宝折叠机构（8），所述元宝折叠机构（8）包括压边组件、折角组件和传输组件，所述纸片限位机构（9）分别设置在所述输送机构（5）、压边组件、折角组件和传输组件下侧之间的空隙，用于在所述纸片（4）依次被换向、压边、折角、传输的过程中对所述纸片（4）进行限位，以保证所述纸片（4）顺利进入相应的通道；所述驱动控制箱（10）用于驱动并控制各组件运行；所述切割检测机构（6）包括第一转轴（11）、连接板（12）、第一导纸件（13）、第二导纸件（14）、第三导纸件（15）和压力传感器（16），所述第一转轴（11）两端分别转动安装在所述机架墙板（1）上，所述连接板（12）一侧分别与所述第一转轴（11）表面固定连接，所述连接板（12）另一侧分别设置有所述第一导纸件（13）、第二导纸件（14）、第三导纸件（15），所述第一导纸件（13）、第二导纸件（14）、第三导纸件（15）内部分别设置有压力传感器（16），所述压力传感器（16）的压力感应面和所述第一导纸件（13）、第二导纸件（14）、第三导纸件（15）远离所述第一转轴（11）的一侧表面处于同一个圆柱曲面上；所述切割检测机构（6）下端设置有第一导纸辊（17），所述纸片（4）从所述切割检测机构（6）和所述第一导纸辊（17）之间传输，所述驱动控制箱（10）包括警报系统和急停系统，所述压力传感器（16）、所述警报系统和所述急停系统通过电信号连接；所述纸片限位机构（9）包括限位件（18）、支杆（21）、辊轴（23）、第一连接轴（24），所述限位件（18）的两个侧面分别为第一装配面（19）和第二装配面（20），所述支杆（21）分别设置在所述限位件（18）两端，所述支杆（21）末端分别固定连接在所述机架墙板（1）上，所述限位件（18）内部开设有开槽（22），所述开槽（22）上侧贯穿所述限位件（18）的上端平面，所述辊轴（23）转动装配在所述开槽（22）内部，所述第一连接轴（24）分别设置在所述辊轴（23）两端，所述第一连接轴（24）分别转动安装在所述机架墙板（1）上。

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权利要求：

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