申请/专利权人：河北汇晟管道装备有限公司

申请日：2023-09-14

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117047398B

主分类号：B23K37/053

分类号：B23K37/053;B23K37/02;B23K37/00;B23K101/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2023.12.01#实质审查的生效;2023.11.14#公开

摘要：本发明公开了一种三通管焊接设备及操作方法，解决了现有技术只能从一边焊接至另一边，无法同步进行焊接，因主管与支管尺寸不一致导致不同焊接位置处收缩率不同，焊缝处容易产生气孔和夹渣的问题，包括：设备主体，设备主体包括设备基座；设置在设备基座上的一体式焊接机构；管件夹持机构，管件夹持机构安装在设备基座上，用于承托不同规格的三通管件；一体式焊接机构包括：主摆动电机、第一摆动臂、副摆动电机、第二摆动臂、联动散热部以及多角度焊接部，本发明设置有同步联动部以及管件焊接组，同步联动部能够灵活的调节多组所述的管件焊接组倾斜角度，不但能够从多角度对三通管件进行焊接。

主权项：1.一种三通管焊接设备，所述三通管焊接设备包括：设备主体（1），所述设备主体（1）包括设备基座（11）；其特征在于，设置在所述设备基座（11）上的一体式焊接机构（2）；管件夹持机构（3），所述管件夹持机构（3）安装在所述设备基座（11）上，用于承托不同规格的三通管件；其中，所述一体式焊接机构（2）包括：主摆动电机（21）、第一摆动臂（22）、副摆动电机（23）、第二摆动臂（24）、联动散热部（25）以及多角度焊接部（4），所述主摆动电机（21）固定安装在设备基座（11）上，主摆动电机（21）输出端固定连接有第一摆动臂（22），第一摆动臂（22）上固定安装有副摆动电机（23），副摆动电机（23）的输出端固定连接有第二摆动臂（24），第二摆动臂（24）与多角度焊接部（4）可拆卸连接，联动散热部（25）安装在第二摆动臂（24）上，联动散热部（25）用于多角度焊接部（4）的辅助散热；多角度焊接部（4）包括：焊接主机（41），所述焊接主机（41）可拆卸安装在所述第二摆动臂（24）上；设置在所述焊接主机（41）一侧的焊接限位部（42）；安装在所述焊接限位部（42）上的同步联动部（43），同步联动部（43）连接有多组管件焊接组（44），所述管件焊接组（44）受同步联动部（43）驱动，对三通管进行多角度同步焊接，其中，所述同步联动部（43）包括联动电机（431）、设置在所述联动电机（431）一侧的驱动齿轮（432）、与驱动齿轮（432）啮合传动的同步齿轮（433），联动电机（431）通过紧固螺栓或焊接的方式固定安装在所述焊接限位部（42）上，所述同步齿轮（433）上设置有多组传动键齿（434），同步齿轮（433）上套设有多组内斜齿圈（435），内斜齿圈（435）与传动键齿（434）啮合传动，且内斜齿圈（435）固定连接有管件焊接组（44）；所述联动散热部（25）包括：联动限位臂（251），所述联动限位臂（251）与第一摆动臂（22）固定连接；与联动限位臂（251）转动连接的联动摆动杆（252）；与联动摆动杆（252）端部连接的联动驱动臂（253），所述联动驱动臂（253）远离所述联动摆动杆（252）的端部固定连接有联动转轴（254），联动转轴（254）与焊接主机（41）的侧壁转动连接；所述联动散热部（25）还包括：联动从动轮（256），所述联动从动轮（256）设置在所述联动转轴（254）的一侧，且通过联动传送带（255）与联动转轴（254）连接；循环散热组（26），所述循环散热组（26）安装在第二摆动臂（24）上，且循环散热组（26）与所述联动从动轮（256）连接；所述循环散热组（26）包括：循环散热座（261），所述循环散热座（261）固定安装在第二摆动臂（24）上，循环散热座（261）的一侧设置有循环进气座（264），循环进气座（264）上开设有多组循环进气口；循环排气口（265），所述循环排气口（265）设置在循环散热座（261）的另一侧，循环排气口（265）用于热气流的辅助排出；循环驱动轴（262），所述循环驱动轴（262）转动安装在所述循环散热座（261）内，且循环驱动轴（262）的一端贯穿所述循环散热座（261），并与所述联动从动轮（256）固定连接；套设在所述循环驱动轴（262）上的循环抽气板（263），所述循环抽气板（263）与循环散热座（261）之间滑动连接；所述管件夹持机构（3）包括：夹持机构安装座（31），所述夹持机构安装座（31）固定安装在所述设备基座（11）上；设置在所述夹持机构安装座（31）上的夹持调节部（32），所述夹持调节部（32）用于辅助调节三通管件焊接位置，夹持调节部（32）与夹持机构安装座（31）滑动连接，且夹持调节部（32）上设置有用于固定所述夹持调节部（32）的止动卡销（312），夹持机构安装座（31）上开设有多组止动槽（311）；与夹持调节部（32）连接、用于夹持固定不同规格三通管件的夹持适应部（34）；所述夹持调节部（32）包括：夹持升降座（328），所述夹持升降座（328）与夹持机构安装座（31）之间滑动连接，夹持升降座（328）内设置有夹持转动轴（324），夹持转动轴（324）的一端固定连接有夹持转轮（321），夹持转动轴（324）的另一端贯穿所述夹持升降座（328），并固定连接有夹持限位座（322）；转动安装在所述夹持限位座（322）内的辅助焊接组（33），所述辅助焊接组（33）包括辅助转动座（332），所述辅助转动座（332）与夹持限位座（322）转动连接，且辅助转动座（332）的一侧固定连接有调节连杆（331）；调节自锁组件，所述调节自锁组件安装在所述夹持升降座（328）内，调节自锁组件用于夹持转动轴（324）的自锁限位；所述调节自锁组件包括：调节自锁轮（323），所述调节自锁轮（323）固定安装在夹持升降座（328）内，且调节自锁轮（323）上设置有多组自锁棘齿（325）；固定套设在所述夹持转动轴（324）上的限位自锁轮，限位自锁轮上滑动安装有限位棘齿（326），所述限位自锁轮内固定安装有自锁保护件（327），自锁保护件（327）与限位棘齿（326）固定连接，自锁保护件（327）用于保护所述限位棘齿（326）；所述夹持适应部（34）包括：至少一组夹持适应座（343），所述夹持适应座（343）用于夹持固定不同规格的三通管件；与夹持适应座（343）固定连接的内适应座（345），所述内适应座（345）用于配合所述夹持适应座（343）工作，且内适应座（345）的一侧固定连接有适应螺纹块（342），适应螺纹块（342）套设在夹持调节杆（344），所述夹持调节杆（344）与适应螺纹块（342）之间通过螺纹连接，以及安装在所述夹持调节杆（344）端部的夹持调节件（341）。

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